EN
- مرور کلی
- مشخصات
- توضیحات
- کاربردها
- مزیت رقابتی
- سوالات متداول
- محصولات پیشنهادی
مرور کلی
محل اصل: |
سوئد |
نام تجاری: |
ABB |
شماره مدل: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
جزئیات بستهبندی: |
نو اصلی، دربستهبندی کارخانه |
زمان تحویل: |
5 تا 7 روز |
شرایط پرداخت: |
T/T |
توانایی تأمین: |
در انبار |
مشخصات
|
مدل: |
DSQC601 |
|
شماره قطعه: |
3HAC12815-1 |
|
نوع |
کامپیوتر محور |
|
ابعاد: |
۳۵۵ × ۱۵۰ × ۲۱٫۲ میلیمتر |
|
وزن: |
0.4 کیلوگرم |
|
سازگاری سیستم: |
کنترلکنندههای ربات سری ABB IRC5 (M2004) |
|
سازگانی با ربات: |
IRB 1200، IRB 1410، IRB 2600، IRB 4600، IRB 6700 (پلتفرم IRC5) |
|
کلاس محافظت: |
IP20 (نصب کنترلکننده داخلی) |
|
ولتاژ تأمین: |
24 ولت جریان مستقیم (از ماژول تغذیه کنترلکننده) |
|
رابط ارتباطی: |
اتصال داخلی با سرعت بالا به کنترلکننده اصلی IRC5 (DSQC639/DSQC640)، زمان تازهسازی کمتر از ۱ میلیثانیه |
|
پروتکلهای صنعتی: |
اترنت/IP، پروفینت، دیوایسنت (پشتیبانی از ارتباط با دستگاههای خارجی) |
|
رابط انکودر: |
پشتیبانی از دادههای انکودر EnDat 2.2 / Biss از واحدهای DSQC562 |
|
گسترش ورودی/خروجی: |
تا ۷ ماژول از طریق اتصال FBP (مانند AI810، DO810)، ۱۶ خروجی دیجیتال، ۸ ورودی آنالوگ |
|
رابط وضعیت: |
صفحه نمایش LCD و دکمهها بهصورت یکپارچه برای نظارت و تشخیص بلادرنگ |
|
پردازنده: |
پردازنده صنعتی با عملکرد بالا، از حرکت همگامشدهٔ ۶ محوری پشتیبانی میکند |
|
دوره کنترل: |
حداقل ۱ میلیثانیه (کنترل مسیر با سرعت و دقت بالا) |
|
دقت موقعیتیابی: |
±۰٫۰۱ میلیمتر (با انکودر مطلق) |
|
دمای عملیاتی: |
-25°C تا +60°C |
|
دمای ذخیره سازی: |
-40°C تا +85°C |
|
جذب تردد: |
۵ تا ۱۵۰ هرتز، ۵ g |
توضیحات
The DSQC601 3HAC12815-1 رایانه محوری کنترلکننده ربات ABB IRC5 است. این واحد مسئول محاسبات بلادرنگ، کنترل حلقه بسته و نظارت ایمنی بر حرکت چندمحوری ربات بوده و واحد محاسباتی اصلی برای دستیابی کنترلکننده IRC5 به کنترل مسیر با دقت بالا میباشد.
کاربردها
کارخانههای تولید خودرو: کنترل عملیات همکارانه رباتها در سراسر خط تولید و مدیریت ارتباطات پیچیده باس (مانند Profinet/DeviceNet).
کارخانههای بستهبندی نیمههادیها: ارائه پشتیبانی از محاسبه مسیر در سطح میکروثانیه برای جابهجایی مواد با سرعت بسیار بالا.
کارخانههای تولید باتریهای لیتیومی: مدیریت سیستمهای بینایی و منطق همگامسازی چندمحوره در خطوط مونتاژ سلولها.
کارخانههای فرآوری مواد غذایی: عمل به عنوان مرکز پردازش بینایی و کنترل حرکت در کاربردهای جداسازی با سرعت بالا (PickMaster).
