DSQC601 3HAC12815-1 অক্ষ কম্পিউটার, চীনের DSQC601 3HAC12815-1 অক্ষ কম্পিউটার নির্মাতা, সরবরাহকারী, কারখানা

সারসংক্ষেপ

উৎপত্তি স্থান:	সুইডেন
ব্র্যান্ড নাম:	এবিবি
মডেল নম্বর:	DSQC601 3HAC12815-1
প্যাকেজিংয়ের বিবরণ:	মূল, নতুন, কারখানা সিলযুক্ত
বিতরণের সময়:	৫-৭ দিন
পেমেন্ট শর্তাবলী:	T⁄T
সরবরাহ ক্ষমতা:	স্টকে

বিবরণ

মডেল:	DSQC601
অংশ নম্বর:	3HAC12815-1
প্রকার	অক্ষ কম্পিউটার
আকার:	355 x 150 x 21.2 মিমি
ওজন:	০.৪ কেজি
সিস্টেম সুবিধাজনকতা:	ABB IRC5 সিরিজ রোবট কন্ট্রোলার (M2004)
রোবট সামঞ্জস্যতা:	IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 প্ল্যাটফর্ম)
প্রোটেকশন ক্লাস:	IP20 (অভ্যন্তরীণ কন্ট্রোলার ইনস্টলেশন)
সরবরাহ ভোল্টেজ:	24 VDC (কন্ট্রোলার পাওয়ার মডিউল থেকে)
যোগাযোগ ইন্টারফেস:	IRC5 মূল কন্ট্রোলার (DSQC639/DSQC640) সহ অভ্যন্তরীণ হাই-স্পিড বাস, রিফ্রেশ <1 ms
শিল্প প্রোটোকল:	এথারনেট/আইপি, প্রোফিনেট, ডিভাইসনেট (বহিরাগত ডিভাইস যোগাযোগ সমর্থন করে)
এনকোডার ইন্টারফেস:	DSQC562 ইউনিট থেকে EnDat 2.2 / Biss এনকোডার ডেটা সমর্থন করে
ই/ও এক্সপ্যানশন:	FBP বাসের মাধ্যমে সর্বোচ্চ 7টি মডিউল (যেমন: AI810, DO810), 16টি ডিজিটাল আউটপুট, 8টি অ্যানালগ ইনপুট
স্ট্যাটাস ইন্টারফেস:	রিয়েল-টাইম মনিটরিং ও ডায়াগনস্টিক্সের জন্য একীভূত LCD এবং বোতাম
প্রসেসর:	উচ্চ-কর্মক্ষমতাসম্পন্ন শিল্প কম্পিউটার প্রসেসর (CPU), ৬-অক্ষ সমকালীন গতি সমর্থন করে
নিয়ন্ত্রণ সাইকেল:	ন্যূনতম ১ মিলিসেকেন্ড (উচ্চ-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতা ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ)
অবস্থান নির্ভুলতা:	±০.০১ মিমি (পরম এনকোডার সহ)
অপারেটিং তাপমাত্রা:	-25°C থেকে +60°C
সংরক্ষণ তাপমাত্রা：	-40°C থেকে +85°C
ভ্রমণ প্রতিরোধ:	৫–১৫০ হার্জ, ৫ g

বিবরণ

দ্য DSQC601 3HAC12815-1 এটি ABB IRC5 রোবট কন্ট্রোলারের অক্ষ কম্পিউটার। এটি রোবটের বহু-অক্ষ গতির রিয়েল-টাইম গণনা, ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং নিরাপত্তা মনিটরিং দায়িত্বে রয়েছে এবং IRC5 কন্ট্রোলারের উচ্চ-নির্ভুলতা ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের ক্ষেত্রে এটি মূল গণনা ইউনিট।

প্রয়োগ

গাড়ি উৎপাদন কারখানা: সম্পূর্ণ উৎপাদন লাইন জুড়ে রোবটগুলির সহযোগিতামূলক কার্যক্রম নিয়ন্ত্রণ এবং জটিল বাস যোগাযোগ (যেমন Profinet/DeviceNet) পরিচালনা করা।

সেমিকন্ডাক্টর প্যাকেজিং কারখানা: অতি-উচ্চ-গতির উপকরণ পরিচালনায় মাইক্রোসেকেন্ড-স্তরের ট্র্যাজেক্টরি গণনা সমর্থন প্রদান করা।

লিথিয়াম ব্যাটারি উৎপাদন কারখানা: সেল অ্যাসেম্বলি লাইনে ভিশন সিস্টেম এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস সিঙ্ক্রোনাইজেশন লজিক পরিচালনা করা।

খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ কারখানা: উচ্চ-গতির সার্টিং (পিকমাস্টার) অ্যাপ্লিকেশনে ভিশন প্রসেসিং এবং মোশন কন্ট্রোল হাব হিসেবে কাজ করা।

