EN
- Шолу
- Сәйкестіктер
- Сипаттама
- Қолданбалар
- Бәсекелестік артықшылық
- Жиі қойылатын сұрақтар
- Ұсынылатын өнімдер
Шолу
Шығу орны: |
Швеция |
Бренд атауы: |
АББ |
Модель нөмірі: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Пакеттау мәліметтері: |
Таза жаңа Фабрикалық Жауапсыздандырылған |
Жеткізу уақыты: |
5-7 күн |
Төлем шарттары: |
T/T |
Тамыр көбейтудің мүмкіндігі: |
Сапарда |
Сәйкестіктер
|
Модель: |
DSQC601 |
|
Бөлік нөмірі: |
3HAC12815-1 |
|
ТҮР |
Осьтік компьютер |
|
Абғайы: |
355 x 150 x 21,2 мм |
|
Салмағы: |
0.4 кг |
|
Жүйе сәйкесшілігі: |
ABB IRC5 сериялы роботтардың басқару құрылғылары (M2004) |
|
Роботпен үйлесімділік: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 платформасы) |
|
Қорғау классы: |
IP20 (ішкі басқару құрылғысын орнату) |
|
Қосымша кернеу: |
24 В тұрақты ток (басқару құрылғысының қуат модулінен) |
|
Коммуникациялық интерфейс: |
IRC5 негізгі басқару құрылғысымен (DSQC639/DSQC640) ішкі жоғары жылдамдықтық шина, жаңарту <1 мс |
|
Өнеркәсіптік протоколдар: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (сыртқы құрылғылармен байланыс қолдау көрсетеді) |
|
Энкодер интерфейсі: |
DSQC562 блоктарынан EnDat 2.2 / Biss энкодер деректерін қолдайды |
|
Кіріс/шығыс кеңейтуі: |
FBP шинасы арқылы ең көп дегенде 7 модуль (мысалы, AI810, DO810), 16 цифрлық шығыс, 8 аналогтық кіріс |
|
Күй интерфейсі: |
Нақты уақытта бақылау мен диагностика жүргізу үшін интегралды LCD және батырмалар |
|
Процессор: |
Жоғары өнімділікті өнеркәсіптік CPU, 6 осьті синхронды қозғалысты қолдайды |
|
Басқару циклы: |
Ең аз 1 мс (жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдікті траекториялық басқару) |
|
Орналасу дәлдігі: |
±0,01 мм (абсолютті энкодермен) |
|
Жұмыс температурасы: |
-25°C дейін +60°C |
|
Сақтау температуры: |
-40°C-тан +85°C-қа дейін |
|
Дірілге төзімділік: |
5–150 Гц, 5 g |
Сипаттама
The DSQC601 3HAC12815-1 aBB IRC5 роботтық басқарушысының осьтік компьютері. Ол роботтың көпосьті қозғалысы бойынша нақты уақытта есептеулер жүргізу, тұйықталған контур басқаруы мен қауіпсіздік бақылауы үшін жауапты, сонымен қатар IRC5 басқарушысының жоғары дәлдікті траекториялық басқаруды іске асыруы үшін негізгі есептеу блогы.
Қолданбалар
Автомобиль өндіріс зауыттары: Өндіріс сызығы бойынша роботтардың ынтымақтастық жұмысын басқару және күрделі автобустық коммуникацияларды өңдеу (мысалы, Profinet/DeviceNet).
Жартылай өткізгіштердің қораптау зауыттары: өте жоғары жылдамдықта материалдарды тасымалдау кезінде микросекунд деңгейіндегі траекториялық есептеулерді қолдау.
Литий-ионды аккумуляторларды өндіретін зауыттар: Ұяшықтарды жинау сызығында көру жүйелерін басқару және көп осьті синхрондау логикасын ұйымдастыру.
Тамақ өңдеу зауыттары: Жоғары жылдамдықты сорттау (PickMaster) қолданбаларында көру өңдеу мен қозғалыс басқару орталығы ретінде қызмет ету.
