EN
- Oversigt
- Specifikationer
- Beskrivelse
- Anvendelser
- Konkurrencefordel
- Ofte stillede spørgsmål
- Anbefalede Produkter
Oversigt
Oprindelsessted: |
Sverige |
Mærkenavn: |
ABB |
Modelnummer: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Indpakning: |
Original ny, fabrikssigel |
Leveringstid: |
5-7 Dage |
Betalingsbetingelser: |
T/T |
Leveringsevne: |
På lager |
Specifikationer
|
Model: |
DSQC601 |
|
Delnummer: |
3HAC12815-1 |
|
TYPENAVN |
Aksecomputer |
|
Dimensioner: |
355 × 150 × 21,2 mm |
|
Vægt: |
0,4 kg |
|
Systemkompatibilitet: |
ABB IRC5-seriens robotstyringer (M2004) |
|
Robotkompatibilitet: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5-platform) |
|
Beskyttelsesklasse: |
IP20 (til indbygget styringsinstallation) |
|
Tilførselsspænding: |
24 VDC (fra styreenhedens strømmodul) |
|
Kommunikationsgrænseflade: |
Intern højhastighedsbus med IRC5-hovedstyring (DSQC639/DSQC640), opdateringsfrekvens <1 ms |
|
Industrielle protokoller: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (understøtter ekstern enhedskommunikation) |
|
Encodergrænseflade: |
Understøtter EnDat 2.2/Biss-encoderdata fra DSQC562-enheder |
|
I/O-udvidelse: |
Op til 7 moduler via FBP-bus (f.eks. AI810, DO810), 16 digitale udgange, 8 analoge indgange |
|
Statusgrænseflade: |
Integreret LCD-skærm og knapper til overvågning og diagnose i realtid |
|
PROCESSOR: |
Højtydende industri-CPU, understøtter synkron bevægelse for 6 akser |
|
Styringscyklus: |
Min. 1 ms (højhastigheds-, højpræcisions-sti-styring) |
|
Positionspræcision: |
±0,01 mm (med absolut encoder) |
|
Driftstemperatur: |
-25°C til +60°C |
|
Opbevaringstemperatur: |
-40°C til +85°C |
|
Vibrationsdæmpning: |
5–150 Hz, 5 g |
Beskrivelse
Den DSQC601 3HAC12815-1 er aksecomputeren i ABB IRC5-robotstyringen. Den er ansvarlig for realtidsberegning, lukketløbsstyring og sikkerhedsovervågning af robotens bevægelse med flere akser og udgør den centrale beregningsenhed, hvormed IRC5-styringen opnår højpræcis sti-styring.
Anvendelser
Bilproduktionsanlæg: Styring af samarbejdende robotoperationer på tværs af hele produktionslinjen samt håndtering af komplekse bus-kommunikationer (f.eks. Profinet/DeviceNet).
Halvlederpakkeringsanlæg: Leverer mikrosekund-niveauets sti-beregningssupport til ekstremt hurtig materialehåndtering.
Lithiumbatteriproduktionsanlæg: Styrer visionssystemer og logikken for synkronisering af flere akser på cellemonteringslinjer.
Fødevareforarbejdningsanlæg: Fungerer som centrum for visionsbearbejdning og bevægelsesstyring i højhastigheds-sorteringsapplikationer (PickMaster).
Apparatmalerianlæg: Sikrer den dynamiske kompensationsnøjagtighed for malerobotter på konvejørkæder med variabel hastighed.
Konkurrencefordel
Bevægelsesberegning med flere akser: Realtime-beregning af robotens 6-akset sammenkoblet bane, hvilket muliggør præcis styring af lige linjer, cirkelbuer og komplekse kurver.
Lukket-loop-styring: Modtager encoderfeedbackdata og korrigerer bevægelsesfejl i realtid for at sikre positionerings- og banenøjagtighed.
Sikkerhedsovervågning: Integrerer kollisionsdetektering, overbelastningsbeskyttelse og overspeed-beskyttelse; standser bevægelsen øjeblikkeligt ved fejltilstande for at beskytte robotten og udstyret.
Fejldiagnose: Overvåger i realtid bevægelsen af akserne samt kommunikations- og I/O-status; viser fejlkoder på LCD-displayet til hurtig lokalisation af problemet.
Databehandling: Behandler data fra eksterne sensorer (syn, kraftstyring) og understøtter avancerede anvendelser (f.eks. synsstyrede og kraftstyrede monteringsprocesser).
Systemudvidelse: Understøtter I/O-moduludvidelse og industrielle buskommunikation, hvilket gør det muligt at integrere systemet i komplekse automatiserede produktionslinjer.
Ofte stillede spørgsmål
Q: Hvis min DSQC601 3HAC12815-1 er beskadiget; kan jeg blot udskifte den med en ny?
A: Hardwaren kan udskiftes, men den originale CF-kort skal overføres til den nye enhed, eller RobotWare skal geninstalleres ved hjælp af den tilsvarende systemnøgle. Ellers vil robotten ikke fungere.
Q: Hvilken størrelse CF-kort understøtter DSQC601 3HAC12815-1 Aks-computeren?
A: Ældre IRC5-systemer bruger typisk 512 MB eller 1 GB industrielle CF-kort. Forbrugerkort anbefales ikke på grund af begrænset holdbarhed i industrielle miljøer.
Q: Hvorfor genstarter min DSQC601 3HAC12815-1 ofte automatisk?
A: Kontroller 24 V-strømforsyningen i styrekabinettet. Spændingsudsving eller kortvarige spændningsfald kan udløse automatisk beskyttelsesgenstart af hovedcomputeren.
Q: Hvad betyder den røde LED på DSQC601 3HAC12815-1 ?
A: Det indikerer en alvorlig hardwarefejl. Du kan oprette forbindelse via serviceporten og kontrollere systemets opstartlogs eller BIOS-fejlmeddelelser.
Q: Hvordan afgør jeg, om DSQC601 3HAC12815-1 eller undervisningspendanten er defekt?
A: Hvis pendanten skærm er sort, men LAN-aktivitets-LED'erne lyser, er pendanten muligvis defekt. Hvis motherboard-LED'erne er slukket eller den røde LED bliver tændt, skyldes fejlen sandsynligvis DSQC601 3HAC12815-1 .