যন্ত্রপাতি পেইন্টিং কারখানা: পরিবর্তনশীল গতির কনভেয়ার চেইনে পেইন্টিং রোবটগুলির গতিশীল কম্পেনসেশন নির্ভুলতা নিশ্চিত করা।

প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা

মাল্টি-অ্যাক্সিস মোশন গণনা: রোবটের ৬-অ্যাক্সিস লিঙ্কেজ ট্রাজেক্টরি-এর রিয়েল-টাইম গণনা, যা সোজা রেখা, বৃত্তাকার চাপ এবং জটিল বক্ররেখার নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।

ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল: এনকোডার ফিডব্যাক ডেটা গ্রহণ করে এবং মোশন ত্রুটিগুলি রিয়েল-টাইমে সংশোধন করে, যার ফলে অবস্থান নির্ধারণ এবং ট্রাজেক্টরি নির্ভুলতা নিশ্চিত হয়।

নিরাপত্তা মনিটরিং: সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, ওভারলোড সুরক্ষা এবং অতি-গতি সুরক্ষা একীভূত করা; কোনও অস্বাভাবিকতা দেখা দিলে রোবট এবং সরঞ্জামগুলিকে রক্ষা করার জন্য তৎক্ষণাৎ চলাচল বন্ধ করা।

ত্রুটি নির্ণয়: অক্ষ গতি, যোগাযোগ এবং ইনপুট/আউটপুট (I/O) অবস্থার বাস্তব-সময় মনিটরিং; সমস্যা দ্রুত চিহ্নিত করার জন্য এলসিডি-তে ত্রুটি কোড প্রদর্শন করে।

ডেটা প্রক্রিয়াকরণ: বহিঃস্থ সেন্সর (দৃষ্টি-ভিত্তিক, বল নিয়ন্ত্রণ) থেকে আসা ডেটা প্রক্রিয়া করে, উন্নত অ্যাপ্লিকেশনগুলির (যেমন দৃষ্টি-নির্দেশিত ও বল-নিয়ন্ত্রিত অ্যাসেম্বলি) সমর্থন করে।

সিস্টেম সম্প্রসারণ: ইনপুট/আউটপুট (I/O) মডিউল সম্প্রসারণ এবং শিল্প বাস যোগাযোগকে সমর্থন করে, জটিল স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইনে একীভূত হওয়ার জন্য অভিযোজিত হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন: যদি আমার DSQC601 3HAC12815-1 ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে, আমি কি এটিকে সহজেই একটি নতুন দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে পারি?
উ: হ্যাঁ, হার্ডওয়্যারটি প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, কিন্তু মূল CF কার্ডটি অবশ্যই নতুন ইউনিটে স্থানান্তর করতে হবে, অথবা সংশ্লিষ্ট সিস্টেম কী ব্যবহার করে RobotWare পুনরায় ইনস্টল করতে হবে। অন্যথায়, রোবটটি কাজ করবে না।

প্রশ্ন: কোন আকারের CF কার্ড DSQC601 3HAC12815-1 অক্ষ কম্পিউটার সমর্থন করে?
উ: প্রাথমিক IRC5 সিস্টেমগুলি সাধারণত ৫১২ এমবি বা ১ জিবি শিল্প-মানের CF কার্ড ব্যবহার করে। শিল্প পরিবেশে সীমিত স্থায়িত্বের কারণে ভোক্তা-মানের কার্ডগুলি সুপারিশ করা হয় না।

প্রশ্ন: আমার DSQC601 3HAC12815-1 কেন প্রায়শই স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় চালু হয়?
ক: নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটে ২৪ ভোল্ট বিদ্যুৎ সরবরাহ পরীক্ষা করুন। ভোল্টেজ রিপল বা ক্ষণিকের জন্য ভোল্টেজ কমে যাওয়া মূল কম্পিউটারের স্বয়ংক্রিয় সুরক্ষা পুনঃচালুকরণ ট্রিগার করতে পারে।

প্রশ্ন: " DSQC601 3HAC12815-1 কী নির্দেশ করে?
উ: এটি একটি মারাত্মক হার্ডওয়্যার ত্রুটির নির্দেশ করে। আপনি সার্ভিস পোর্টের মাধ্যমে সংযোগ স্থাপন করে সিস্টেম বুট লগ বা BIOS ত্রুটি বার্তা পরীক্ষা করতে পারেন।

প্রশ্ন: আমি কীভাবে নির্ধারণ করব যে DSQC601 3HAC12815-1 অথবা টিচ পেন্ডেন্টটি ত্রুটিপূর্ণ?
উ: যদি পেন্ডেন্টের স্ক্রিনটি কালো হয় কিন্তু LAN ক্রিয়াকলাপের LED গুলো সক্রিয় থাকে, তবে পেন্ডেন্টটি সম্ভবত ত্রুটিপূর্ণ। যদি মাদারবোর্ডের LED গুলো বন্ধ থাকে অথবা লাল LED চালুই থাকে, তবে সমস্যাটি সম্ভবত DSQC601 3HAC12815-1 .