EN
- Przegląd
- Specyfikacje
- Opis
- Zastosowania
- Zalety konkurencyjne
- Często zadawane pytania
- Polecane produkty
Przegląd
Miejsce pochodzenia: |
Szwecja |
Nazwa marki: |
ABB |
Numer modelu: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Szczegóły opakowania: |
Oryginalny nowy, fabrycznie zapieczętowany |
Czas dostawy: |
5-7 Dni |
Warunki płatności: |
T/T |
Zdolność dostaw: |
W magazynie |
Specyfikacje
|
Model: |
DSQC601 |
|
Numer części: |
3HAC12815-1 |
|
Typ |
Komputer osi |
|
Wymiary: |
355 × 150 × 21,2 mm |
|
Waga: |
0,4 kg |
|
Zgodność z systemem: |
Kontrolery robotów serii ABB IRC5 (M2004) |
|
Zgodność z robotami: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (platforma IRC5) |
|
Klasa ochrony: |
IP20 (instalacja wewnętrzna kontrolera) |
|
Napięcie zasilania: |
24 VDC (od modułu zasilania kontrolera) |
|
Interfejs komunikacyjny: |
Wewnętrzna szybka magistrala z głównym kontrolerem IRC5 (DSQC639/DSQC640), czas odświeżania <1 ms |
|
Protokoły przemysłowe: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (obsługuje komunikację z zewnętrznymi urządzeniami) |
|
Interfejs enkodera: |
Obsługa danych enkodera EnDat 2.2 / BiSS z jednostek DSQC562 |
|
Rozszerzenie wejść/wyjść: |
Do 7 modułów poprzez magistralę FBP (np. AI810, DO810), 16 cyfrowych wyjść, 8 analogowych wejść |
|
Interfejs statusu: |
Zintegrowany wyświetlacz LCD i przyciski do monitorowania w czasie rzeczywistym oraz diagnostyki |
|
PROCESOR: |
Wysokowydajny przemysłowy procesor CPU, obsługa zsynchronizowanego ruchu 6 osi |
|
Cykl sterowania: |
Min. 1 ms (sterowanie trajektorią w trybie wysokiej prędkości i wysokiej precyzji) |
|
Dokładność pozycjonowania: |
±0,01 mm (z bezwzględnym enkoderem) |
|
Temperatura pracy: |
-25°C do +60°C |
|
Temperatura przechowywania: |
-40°C do +85°C |
|
Tłumienie wibracji: |
5–150 Hz, 5 g |
Opis
The DSQC601 3HAC12815-1 to komputer osi kontrolera robotów ABB IRC5. Odpowiada za obliczenia w czasie rzeczywistym, sterowanie sprzężeniem zwrotnym oraz monitorowanie bezpieczeństwa ruchu wieloosiowego robota i stanowi rdzeniową jednostkę obliczeniową kontrolera IRC5 umożliwiającą sterowanie trajektorią z wysoką precyzją.
Zastosowania
Zakłady produkcyjne pojazdów samochodowych: Sterowanie współpracą robotów na całej linii produkcyjnej oraz obsługa złożonych komunikacji magistralowych (np. Profinet/DeviceNet).
Zakłady pakowania półprzewodników: Zapewnienie obsługi obliczeń trajektorii w skali mikrosekund przy nadzwyczaj szybkim przemieszczaniu materiałów.
Zakłady produkcji akumulatorów litowo-jonowych: Zarządzanie systemami wizyjnymi oraz logiką synchronizacji wielu osi na liniach montażu ogniw.
Zakłady przetwórstwa spożywczego: Działanie jako centrum przetwarzania wizyjnego i sterowania ruchem w zastosowaniach sortowania w wysokiej prędkości (PickMaster).
Zakłady malarskie do urządzeń: Zapewnienie dokładności dynamicznej kompensacji robotów malarskich na taśmociągach o zmiennej prędkości.
Zalety konkurencyjne
Obliczenia ruchu wieloosiowego: Obliczanie w czasie rzeczywistym trajektorii połączonego ruchu robota na 6 osiach, umożliwiające precyzyjną kontrolę linii prostych, łuków okręgowych oraz złożonych krzywych.
Sterowanie w układzie zamkniętym: Odbieranie danych sprzężenia zwrotnego z enkodera i korekcja błędów ruchu w czasie rzeczywistym, zapewniająca dokładność pozycjonowania i trajektorii.
Monitorowanie bezpieczeństwa: Integracja wykrywania kolizji, ochrony przed przeciążeniem oraz ochrony przed przekroczeniem prędkości; natychmiastowe zatrzymanie ruchu w przypadku nieprawidłowości w celu ochrony robota i sprzętu.
Diagnostyka usterek: Monitorowanie w czasie rzeczywistym ruchu osi, komunikacji oraz stanu wejść/wyjść (I/O); wyświetlanie kodów błędów na ekranie LCD w celu szybkiego zlokalizowania problemu.
Przetwarzanie danych: Przetwarzanie danych z czujników zewnętrznych (wizyjnych, sterowania siłą), wspierające zaawansowane zastosowania (np. montaż prowadzony wizyjnie lub sterowany siłą).
Rozszerzenie systemu: Obsługa rozszerzenia modułów wejścia/wyjścia oraz komunikacji poprzez przemysłowe magistrale, umożliwia integrację w złożonych liniach produkcyjnych zautomatyzowanych.
Często zadawane pytania
Pytanie: Jeśli mój DSQC601 3HAC12815-1 jest uszkodzony, czy mogę po prostu wymienić go na nowy?
Odp.: Sprzęt można wymienić, jednak oryginalną kartę CF należy przenieść do nowego urządzenia lub ponownie zainstalować oprogramowanie RobotWare przy użyciu odpowiedniego klucza systemowego. W przeciwnym razie robot nie będzie działał.
Pyt.: Jaka pojemność karty CF jest obsługiwana przez DSQC601 3HAC12815-1 Komputer osi?
Odp.: Wczesne systemy IRC5 zwykle wykorzystują przemysłowe karty CF o pojemności 512 MB lub 1 GB. Karty konsumenckie nie są zalecane ze względu na ograniczoną odporność w warunkach przemysłowych.
Pyt.: Dlaczego mój DSQC601 3HAC12815-1 urządzenie uruchamia się ponownie automatycznie?
Odp.: Sprawdź zasilanie 24 V w szafie sterowniczej. Wahania napięcia lub chwilowe spadki napięcia mogą wywołać automatyczne, ochronne ponowne uruchomienie głównego komputera.
Pyt.: Co oznacza czerwona dioda LED na DSQC601 3HAC12815-1 ?
A: Wskazuje to na krytyczny błąd sprzętowy. Można połączyć się przez port serwisowy i sprawdzić dzienniki uruchamiania systemu lub komunikaty o błędach BIOS-u.
Q: Jak ustalić, czy DSQC601 3HAC12815-1 czy chwytak programujący jest uszkodzony?
A: Jeśli ekran chwytaka jest czarny, ale diody aktywności sieci LAN świecą, chwytak może być uszkodzony. Jeśli diody na płycie głównej są wyłączone lub czerwona dioda pozostaje włączona, problem najprawdopodobniej dotyczy płyty głównej. DSQC601 3HAC12815-1 .
