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- अवलोकन
- विशिष्टताएँ
- विवरण
- अनुप्रयोग
- प्रतिस्पर्धात्मक लाभ
- अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
- अनुशंसित उत्पाद
अवलोकन
मूल स्थान: |
स्वीडन |
ब्रांड का नाम: |
एबीबी |
मॉडल नंबर: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
पैकिंग विवरण: |
मूल नया कारखाना सील |
डिलीवरी समय: |
5-7 दिन |
भुगतान शर्तें: |
T/T |
सप्लाई क्षमता: |
स्टॉक में |
विशिष्टताएँ
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मॉडल: |
DSQC601 |
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PART NUMBER: |
3HAC12815-1 |
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प्रकार |
अक्ष कंप्यूटर |
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आयाम: |
355 x 150 x 21.2 मिमी |
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भार: |
0.4 KG |
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सिस्टम संगतता: |
ABB IRC5 श्रृंखला रोबोट नियंत्रक (M2004) |
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रोबोट संगतता: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 प्लेटफ़ॉर्म) |
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सुरक्षा वर्ग: |
IP20 (आंतरिक नियंत्रक स्थापना) |
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सप्लाई वोल्टेज: |
24 VDC (नियंत्रक शक्ति मॉड्यूल से) |
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संचार इंटरफ़ेस: |
आंतरिक उच्च-गति बस, IRC5 मुख्य नियंत्रक (DSQC639/DSQC640) के साथ, अपडेट समय <1 मिलीसेकंड |
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औद्योगिक प्रोटोकॉल: |
एथरनेट/आईपी, प्रोफ़िनेट, डिवाइसनेट (बाह्य डिवाइस संचार का समर्थन करता है) |
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एन्कोडर इंटरफ़ेस: |
DSQC562 यूनिट्स से EnDat 2.2 / Biss एन्कोडर डेटा का समर्थन करता है |
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इनपुट/आउटपुट विस्तार: |
FBP बस के माध्यम से अधिकतम 7 मॉड्यूल (जैसे AI810, DO810), 16 डिजिटल आउटपुट, 8 एनालॉग इनपुट |
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स्थिति इंटरफ़ेस: |
वास्तविक समय निगरानी और नैदानिक विश्लेषण के लिए एकीकृत एलसीडी और बटन |
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प्रोसेसर: |
उच्च-प्रदर्शन वाला औद्योगिक CPU, 6-अक्ष समकालिक गति का समर्थन करता है |
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नियंत्रण चक्र: |
न्यूनतम 1 मिसे. (उच्च-गति, उच्च-परिशुद्धता पथ नियंत्रण) |
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स्थिति सटीकता: |
±0.01 मिमी (पूर्ण एन्कोडर के साथ) |
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संचालन तापमान: |
-25°C से +60°C तक |
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भंडारण तापमान: |
-40°C से +85°C |
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कंपन से बचाव: |
5–150 हर्ट्ज़, 5 g |
विवरण
द DSQC601 3HAC12815-1 यह ABB IRC5 रोबोट नियंत्रक का अक्ष कंप्यूटर है। यह रोबोट की बहु-अक्ष गति की वास्तविक समय गणना, बंद-लूप नियंत्रण और सुरक्षा निगरानी के लिए उत्तरदायी है, तथा IRC5 नियंत्रक द्वारा उच्च-परिशुद्धता पथ नियंत्रण प्राप्त करने के लिए यह मुख्य गणना इकाई है।
अनुप्रयोग
