EN
- Gambaran Keseluruhan
- Spesifikasi
- Penerangan
- Aplikasi
- Kelebihan Daya Saing
- Soalan Lazim
- Produk yang Disyorkan
Gambaran Keseluruhan
Tempat Asal: |
Sweden |
Nama Jenama: |
ABB |
Nombor Model: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Butir-butir Pemakanan: |
Baru Asal, Disediakan Kilang |
Masa Penghantaran: |
5-7 hari |
Syarat Pembayaran: |
T/T |
Kemampuan Bekalan: |
Dalam stok |
Spesifikasi
|
Model: |
DSQC601 |
|
Nombor bahagian: |
3HAC12815-1 |
|
TAIP |
Komputer Paksis |
|
Dimensi: |
355 x 150 x 21.2 mm |
|
Berat: |
0.4 kg |
|
Kepantasan Sistem: |
Pengawal robot siri ABB IRC5 (M2004) |
|
Kesesuaian Robot: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (platform IRC5) |
|
Kelas perlindungan: |
IP20 (pemasangan pengawal dalaman) |
|
Voltan bekalan: |
24 VDC (daripada modul kuasa pengawal) |
|
Antara muka komunikasi: |
Bas dalaman berkelajuan tinggi dengan pengawal utama IRC5 (DSQC639/DSQC640), kadar kemas kini <1 ms |
|
Protokol Industri: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (menyokong komunikasi peranti luaran) |
|
Antara Muka Pengodik: |
Menyokong data pengodik EnDat 2.2 / Biss daripada unit DSQC562 |
|
Kembangan I/O: |
Sehingga 7 modul melalui bas FBP (contohnya AI810, DO810), 16 output digital, 8 input analog |
|
Antara Muka Status: |
LCD terpadu dan butang untuk pemantauan & diagnostik masa nyata |
|
PENGENAL: |
CPU industri berprestasi tinggi, menyokong gerakan tersinkronisasi 6-paksi |
|
Kitar Kawalan: |
Minimum 1 ms (kawalan trajektori berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi) |
|
Ketepatan Kedudukan: |
±0.01 mm (dengan penyandian mutlak) |
|
Suhu operasi: |
-25°C hingga +60°C |
|
Suhu penyimpanan: |
-40°C hingga +85°C |
|
Rintangan Getaran: |
5–150 Hz, 5 g |
Penerangan
The DSQC601 3HAC12815-1 ialah Komputer Paksian bagi pengawal robot ABB IRC5. Ia bertanggungjawab terhadap pengiraan masa nyata, kawalan gelung tertutup dan pemantauan keselamatan pergerakan pelbagai paksi robot, serta merupakan unit pengiraan utama bagi pengawal IRC5 untuk mencapai kawalan trajektori berketepatan tinggi.
Aplikasi
Loji pembuatan kenderaan: Mengawal operasi kolaboratif robot di sepanjang talian pengeluaran dan mengendali komunikasi bas yang kompleks (seperti Profinet/DeviceNet).
Loji pembungkusan semikonduktor: Memberikan sokongan pengiraan trajektori pada tahap mikrosaat dalam pengendalian bahan berkelajuan ultra-tinggi.
Loji pembuatan bateri litium: Mengurus sistem penglihatan dan logik penyelarasan pelbagai paksi pada talian pemasangan sel.
Loji pemprosesan makanan: Berfungsi sebagai hab pemprosesan penglihatan dan kawalan pergerakan dalam aplikasi pengisihan berkelajuan tinggi (PickMaster).
Lokasi pengecatan peralatan: Memastikan ketepatan pampasan dinamik robot pengecatan pada rantai penghantar berkelajuan berubah.
Kelebihan Daya Saing
Pengiraan pergerakan pelbagai paksi: Pengiraan masa nyata trajektori penghubungan 6-paksi robot, membolehkan kawalan tepat garis lurus, lengkung bulat, dan lengkung kompleks.
Kawalan gelung tertutup: Menerima data suap balik enkoder dan membetulkan ralat pergerakan secara masa nyata, memastikan ketepatan penentuan kedudukan dan trajektori.
Pemantauan keselamatan: Mengintegrasikan pengesanan perlanggaran, perlindungan beban berlebihan, dan perlindungan kelajuan berlebihan; menghentikan pergerakan serta-merta apabila berlaku keadaan tidak normal untuk melindungi robot dan peralatan.
Diagnosis kegagalan: Pemantauan masa nyata status pergerakan paksi, komunikasi, dan I/O; menunjukkan kod kegagalan pada skrin LCD untuk pemacuan masalah yang cepat.
Pemprosesan data: Memproses data daripada sensor luaran (penglihatan, kawalan daya), menyokong aplikasi lanjutan (seperti pemasangan berpandukan penglihatan dan berpandukan kawalan daya).
Kembangan sistem: Menyokong kembangan modul I/O dan komunikasi bas industri, menyesuaikan diri dengan integrasi ke dalam talian pengeluaran automatik yang kompleks.
Soalan Lazim
Soalan: Jika DSQC601 3HAC12815-1 rosak, bolehkah saya hanya menggantinya dengan yang baharu?
J: Perkakasan boleh diganti, tetapi kad CF asal mesti dipindahkan ke unit baharu, atau RobotWare mesti dipasang semula menggunakan kunci sistem yang sepadan. Jika tidak, robot tidak akan beroperasi.
J: Saiz kad CF apakah yang disokong oleh DSQC601 3HAC12815-1 Komputer Paksian?
J: Sistem IRC5 awal biasanya menggunakan kad CF berkelas industri berkapasiti 512 MB atau 1 GB. Kad konsumer tidak disyorkan kerana ketahanannya terhad dalam persekitaran industri.
J: Mengapa DSQC601 3HAC12815-1 kerap mulakan semula secara automatik?
J: Semak bekalan kuasa 24 V dalam kabinet kawalan. Riak voltan atau penurunan voltan sementara boleh mencetuskan permulaan semula pelindung automatik komputer utama.
J: Apakah maksud LED merah pada DSQC601 3HAC12815-1 itu?
A: Ia menunjukkan ralat perkakasan yang kritikal. Anda boleh menyambung melalui port perkhidmatan dan memeriksa log but sistem atau mesej ralat BIOS.
Q: Bagaimana saya menentukan sama ada DSQC601 3HAC12815-1 atau pemegang pengajaran (teach pendant) rosak?
A: Jika skrin pemegang pengajaran (teach pendant) gelap tetapi LED aktiviti LAN aktif, pemegang pengajaran tersebut mungkin rosak. Jika LED papan induk mati atau LED merah kekal menyala, masalah kemungkinan berpunca daripada DSQC601 3HAC12815-1 .
