EN
- نظرة عامة
- المواصفات الفنية
- الوصف
- التطبيقات
- الميزة التنافسية
- الأسئلة الشائعة
- المنتجات الموصى بها
نظرة عامة
مكان المنشأ: |
السويد |
اسم العلامة التجارية: |
ABB |
رقم النموذج: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
تفاصيل التغليف: |
أصلي جديد مختوم من المصنع |
مدة التسليم: |
5-7 أيام |
شروط الدفع: |
T/T |
القدرة الإنتاجية: |
متوفر في المخزون |
المواصفات الفنية
|
النموذج: |
DSQC601 |
|
رقم القطعة: |
3HAC12815-1 |
|
نوع |
حاسوب المحور |
|
الأبعاد: |
355 × 150 × 21.2 مم |
|
الوزن: |
0.4 KG |
|
توافق النظام: |
وحدات التحكم الروبوتية من سلسلة ABB IRC5 (الطراز M2004) |
|
توافق الروبوت: |
الروبوتات IRB 1200 وIRB 1410 وIRB 2600 وIRB 4600 وIRB 6700 (منصة IRC5) |
|
فئة الحماية: |
IP20 (لتركيب الوحدة داخلية) |
|
فولتاج التغذية: |
24 فولت تيار مستمر (من وحدة الطاقة الخاصة بالوحدة المتحكِّمة) |
|
واجهة الاتصال: |
حافلة داخلية عالية السرعة مع وحدة التحكم الرئيسية IRC5 (DSQC639/DSQC640)، زمن التحديث أقل من 1 مللي ثانية |
|
البروتوكولات الصناعية: |
EtherNet/IP، Profinet، DeviceNet (يدعم الاتصال بالأجهزة الخارجية) |
|
واجهة المُشفِّر: |
يدعم بيانات مُشفِّر EnDat 2.2 / Biss من وحدات DSQC562 |
|
توسيع المدخلات/المخرجات: |
حتى 7 وحدات عبر حافلة FBP (مثل: AI810، DO810)، و16 مخرجاً رقمياً، و8 مدخلات تحليلية |
|
واجهة الحالة: |
شاشة LCD مدمجة وأزرار للرصد والتشخيص في الوقت الفعلي |
|
المعالج: |
وحدة معالجة مركزية صناعية عالية الأداء، تدعم الحركة المتزامنة لستة محاور |
|
دورة التحكم: |
أقل من ١ مللي ثانية (تحكم عالي السرعة وعالي الدقة في المسار) |
|
دقة الموضع: |
±٠٫٠١ مم (مع مشفر مطلق) |
|
درجة حرارة التشغيل: |
-25°C إلى +60°C |
|
درجة حرارة التخزين: |
-40°C إلى +85°C |
|
مقاومة الاهتزاز: |
٥–١٥٠ هرتز، ٥ جرام |
الوصف
الأنابيب DSQC601 3HAC12815-1 هو حاسوب المحور الخاص بمُتحكِّم الروبوت ABB IRC5. وهو مسؤول عن الحسابات الزمنية الفعلية، والتحكم الحلقي المغلق، ومراقبة السلامة لحركة الروبوت متعدد المحاور، ويُشكِّل وحدة المعالجة الأساسية التي تتيح لمُتحكِّم IRC5 تحقيق تحكم دقيق جدًّا في المسار.
التطبيقات
محطات تصنيع المركبات: التحكم في التشغيل التعاوني للروبوتات عبر خط الإنتاج بالكامل ومعالجة اتصالات الحافلات المعقدة (مثل Profinet/DeviceNet).
محطات تغليف أشباه الموصلات: توفير دعم لحسابات المسار على مستوى الميكروثانية في عمليات مناولة المواد فائقة السرعة.
محطات تصنيع بطاريات الليثيوم: إدارة أنظمة الرؤية ومنطق التزامن متعدد المحاور على خطوط تجميع الخلايا.