ऑटोमोटिव विनिर्माण संयंत्र: पूरी उत्पादन लाइन में रोबोट्स के सहयोगी संचालन को नियंत्रित करना और जटिल बस संचार (जैसे Profinet/DeviceNet) को संभालना।
अर्धचालक पैकेजिंग संयंत्र: अति उच्च-गति सामग्री हैंडलिंग में माइक्रोसेकंड-स्तरीय पथ गणना समर्थन प्रदान करना।
लिथियम बैटरी विनिर्माण संयंत्र: सेल असेंबली लाइन पर विज़न प्रणालियों और बहु-अक्ष समकालिकता तर्क का प्रबंधन करना।
खाद्य प्रसंस्करण संयंत्र: उच्च-गति छँटाई (पिकमास्टर) अनुप्रयोगों में दृष्टि प्रसंस्करण और गति नियंत्रण केंद्र के रूप में कार्य करना।
उपकरण लेपन संयंत्र: परिवर्तनशील गति वाली परिवहन श्रृंखलाओं पर लेपन रोबोट्स की गतिशील क्षतिपूर्ति की शुद्धता सुनिश्चित करना।
प्रतिस्पर्धात्मक लाभ
बहु-अक्ष गति गणना: रोबोट के 6-अक्ष संयुक्त गति पथ की वास्तविक समय में गणना, जिससे सीधी रेखाओं, वृत्ताकार चापों और जटिल वक्रों के सटीक नियंत्रण की सुविधा प्रदान की जाती है।
बंद-लूप नियंत्रण: एन्कोडर प्रतिक्रिया डेटा प्राप्त करना और गति की त्रुटियों को वास्तविक समय में सुधारना, जिससे स्थिति और पथ की शुद्धता सुनिश्चित होती है।
सुरक्षा निगरानी: टक्कर का पता लगाना, अतिभार सुरक्षा और अतिवेग सुरक्षा को एकीकृत करना; असामान्यता की स्थिति में तुरंत गति रोकना, ताकि रोबोट और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित की जा सके।
दोष निदान: अक्ष गति, संचार और इनपुट/आउटपुट स्थिति की वास्तविक समय में निगरानी करना; एलसीडी पर दोष कोड प्रदर्शित करना, ताकि समस्या का त्वरित स्थान निर्धारण किया जा सके।
डेटा प्रोसेसिंग: बाहरी सेंसर्स (दृष्टि, बल नियंत्रण) से डेटा को प्रोसेस करता है, उन्नत अनुप्रयोगों (जैसे दृष्टि-मार्गदर्शित और बल-नियंत्रित असेंबली) का समर्थन करता है।
सिस्टम विस्तार: आई/ओ मॉड्यूल विस्तार और औद्योगिक बस संचार का समर्थन करता है, जो जटिल स्वचालित उत्पादन लाइनों में एकीकरण के लिए अनुकूलित है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: यदि मेरा DSQC601 3HAC12815-1 क्षतिग्रस्त हो गया है, क्या मैं इसे सिर्फ एक नए के साथ बदल सकता हूँ?
उत्तर: हार्डवेयर को बदला जा सकता है, लेकिन मूल CF कार्ड को नई इकाई पर स्थानांतरित करना आवश्यक है, या संबंधित सिस्टम कुंजी का उपयोग करके RobotWare को पुनः स्थापित करना आवश्यक है। अन्यथा, रोबोट काम नहीं करेगा।
प्रश्न: किस आकार का CF कार्ड DSQC601 3HAC12815-1 एक्सिस कंप्यूटर समर्थन करता है?
उत्तर: प्रारंभिक IRC5 सिस्टम आमतौर पर 512MB या 1GB के औद्योगिक-गुणवत्ता वाले CF कार्ड का उपयोग करते हैं। औद्योगिक वातावरण में सीमित स्थायित्व के कारण उपभोक्ता-श्रेणी के कार्ड की सिफारिश नहीं की जाती है।
प्रश्न: मेरा DSQC601 3HAC12815-1 बार-बार स्वतः पुनः आरंभ क्यों हो जाता है?
उत्तर: नियंत्रण कैबिनेट में 24V बिजली आपूर्ति की जाँच करें। वोल्टेज रिपल या क्षणिक गिरावट मुख्य कंप्यूटर के स्वतः सुरक्षा पुनः आरंभ को ट्रिगर कर सकती है।
प्रश्न: लाल LED क्या दर्शाता है? DSQC601 3HAC12815-1 ?
उत्तर: यह एक घातक हार्डवेयर त्रुटि को दर्शाता है। आप सेवा पोर्ट के माध्यम से कनेक्ट कर सकते हैं और सिस्टम बूट लॉग्स या BIOS त्रुटि संदेशों की जाँच कर सकते हैं।
प्रश्न: मैं कैसे निर्धारित करूँ कि DSQC601 3HAC12815-1 या टीच पेंडेंट दोषपूर्ण है?
उत्तर: यदि पेंडेंट की स्क्रीन काली है लेकिन LAN गतिविधि LED सक्रिय हैं, तो पेंडेंट दोषपूर्ण हो सकता है। यदि मदरबोर्ड के LED बंद हैं या लाल LED चालू रहता है, तो समस्या संभवतः DSQC601 3HAC12815-1 .
