EN
- Επισκόπηση
- Προδιαγραφές
- Περιγραφή
- Εφαρμογές
- Ανταγωνιστικό πλεονέκτημα
- Συχνές Ερωτήσεις
- Συνιστώμενα Προϊόντα
Επισκόπηση
Τόπος Προέλευσης: |
Σουηδία |
Επωνυμία: |
ΑΒΒ |
Αριθμός Μοντέλου: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Λεπτομέρειες Πακέτων: |
Αυθεντικό καινούριο, σφραγισμένο από το εργοστάσιο |
Χρόνος παράδοσης: |
5-7 Ημέρες |
Όροι Πληρωμής: |
T/T |
Δυνατότητα Εφοδιασμού: |
Σε απόθεμα |
Προδιαγραφές
|
Μοντέλο: |
DSQC601 |
|
Αριθμός τμήματος: |
3HAC12815-1 |
|
Τύπος |
Υπολογιστής Αξόνων |
|
Διαστάσεις: |
355 × 150 × 21,2 mm |
|
Βάρος: |
0,4 KG |
|
Συμβατότητα συστήματος: |
Ελεγκτές ρομπότ σειράς ABB IRC5 (M2004) |
|
Συμβατότητα με ρομπότ: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (πλατφόρμα IRC5) |
|
Τάξη προστασίας: |
IP20 (εγκατάσταση εσωτερικού ελεγκτή) |
|
Τάση τροφοδοσίας: |
24 VDC (από το μονάδα τροφοδοσίας ελεγκτή) |
|
Διεπαφή επικοινωνίας: |
Εσωτερικός υψηλής ταχύτητας δίαυλος με τον κύριο ελεγκτή IRC5 (DSQC639/DSQC640), ανανέωση <1 ms |
|
Βιομηχανικά πρωτόκολλα: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (υποστηρίζει εξωτερική επικοινωνία συσκευών) |
|
Διεπαφή κωδικοποιητή: |
Υποστηρίζει δεδομένα κωδικοποιητή EnDat 2.2 / Biss από μονάδες DSQC562 |
|
Διεπέκταση εισόδων/εξόδων: |
Έως 7 μονάδες μέσω διαύλου FBP (π.χ. AI810, DO810), 16 ψηφιακές έξοδοι, 8 αναλογικές είσοδοι |
|
Διεπαφή κατάστασης: |
Ενσωματωμένη LCD οθόνη και πλήκτρα για παρακολούθηση και διάγνωση σε πραγματικό χρόνο |
|
PROCESSOR: |
Υψηλής απόδοσης βιομηχανική CPU, υποστηρίζει συγχρονισμένη κίνηση 6 αξόνων |
|
Κύκλος ελέγχου: |
Ελάχιστο 1 ms (έλεγχος τροχιάς υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας) |
|
Ακρίβεια θέσης: |
±0,01 mm (με απόλυτο ενκόδερ) |
|
Θερμοκρασία Λειτουργίας: |
-25°C έως +60°C |
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης: |
-40°C έως +85°C |
|
Αντοχή σε σεισμούς: |
5–150 Hz, 5 g |
Περιγραφή
Ο DSQC601 3HAC12815-1 είναι ο υπολογιστής άξονα του ελεγκτή ρομπότ ABB IRC5. Είναι υπεύθυνος για τον πραγματικού χρόνου υπολογισμό, τον κλειστό βρόχο έλεγχο και την παρακολούθηση της ασφάλειας της πολυάξονης κίνησης του ρομπότ και αποτελεί την πυρήνα υπολογιστική μονάδα του ελεγκτή IRC5 για την επίτευξη ελέγχου τροχιάς υψηλής ακρίβειας.
Εφαρμογές
Εργοστάσια αυτοκινήτων: Έλεγχος της συνεργατικής λειτουργίας ρομπότ σε ολόκληρη τη γραμμή παραγωγής και διαχείριση πολύπλοκων επικοινωνιών διαύλου (όπως Profinet/DeviceNet).
Εργοστάσια συσκευασίας ημιαγωγών: Παροχή υποστήριξης για υπολογισμό τροχιάς σε επίπεδο μικροδευτερολέπτου σε υπερυψηλής ταχύτητας χειρισμό υλικών.
Εργοστάσια κατασκευής λιθιο-ϊονικών μπαταριών: Διαχείριση συστημάτων όρασης και λογικής συγχρονισμού πολλαπλών αξόνων στις γραμμές συναρμολόγησης κυττάρων.
Εργοστάσια επεξεργασίας τροφίμων: Λειτουργεί ως κέντρο επεξεργασίας όρασης και ελέγχου κίνησης σε εφαρμογές υψηλής ταχύτητας ταξινόμησης (PickMaster).