کارخانههای رنگآمیزی لوازم خانگی: اطمینان از دقت جبران پویای رباتهای رنگآمیزی روی زنجیرههای نقاله با سرعت متغیر.
مزیت رقابتی
محاسبه حرکت چندمحوره: محاسبه بلادرنگ مسیر پیوندی ششمحوره ربات، که امکان کنترل دقیق خطوط مستقیم، قوسهای دایرهای و منحنیهای پیچیده را فراهم میکند.
کنترل حلقه بسته: دریافت دادههای بازخورد از انکودر و اصلاح خطاهای حرکتی بهصورت بلادرنگ، بهمنظور اطمینان از دقت موقعیتیابی و مسیر حرکت.
پایش ایمنی: ادغام تشخیص برخورد، محافظت در برابر بار اضافی و محافظت در برابر سرعت بیش از حد؛ و توقف فوری حرکت در صورت بروز ناهنجاریها جهت حفاظت از ربات و تجهیزات.
تشخیص خطا: نظارت بلادرنگ بر حرکت محورها، ارتباطات و وضعیت ورودی/خروجی (I/O)؛ نمایش کدهای خطای موجود روی صفحهنمایش السیدی (LCD) برای مکانیابی سریع مشکل.
پردازش دادهها: پردازش دادههای دریافتی از سنسورهای خارجی (مانند سنسورهای بینایی و کنترل نیرو)، و پشتیبانی از کاربردهای پیشرفته (مانند مونتاژ راهنماییشده توسط بینایی و مونتاژ کنترلشده توسط نیرو).
گسترش سیستم: پشتیبانی از گسترش ماژولهای ورودی/خروجی (I/O) و ارتباطات از طریق باسهای صنعتی، بهمنظور انطباق با ادغام در خطوط تولید خودکار پیچیده.
سوالات متداول
سوال: اگر DSQC601 3HAC12815-1 آسیب دیده است؛ آیا میتوانم بهسادگی آن را با یک قطعه جدید جایگزین کنم؟
پاسخ: قطعه سختافزاری قابل جایگزینی است، اما کارت CF اصلی باید به واحد جدید منتقل شود یا نرمافزار RobotWare با استفاده از کلید سیستم مربوطه مجدداً نصب گردد. در غیر این صورت، ربات فعالیت نخواهد کرد.
سوال: ظرفیت کارت CF مورد پشتیبانی توسط DSQC601 3HAC12815-1 کامپیوتر محور چقدر است؟
پاسخ: سیستمهای IRC5 اولیه معمولاً از کارتهای CF صنعتی با ظرفیت ۵۱۲ مگابایت یا ۱ گیگابایت استفاده میکنند. استفاده از کارتهای مصرفی به دلیل مقاومت محدود در محیطهای صنعتی توصیه نمیشود.
سوال: چرا DSQC601 3HAC12815-1 بهطور خودکار و مکرر ریستارت میشود؟
الف: منبع تغذیه ۲۴ ولتی را در کابینت کنترل بررسی کنید. نوسانات ولتاژ یا افتهای لحظهای میتوانند باعث راهاندازی خودکار محافظتی کامپیوتر اصلی شوند.
سوال: نور قرمز LED روی DSQC601 3HAC12815-1 چه معنا را دارند؟
پاسخ: این نشاندهنده خطای سختافزاری فاجعهبار است. میتوانید از طریق پورت خدمات متصل شده و لاگهای راهاندازی سیستم یا پیامهای خطای BIOS را بررسی کنید.
سوال: چگونه میتوانم تشخیص دهم که DSQC601 3HAC12815-1 یا تاچ پندانت معیوب است؟
پاسخ: اگر صفحه نمایش پندانت سیاه باشد اما LEDهای فعالیت LAN روشن باشند، احتمالاً پندانت معیوب است. اگر LEDهای مادربرد خاموش باشند یا نور قرمز LED روشن بماند، مشکل احتمالاً در DSQC601 3HAC12815-1 .
