EN
- Översikt
- Specifikationer
- Beskrivning
- Tillämpningar
- Konkurrensfördelar
- Vanliga frågor
- Rekommenderade produkter
Översikt
Härstammar från: |
Sverige |
Varumärke: |
ABB |
Modellnummer: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Förpackningsinformation: |
Original ny fabriksförseglad |
Leveranstid: |
5-7 Dagars |
Betalningsvillkor: |
T/T |
Leveransförmåga: |
På lager |
Specifikationer
|
Modell: |
DSQC601 |
|
Delnummer: |
3HAC12815-1 |
|
TYP |
Axeldator |
|
Dimensioner: |
355 x 150 x 21,2 mm |
|
Vikt: |
0,4 kg |
|
Systemkompatibilitet: |
ABB:s IRC5-serie robotstyrmoduler (M2004) |
|
Robotkompatibilitet: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5-plattform) |
|
Skyddsklass: |
IP20 (inbyggd installation i styrenhet) |
|
Matningsspänning: |
24 VDC (från styrenhetens strömförsörjningsmodul) |
|
Kommunikationsgränssnitt: |
Intern höghastighetsbuss med IRC5-huvudstyrning (DSQC639/DSQC640), uppdatering <1 ms |
|
Industriella protokoll: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (stödjer extern enhetskommunikation) |
|
Encodergränssnitt: |
Stödjer EnDat 2.2/Biss-encoderdata från DSQC562-enheter |
|
I/O-utvidgning: |
Upp till 7 moduler via FBP-buss (t.ex. AI810, DO810), 16 digitala utgångar, 8 analoga ingångar |
|
Statusgränssnitt: |
Integrerad LCD-skärm och knappar för övervakning och diagnostik i realtid |
|
PROCESSOR: |
Högpresterande industriell CPU som stödjer synkron rörelse för 6 axlar |
|
Styr cykel: |
Min. 1 ms (hög hastighet, hög precision vid banstyrning) |
|
Positionsnoggrannhet: |
±0,01 mm (med absolutinkodare) |
|
Driftstemperatur: |
-25°C till +60°C |
|
Lagringstemperatur: |
-40°c till +85°c |
|
Dämpningseffekt: |
5–150 Hz, 5 g |
Beskrivning
Den DSQC601 3HAC12815-1 är axeldatorn i ABB IRC5:s robotstyrning. Den ansvarar för realtidsberäkningar, sluten styrning och säkerhetsövervakning av robotens rörelse med flera axlar och utgör den centrala beräkningsenheten för att IRC5-styrningen ska kunna uppnå högnoggrann banstyrning.
Tillämpningar
Bilproduktionsanläggningar: Styrning av samarbetsdrift för robotar över hela produktionslinjen samt hantering av komplex busskommunikation (t.ex. Profinet/DeviceNet).
Halvledarpaketeringsanläggningar: Tillhandahåller mikrosekundnivåns banberäkningsstöd vid ultrahöghastighetsmaterialhantering.
Lithiumbatteriproduktionsanläggningar: Hantering av visionssystem och logik för synkronisering av flera axlar på cellmonteringslinjer.
Livsmedelsförverkningsanläggningar: Fungerar som centrum för bildbehandling och rörelsestyrning i höghastighetsklassificeringsapplikationer (PickMaster).
Apparatmålningsanläggningar: Säkerställer den dynamiska kompensationsnoggrannheten för målrobotar på transportband med varierande hastighet.
Konkurrensfördelar
Rörelseberäkning med flera axlar: Realtime-beräkning av robotens 6-axliga sammanlänkade bana, vilket möjliggör exakt styrning av räta linjer, cirkelbågar och komplexa kurvor.
Sluten styrloop: Tar emot återkopplingsdata från enkodern och korrigerar rörelsefel i realtid, vilket säkerställer noggrannhet i positionering och bana.
Säkerhetsövervakning: Integrerar kollisionsdetektering, överlastskydd och överskridningsskydd för hastighet; stoppar omedelbart rörelsen vid avvikelser för att skydda roboten och utrustningen.
Felanalys: Övervakar i realtid rörelsen för varje axel, kommunikationen och I/O-statusen; visar felkoder på LCD-skärmen för snabb lokalisering av problem.
Datahantering: Bearbetar data från externa sensorer (vision, kraftstyrning) och stödjer avancerade applikationer (t.ex. visionstyrd och kraftstyrd montering).
Systemutvidgning: Stödjer I/O-modulutvidgning och industriell busskommunikation, vilket anpassar sig till integration i komplexa automatiserade produktionslinjer.
Vanliga frågor
Fråga: Om min DSQC601 3HAC12815-1 är skadad, kan jag helt enkelt byta ut den mot en ny?
A: Hårdvaran kan bytas ut, men den ursprungliga CF-kortet måste överföras till den nya enheten, eller RobotWare måste återinstalleras med hjälp av motsvarande systemnyckel. Annars kommer roboten inte att fungera.
Q: Vilken storlek på CF-kort stödjer DSQC601 3HAC12815-1 Axeldatorn?
A: Äldre IRC5-system använder vanligtvis 512 MB eller 1 GB industriella CF-kort. Konsumentkort rekommenderas inte på grund av begränsad slitstyrka i industriella miljöer.
Q: Varför startar min DSQC601 3HAC12815-1 automatiskt om flera gånger?
A: Kontrollera 24 V-strömförsörjningen i styrsystemskåpet. Spänningsvågningar eller kortvariga spänningsbortfall kan utlösa automatiska skyddspåstartningar av huvuddatorn.
Q: Vad betyder den röda LED-lampan på DSQC601 3HAC12815-1 ?
A: Det indikerar ett allvarligt hårdvarufel. Du kan ansluta via serviceporten och kontrollera systemets startloggar eller BIOS-felmeddelanden.
Q: Hur avgör jag om DSQC601 3HAC12815-1 eller handledningspendeln är defekt?
A: Om skärmen på handledningspendeln är svart men LAN-aktivitets-LED-lamporna lyser, kan handledningspendeln vara defekt. Om moderkortets LED-lampor är släckta eller den röda LED-lampan står på, beror sannolikt felet på DSQC601 3HAC12815-1 .