Тұрмыстық құрылғыларды бояу зауыттары: Айнымалы жылдамдықтағы тасымалдаушы тізбектерде бояу роботтарының динамикалық компенсация дәлдігін қамтамасыз ету.
Бәсекелестік артықшылық
Көп осьті қозғалыс есептеуі: Роботтың 6 осьті байланыс траекториясын нақты уақытта есептеу, түзу сызықтар, шеңбер доғалары және күрделі қисықтардың дәл басқарылуын қамтамасыз ету.
Тұйық циклды басқару: Энкодерлардан келетін кері байланыс деректерін қабылдау және қозғалыс қателерін нақты уақытта түзету, орналасу мен траектория дәлдігін қамтамасыз ету.
Қауіпсіздікті бақылау: Соқтығысу анықтау, артық жүктемеден қорғау және артық жылдамдықтан қорғауды интеграциялау; аномалиялар пайда болған кезде робот пен жабдықты қорғау мақсатында қозғалысты немесе дереу тоқтату.
Ақаулықты диагностикалау: Ось қозғалысын, байланысты және кіріс/шығыс (I/O) жағдайын нақты уақытта бақылау; ақаулық кодтары LCD-дегі экранға шығарылады, сондықтан проблеманы тез табуға болады.
Деректерді өңдеу: Сыртқы датчиктерден (көру, күштік басқару) келетін деректерді өңдейді, ол көрумен бағытталған және күшпен басқарылатын жинау сияқты кеңейтілген қолданбаларды қолдайды.
Жүйені кеңейту: Кіріс/шығыс (I/O) модулін кеңейтуге және өнеркәсіптік шиналы байланысқа қолдау көрсетеді, ол күрделі автоматтандырылған өндірістік жолдарға интеграциялануға икемді.
Жиі қойылатын сұрақтар
Сұрақ: Егер менің DSQC601 3HAC12815-1 зақымдалған, оны жай ғана жаңа біреуімен ауыстыруға бола ма?
Ж: Құрылғының аппараттық құрамын ауыстыруға болады, бірақ түпнұсқалы CF картасын жаңа құрылғыға міндетті түрде көшіру керек немесе сәйкес жүйелік кілтті пайдаланып RobotWare бағдарламасын қайта орнату керек. Әйтпесе, робот жұмыс істемейді.
С: DSQC601 3HAC12815-1 Ось компьютері қандай көлемдегі CF картасын қолдайды?
Ж: Ерте шығарылған IRC5 жүйелері әдетте 512 МБ немесе 1 ГБ өнеркәсіптік деңгейдегі CF карталарын пайдаланады. Тұтынушылық деңгейдегі карталар өнеркәсіптік ортада шектеулі тұрақтылығына байланысты ұсынылмайды.
С: Неге менің DSQC601 3HAC12815-1 жиі өзінен-өзі қайта іске қосылады?
A: Басқару шкафындағы 24 В ток көзін тексеріңіз. Кернеу тербелісі немесе уақытша төмендеулер негізгі компьютердің автоматты қорғалған қайта іске қосылуын тудыруы мүмкін.
С: Қызыл LED индикаторы нені білдіреді? DSQC601 3HAC12815-1 нені білдіреді?
Ж: Ол апатты аппараттық қатені көрсетеді. Сіз сервис порты арқылы қосылып, жүйенің іске қосылу журналдарын немесе BIOS қате хабарламаларын тексере аласыз.
С: Мен қалай анықтай аламын, ол DSQC601 3HAC12815-1 немесе оқыту пульты ақаулы ма?
Ж: Егер пульт экраны қара болса, бірақ LAN белсенділік LED индикаторлары жанып тұрса, пульт ақаулы болуы мүмкін. Егер аналық платаның LED индикаторлары сөнген немесе қызыл LED индикаторы жанып тұрса, мәселе, мүмкін, осында болады. DSQC601 3HAC12815-1 .
