EN
- Oorsig
- Spesifikasies
- Beskrywing
- Toepassings
- Mededingende voordeel
- VEE
- Aanbevole produkte
Oorsig
Oorsprongplek: |
Swede |
Handelsnaam: |
ABB |
Modelnommer: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Verpakking besonderhede: |
Oorspronklik nuut, fabrieksverseël |
Leveringstyd: |
5-7 dae |
Betalingsterms: |
T/T |
Verskaf Vermoë: |
In voorraad |
Spesifikasies
|
Model: |
DSQC601 |
|
Deelnommer: |
3HAC12815-1 |
|
Tipe |
Asrekenaar |
|
Afmetings: |
355 x 150 x 21,2 mm |
|
Gewig: |
0.4 KG |
|
Sisteemverenigbaarheid: |
ABB IRC5-reeks robotbeheerders (M2004) |
|
Robootvertoonbaarheid: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5-platform) |
|
Beskermingsklas: |
IP20 (binne-installasie van beheerder) |
|
Voorspanning: |
24 VDC (vanaf beheerder se kragmodule) |
|
Komunikasiekoppelvlak: |
Interne hoëspoedbus met IRC5 hoofbeheerder (DSQC639/DSQC640), opdatering <1 ms |
|
Industriële protokolle: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (ondersteun eksterne toestelkommunikasie) |
|
Koderderkoppelvlak: |
Ondersteun EnDat 2.2 / Biss-koderderdata vanaf DSQC562-eenhede |
|
I/O-uitbreiding: |
Tot 7 modules via FBP-bus (bv. AI810, DO810), 16 digitale uitgange, 8 analoogingange |
|
Statuskoppelvlak: |
Geïntegreerde LCD en knoppies vir werklike tydmonitering en diagnostiek |
|
PROSESOR: |
Hoëprestasie-industriële CPU wat 6-as gesinchroniseerde beweging ondersteun |
|
Beheersiklus: |
Min. 1 ms (hoëspoed-, hoëpresisie-trajekbeheer) |
|
Posisieakkuraatheid: |
±0,01 mm (met absolute enkoder) |
|
Bedryfstemperatuur： |
-25°C tot +60°C |
|
Stoor temperatuur: |
-40°C tot +85°C |
|
Trillingsweerstand: |
5–150 Hz, 5 g |
Beskrywing
Die DSQC601 3HAC12815-1 is die asrekenaar van die ABB IRC5-robotbeheerder. Dit is verantwoordelik vir die werklike tydberekening, geslote-lusbeheer en veiligheidsmonitering van die robot se veelasbeweging, en is die kernrekenheidsenheid vir die IRC5-beheerder om hoëpresisie-trajekbeheer te bereik.
Toepassings
Motorvervaardigingsaanlegte: Beheer van die saamwerkende bedryf van robots oor die hele vervaardigingslyn en hantering van ingewikkelde buskommunikasie (soos Profinet/DeviceNet).
Halfgeleier-verpakkingaanlegte: Verskaf mikrosekondesvlak-trajekberekeningsondersteuning vir ultra-hoëspoed-materiaalhantering.
Litiumbattery-vervaardigingsaanlegte: Bestuur van sigstelsels en veelas-sinkronisasie-logika op selmonteerlyne.
Voedselverwerkingaanlegte: Diens as die sigverwerking- en bewegingsbeheerhub vir hoëspoedsortering (PickMaster)-toepassings.
Toestelverfwerke: Verseker die dinamiese kompensasieakkuraatheid van verfrobots op veranderlike-spoed transportbandkettings.
Mededingende voordeel
Bewegingberekening met veelvoudige asse: Tydsgelyke berekening van die robot se 6-assige koppelingbaan, wat presiese beheer van reguit lyne, sirkelboë en ingewikkelde kurwes moontlik maak.
Geslote-lusbeheer: Ontvang enkoderterugvoerdata en korregeer bewegingsfoute in werklike tyd, om posisie- en baanakkuraatheid te verseker.
Veiligheidsmonitering: Integreer botsingsopsporing, oorbelastingbeskerming en oorspoedbeskerming; stop beweging onmiddellik by abnormale toestande om die robot en toerusting te beskerm.
Foutdiagnose: Tydsgelyke monitering van asbeweging, kommunikasie en I/O-status; vertoon foutkodes op die LCD vir vinnige probleemlokalisering.
Data-verwerking: Verwerk data van eksterne sensore (sig, kragbeheer) en ondersteun gevorderde toepassings (soos siggeleide en kraggeleide montering).
Stelseluitbreiding: Steun vir uitbreiding van I/O-module en industriële buskommunikasie, wat aanpasbaar is vir integrasie in komplekse outomatiese vervaardigingslyne.
VEE
V: As my DSQC601 3HAC12815-1 is beskadig, kan ek dit eenvoudig met 'n nuwe een vervang?
A: Die hardeware kan vervang word, maar die oorspronklike CF-kaart moet na die nuwe een oorgedra word, of RobotWare moet met die ooreenstemmende stelselsleutel herinstalleer word. Anders sal die robot nie werk nie.
V: Watter grootte CF-kaart ondersteun die DSQC601 3HAC12815-1 Asse-rekenaar?
A: Vroeë IRC5-stelsels gebruik gewoonlik 512 MB of 1 GB nywerheidsgraad CF-kaarte. Verbruikersgraad-kaarte word nie aanbeveel nie as gevolg van hul beperkte volhoubaarheid in nywerheidsomgewings.
V: Hoekom herbegin my DSQC601 3HAC12815-1 dikwels outomaties?
A: Kontroleer die 24 V-voeding in die beheerkabinet. Spanningspulsasies of kortstondige afvalle kan outomatiese beskermingsherbeginne van die hoofrekenaar aktiveer.
V: Wat beteken die rooi LED op die DSQC601 3HAC12815-1 aan?
A: Dit dui op 'n fatale hardeware-fout. U kan via die dienspoort verbind en die stelselopstartlogs of BIOS-foutboodskappe nakien.
V: Hoe bepaal ek of die DSQC601 3HAC12815-1 of die onderwyspendant foutief is?
A: As die pendant se skerm swart is maar die LAN-aktiwiteit-LEDs brand, is die pendant moontlik foutief. As die moederbord-LEDs af is of die rooi LED aanbly, is die probleem waarskynlik met die DSQC601 3HAC12815-1 .
