EN
- Genel Bakış
- Özellikler
- Açıklama
- Uygulamalar
- Rekabet Avantajı
- SSS
- Önerilen Ürünler
Genel Bakış
Menşei Yeri: |
İsveç |
Marka Adı: |
ABB |
Model Numarası: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Paketleme Detayları: |
Orijinal yeni Fabrika Mühürü |
Teslim Süresi: |
5-7 Gün |
Ödeme Şartları: |
T\/T |
Tedarik Yeteneği: |
Stokta |
Özellikler
|
Model: |
DSQC601 |
|
Bölüm numarası: |
3HAC12815-1 |
|
Tip |
Eksen Bilgisayarı |
|
Boyutlar: |
355 x 150 x 21,2 mm |
|
Ağırlık: |
0,4 kg |
|
Sistem Uyumluluğu: |
ABB IRC5 serisi robot kontrolörleri (M2004) |
|
Robot Uyumluluğu: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 platformu) |
|
Koruma sınıfı: |
IP20 (iç kontrolör montajı) |
|
Güçlendirme voltajı: |
24 VDC (kontrolör güç modülünden) |
|
İletişim arayüzü: |
IRC5 ana denetleyici (DSQC639/DSQC640) ile dahili yüksek hızlı veri yolu, yenileme süresi <1 ms |
|
Endüstriyel Protokoller: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (harici cihaz iletişimi desteklenir) |
|
Kodlayıcı Arayüzü: |
DSQC562 birimlerinden EnDat 2.2 / BiSS kodlayıcı verisi desteği |
|
G/Ç Genişletmesi: |
FBP veri yolu üzerinden en fazla 7 modül (örn. AI810, DO810), 16 dijital çıkış, 8 analog giriş |
|
Durum Arayüzü: |
Gerçek zamanlı izleme ve teşhis için entegre LCD ekran ve düğmeler |
|
İŞLEMCI: |
Yüksek performanslı endüstriyel CPU, 6 eksenli senkron hareketi destekler |
|
Kontrol Döngüsü: |
Min. 1 ms (yüksek hızda, yüksek hassasiyetli yörünge kontrolü) |
|
Konum Doğruluğu: |
±0,01 mm (mutlak kodlayıcı ile) |
|
Çalışma Sıcaklığı: |
-25°C ile +60°C arasında |
|
Depolama sıcaklığı: |
-40°C'den +85°C'ye kadar |
|
Şok emme özelliği: |
5–150 Hz, 5 g |
Açıklama
The DSQC601 3HAC12815-1 aBB IRC5 robot kontrolcüsünün Eksen Bilgisayarı’dır. Robotun çok eksenli hareketinin gerçek zamanlı hesaplamasından, kapalı çevrim kontrolünden ve güvenlik izlemesinden sorumludur; IRC5 kontrolcüsünün yüksek hassasiyetli yörünge kontrolünü gerçekleştirmesi için temel işlem birimidir.
Uygulamalar
Otomotiv üretim tesisleri: Üretim hattı boyunca robotların iş birlikli çalışmasını kontrol etmek ve karmaşık veri yolu haberleşmelerini (örneğin Profinet/DeviceNet) yönetmek.
Yarı iletken ambalaj tesisleri: Ultra yüksek hızlı malzeme taşıma işlemlerinde mikrosaniye düzeyinde yörünge hesaplama desteği sağlamak.
Lityum pil üretim tesisleri: Hücre montaj hatlarında görüş sistemlerini ve çok eksenli eşzamanlama mantığını yönetmek.
Gıda işleme tesisleri: Yüksek hızda sınıflandırma (PickMaster) uygulamalarında görüş işleme ve hareket kontrol merkezi olarak görev yapmak.
Elektrikli ev aletleri boyama tesisleri: Değişken hızlı taşıma bantlarında boyama robotlarının dinamik kompanzasyon doğruluğunu sağlamak.
Rekabet Avantajı
Çok eksenli hareket hesaplaması: Robotun 6 eksenli bağlantı yörüngesinin gerçek zamanlı olarak hesaplanması; düz çizgiler, dairesel yaylar ve karmaşık eğrilerin hassas kontrolünü sağlar.
Kapalı çevrim kontrol: Enkoder geri bildirim verilerini alır ve hareket hatalarını gerçek zamanlı olarak düzeltir; konumlandırma ve yörünge doğruluğunu garanti eder.
Güvenlik izleme: Çarpma algılama, aşırı yük koruması ve aşırı hız korumasını entegre eder; anormallık durumunda robotu ve ekipmanı korumak için hareketi anında durdurur.
Arıza teşhisi: Eksen hareketlerini, iletişimi ve G/Ç durumunu gerçek zamanlı olarak izler; arıza kodlarını LCD ekranda görüntüler ve sorunların hızlıca tespit edilmesini sağlar.
Veri işleme: Harici sensörlerden (görüş, kuvvet kontrolü) gelen verileri işler; gelişmiş uygulamaları (örneğin görüşle yönlendirilen ve kuvvetle kontrol edilen montaj) destekler.
Sistem genişletmesi: I/O modülü genişletmesini ve endüstriyel veri yolu iletişimini destekler; karmaşık otomatik üretim hatlarına entegrasyona uyar.
SSS
Soru: Eğer benim DSQC601 3HAC12815-1 hasar görmüşse, bunu yeni bir parça ile doğrudan değiştirebilir miyim?
C: Donanım değiştirilebilir, ancak orijinal CF kartı yeni üniteye mutlaka aktarılmalıdır ya da ilgili sistem anahtarı kullanılarak RobotWare yeniden yüklenmelidir. Aksi takdirde robot çalışmayacaktır.
C: Hangi boyutta CF kartı DSQC601 3HAC12815-1 Eksen Bilgisayarı destekler?
C: İlk nesil IRC5 sistemleri genellikle 512 MB veya 1 GB kapasiteli endüstriyel sınıf CF kartları kullanır. Tüketici sınıfı kartlar, endüstriyel ortamlarda sınırlı dayanıklılıkları nedeniyle önerilmez.
C: Neden DSQC601 3HAC12815-1 sık sık otomatik olarak yeniden başlatılıyor?
C: Kontrol dolabındaki 24 V güç kaynağını kontrol edin. Gerilim dalgalanmaları veya anlık gerilim düşüşleri, ana bilgisayarın otomatik koruma yeniden başlatmasını tetikleyebilir.
C: Kırmızı LED ışığı DSQC601 3HAC12815-1 ne anlama gelir?
A: Bu, ölümcül bir donanım hatasını gösterir. Hizmet bağlantı noktasına bağlanarak sistem önyükleme günlüklerini veya BIOS hata mesajlarını kontrol edebilirsiniz.
S: Şunu belirlemek için ne yapmalıyım: DSQC601 3HAC12815-1 ya da öğretim uzaktan kumandası arızalı mı?
A: Uzaktan kumanda ekranı siyahken LAN etkinlik LED'leri yanıyorsa, uzaktan kumanda arızalı olabilir. Ana kart LED'leri yanmıyorsa ya da kırmızı LED sürekli yanıyorsa, sorun muhtemelen DSQC601 3HAC12815-1 .
