EN
- Áttekintés
- Specifikációk
- Leírás
- Alkalmazások
- Versenyképesség
- GYIK
- Ajánlott termékek
Áttekintés
Származási hely: |
Svédország |
Márkanév: |
ABB |
Modellszám: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
A csomagolás részletei: |
Eredeti, új, gyári zárású |
Szállítási idő: |
5-7 Nap |
Kifizetési feltételek: |
T/T |
Szállítási kapacitás: |
Készleten |
Specifikációk
|
Modell: |
DSQC601 |
|
Alapjegyzék szám: |
3HAC12815-1 |
|
Típus |
Tengelyszámítógép |
|
Méretek: |
355 × 150 × 21,2 mm |
|
Súly: |
0.4 kg |
|
Rendszer kompatibilitás: |
ABB IRC5 sorozatú robotvezérlők (M2004) |
|
Robotkompatibilitás: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 platform) |
|
Védelem osztály: |
IP20 (belső vezérlő felszerelés) |
|
Ellátó feszültség: |
24 V egyenáram (a vezérlő tápegység-moduljából) |
|
Kapcsolatfelvételi interfész: |
Belső nagysebességű busz az IRC5 fővezérlővel (DSQC639/DSQC640), frissítési idő <1 ms |
|
Ipari protokollok: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (külső eszközökkel való kommunikációt támogat) |
|
Kódoló interfész: |
Támogatja az EnDat 2.2 / BiSS kódolóadatokat a DSQC562 egységekből |
|
Bemenet/kimenet bővítés: |
Legfeljebb 7 modul az FBP buszon keresztül (pl. AI810, DO810), 16 digitális kimenet, 8 analóg bemenet |
|
Állapot interfész: |
Integrált LCD-kijelző és gombok valós idejű figyeléshez és diagnosztikához |
|
PROCESSZOR: |
Magas teljesítményű ipari CPU, 6 tengely szinkron mozgását támogatja |
|
Szabályozási ciklus: |
Legalább 1 ms (nagysebességű, nagypontosságú pályaszabályozás) |
|
Pozíciópontosság: |
±0,01 mm (abszolút kódolóval) |
|
Működési hőmérséklet: |
-25°C -tól +60°C-ig |
|
Tárolási hőmérséklet: |
-40°C-tól +85°C-ig |
|
Vibráció ellenállása: |
5–150 Hz, 5 g |
Leírás
A DSQC601 3HAC12815-1 az ABB IRC5 robotvezérlő tengelyszámítógépe. Felelős a robot többtengelyes mozgásának valós idejű számításáért, zárt hurkú szabályozásáért és biztonsági felügyeletéért, és az IRC5 vezérlő magja a nagypontosságú pályaszabályozás eléréséhez.
Alkalmazások
Autógyártó üzemek: A teljes gyártósor robotjainak együttműködő működésének vezérlése és összetett buszkommunikációk kezelése (pl. Profinet/DeviceNet).
Félvezető-csomagoló üzemek: Mikroszekundumos szintű pályaszámítási támogatás nyújtása az ultra-nagysebességű anyagmozgatásban.
Lítium-akkumulátor-gyártó üzemek: Látási rendszerek és többtengelyes szinkronizációs logika kezelése a cellaösszeszerelő sorokon.
Élelmiszer-feldolgozó üzemek: Látási feldolgozás és mozgásszabályozás központjaként működik nagysebességű rendezési (PickMaster) alkalmazásokban.
Háztartási készülékek festőüzemei: Festőrobotok dinamikus kompenzációs pontosságának biztosítása változó sebességű szállítóláncokon.
Versenyképesség
Többtengelyes mozgásszámítás: A robot hat tengelyes kapcsolódó pályájának valós idejű kiszámítása, amely lehetővé teszi egyenesek, körívek és összetett görbék pontos vezérlését.
Zárt hurkú szabályozás: Az enkóder visszajelzési adatainak fogadása és a mozgási hibák valós idejű korrigálása, így biztosítva a pozicionálás és a pálya pontosságát.
Biztonsági figyelés: Ütközésfelismerés, túlterhelés-védelem és túlsebesség-védelem integrálása; rendellenesség esetén azonnali leállítás a robot és a berendezés védelme érdekében.
Hibadiagnosztika: Tengelymozgás, kommunikáció és bemeneti/kimeneti állapot valós idejű figyelése; hibakódok megjelenítése az LCD-kijelzőn gyors problémahelyezés érdekében.
Adatfeldolgozás: Külső érzékelőkből (látás, erőszabályozás) származó adatok feldolgozása, amely támogatja a fejlett alkalmazásokat (pl. látásvezérelt és erővezérelt összeszerelést).
Rendszerbővítés: Támogatja az I/O modulok bővítését és az ipari buszkommunikációt, így alkalmazkodik a bonyolult automatizált gyártósorokba való integrációhoz.
GYIK
K: Ha a(z) DSQC601 3HAC12815-1 sérült, egyszerűen lecserélhetem egy újra?
A: A hardvert le lehet cserélni, de az eredeti CF-kártyát át kell helyezni az új egységre, vagy újra kell telepíteni a RobotWare szoftvert a megfelelő rendszerkulccsal. Ellenkező esetben a robot nem fog működni.
K: Mekkora CF-kártyát támogat a DSQC601 3HAC12815-1 Tengelyszámítógép?
A: A korai IRC5 rendszerek általában 512 MB-os vagy 1 GB-os ipari minőségű CF-kártyákat használnak. A fogyasztói minőségű kártyák nem ajánlottak, mivel az ipari környezetben korlátozott élettartamuk van.
K: Miért indul újra DSQC601 3HAC12815-1 gyakran automatikusan?
A: Ellenőrizze a vezérlőszekrény 24 V-os tápegységét. A feszültség-ingadozás vagy rövid ideig tartó feszültségesés kiválthatja a fő számítógép automatikus védőújraindítását.
K: Mit jelent a piros LED a DSQC601 3HAC12815-1 lED-jei?
A: Ez egy végzetes hardverhiba jele. Csatlakozhat a szervizporton keresztül, és ellenőrizheti a rendszerindítási naplókat vagy a BIOS-hibakódokat.
K: Hogyan állapíthatom meg, hogy a DSQC601 3HAC12815-1 vagy a tanítókonzol hibás?
A: Ha a konzol képernyője fekete, de a LAN-tevékenységi LED-ek világítanak, akkor a konzol valószínűleg hibás. Ha az alaplap LED-jei nem világítanak, vagy a piros LED folyamatosan ég, akkor a probléma valószínűleg az DSQC601 3HAC12815-1 .