محطات معالجة الأغذية: العمل كمركز لمعالجة الرؤية والتحكم في الحركة في تطبيقات الفرز عالي السرعة (PickMaster).
محطات طلاء الأجهزة: ضمان دقة التعويض الديناميكي لروبوتات الطلاء على سلاسل النقل ذات السرعة المتغيرة.
الميزة التنافسية
حساب الحركة متعددة المحاور: الحساب الفوري لمسار الربط المكوَّن من ٦ محاور للروبوت، مما يمكِّن من التحكم الدقيق في الخطوط المستقيمة والقوس الدائري والمنحنيات المعقدة.
التحكم بالحلقة المغلقة: يستقبل بيانات التغذية الراجعة من المشفر (إينكودر) ويصحح أخطاء الحركة في الوقت الفعلي، لضمان دقة التموضع ودقة المسار.
مراقبة السلامة: يدمج كشف التصادم وحماية الحمل الزائد وحماية السرعة الزائدة؛ ويوقف الحركة فورًا عند حدوث أي حالة غير طبيعية لحماية الروبوت والمعدات.
تشخيص الأعطال: المراقبة الفورية لحركة المحاور وحالات الاتصال وحالات المدخلات/المخرجات (I/O)؛ ويعرض رموز الأعطال على شاشة العرض الرقمي (LCD) لتحديد المشكلة بسرعة.
معالجة البيانات: معالجة البيانات القادمة من أجهزة الاستشعار الخارجية (مثل الرؤية الآلية والتحكم بالقوة)، لدعم التطبيقات المتقدمة (مثل التجميع الموجَّه بالرؤية الآلية والتحكم بالقوة).
توسيع النظام: يدعم توسيع وحدة الإدخال/الإخراج (I/O) والاتصال عبر الحافلة الصناعية، مما يجعله مناسبًا للتكامل في خطوط الإنتاج الآلية المعقدة.
الأسئلة الشائعة
س: إذا كان جهازي DSQC601 3HAC12815-1 تالفة، هل يمكنني ببساطة استبدالها بوحدة جديدة؟
ج: يمكن استبدال المكونات المادية، لكن يجب نقل بطاقة الـ CF الأصلية إلى الوحدة الجديدة، أو إعادة تثبيت برنامج RobotWare باستخدام مفتاح النظام المقابل. وإلا فلن يعمل الروبوت.
س: ما سعة بطاقة الـ CF التي تدعمها DSQC601 3HAC12815-1 وحدة حاسوب المحاور؟
ج: تستخدم أنظمة IRC5 المبكرة عادةً بطاقات CF صناعية سعة ٥١٢ ميغابايت أو ١ جيجابايت. ولا يُوصى باستخدام البطاقات الاستهلاكية بسبب محدودية متانتها في البيئات الصناعية.
س: لماذا يُعاد تشغيل DSQC601 3HAC12815-1 جهازي تلقائيًّا بشكل متكرر؟
ج: تحقق من مصدر الطاقة ٢٤ فولت في خزانة التحكم. فقد يؤدي تذبذب الجهد أو انقطاعه اللحظي إلى تشغيل إعادة التشغيل الوقائية التلقائية للحاسوب الرئيسي.
س: ما معنى المؤشر الأحمر على DSQC601 3HAC12815-1 ؟
أ: يشير ذلك إلى خطأ عتادي فادح. ويمكنك الاتصال عبر منفذ الخدمة والتحقق من سجلات بدء تشغيل النظام أو رسائل خطأ البيوس.
س: كيف أُحدِّد ما إذا كان DSQC601 3HAC12815-1 أو وحدة التحكم اليدوية معطلة؟
أ: إذا كانت شاشة وحدة التحكم اليدوية سوداء بينما مؤشرات نشاط شبكة LAN نشطة، فقد تكون الوحدة اليدوية معطلة. وإذا كانت مؤشرات اللوحة الأم مطفأة أو ظل المؤشر الأحمر مشتعلًا، فمن المرجح أن تكون المشكلة في DSQC601 3HAC12815-1 .