Εργοστάσια βαφής συσκευών: Διασφαλίζει την ακρίβεια δυναμικής αντιστάθμισης των ρομπότ βαφής σε μεταβλητής ταχύτητας αλυσίδες μεταφοράς.
Ανταγωνιστικό πλεονέκτημα
Υπολογισμός κίνησης πολυάξονων συστημάτων: Πραγματοποιείται σε πραγματικό χρόνο ο υπολογισμός της τροχιάς σύνδεσης 6 αξόνων του ρομπότ, επιτρέποντας τον ακριβή έλεγχο ευθειών, κυκλικών τόξων και πολύπλοκων καμπυλών.
Έλεγχος με κλειστό βρόχο: Λαμβάνει δεδομένα ανάδρασης από τον κωδικοποιητή και διορθώνει σε πραγματικό χρόνο τα σφάλματα κίνησης, διασφαλίζοντας την ακρίβεια θέσης και τροχιάς.
Παρακολούθηση ασφάλειας: Ενσωματώνει ανίχνευση σύγκρουσης, προστασία από υπερφόρτωση και προστασία από υπερβολική ταχύτητα· διακόπτει αμέσως την κίνηση σε περίπτωση ανωμαλιών για να προστατεύσει το ρομπότ και τον εξοπλισμό.
Διάγνωση βλαβών: Πραγματοποιείται σε πραγματικό χρόνο η παρακολούθηση της κίνησης των αξόνων, της επικοινωνίας και της κατάστασης των εισόδων/εξόδων· εμφανίζονται κωδικοί βλάβης στην οθόνη LCD για γρήγορο εντοπισμό του προβλήματος.
Επεξεργασία δεδομένων: Επεξεργάζεται δεδομένα από εξωτερικούς αισθητήρες (όραση, έλεγχος δύναμης), υποστηρίζοντας προηγμένες εφαρμογές (όπως συναρμολόγηση καθοδηγούμενη από όραση και συναρμολόγηση με έλεγχο δύναμης).
Διεύρυνση συστήματος: Υποστηρίζει διεύρυνση μονάδων εισόδου/εξόδου (I/O) και επικοινωνία μέσω βιομηχανικού διαύλου, προσαρμόζοντας το σύστημα στην ενσωμάτωσή του σε περίπλοκες αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Αν το DSQC601 3HAC12815-1 έχει υποστεί ζημιά, μπορώ απλώς να το αντικαταστήσω με ένα καινούργιο;
Α: Το υλικό μπορεί να αντικατασταθεί, αλλά η αρχική κάρτα CF πρέπει να μεταφερθεί στη νέα μονάδα, ή πρέπει να εγκατασταθεί εκ νέου το λογισμικό RobotWare χρησιμοποιώντας το αντίστοιχο κλειδί συστήματος. Διαφορετικά, ο ρομπότ δεν θα λειτουργήσει.
Ε: Ποιο μέγεθος κάρτας CF υποστηρίζει ο DSQC601 3HAC12815-1 Υπολογιστής Αξόνων;
Α: Τα πρώιμα συστήματα IRC5 χρησιμοποιούν συνήθως βιομηχανικής κατηγορίας κάρτες CF των 512 MB ή 1 GB. Δεν συνιστώνται κάρτες καταναλωτικής χρήσης λόγω περιορισμένης αντοχής τους σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Ε: Γιατί ο DSQC601 3HAC12815-1 επανεκκινείται συχνά αυτόματα;
Α: Ελέγξτε την παροχή τάσης 24 V στην καβινέτα ελέγχου. Οι διακυμάνσεις τάσης ή οι στιγμιαίες πτώσεις τάσης μπορούν να προκαλέσουν αυτόματες προστατευτικές επανεκκινήσεις του κύριου υπολογιστή.
Ε: Τι σημαίνει η κόκκινη LED στο DSQC601 3HAC12815-1 ?
Α: Υποδεικνύει μια καταστροφική σφάλμα υλικού. Μπορείτε να συνδεθείτε μέσω της θύρας υπηρεσίας και να ελέγξετε τα αρχικά αρχεία καταγραφής του συστήματος ή τα μηνύματα σφάλματος του BIOS.
Ε: Πώς μπορώ να διαπιστώσω εάν το DSQC601 3HAC12815-1 ή η συσκευή ελέγχου (teach pendant) είναι ελαττωματική;
Α: Εάν η οθόνη της συσκευής ελέγχου είναι μαύρη, αλλά οι ενδεικτικές λυχνίες δραστηριότητας LAN είναι ενεργοποιημένες, η συσκευή ελέγχου μπορεί να είναι ελαττωματική. Εάν οι ενδεικτικές λυχνίες της μητρικής πλακέτας είναι απενεργοποιημένες ή η κόκκινη LED παραμένει αναμμένη, το πρόβλημα είναι πιθανότατα στη DSQC601 3HAC12815-1 .
