EN
- Ամփոփում
- Սպեցիֆիկացիաներ
- Նկարագրություն
- Կիրառումներ
- Մրցակցային առավելություն
- Հաճախադեպ տրվող հարցեր
- Առաջարկվող արտադրանքներ
Ամփոփում
Ծագման վայր: |
Շվեդիա |
Անունը՝ |
ABB |
Մոդելի համարը՝ |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Պատվիրման մանրամասները. |
Ընդօրինակ նոր, գործարանային կնքված |
Առաքման ժամանակ: |
5-7 օր |
Վճարման պայմանները. |
T/T |
Մատակարարման կարողություն: |
Պահեստում |
Սպեցիֆիկացիաներ
|
儷ամուս: |
DSQC601 |
|
Մասի համար։ |
3HAC12815-1 |
|
Տարատեսակ |
Առանցքի համակարգիչ |
|
Չափսեր. |
355 x 150 x 21.2 մմ |
|
Քաշ՝ |
0.4 kg |
|
Սիստեմային համապատասխանություն: |
ABB IRC5 շարքի ռոբոտների կառավարիչներ (M2004) |
|
Ռոբոտի համատեղելիություն. |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 պլատֆորմ) |
|
Պաշտպանության դաս: |
IP20 (ներքին կառավարիչի տեղադրում) |
|
Սահմանափակ Voltաժ՝ |
24 Վ ՄՀ (կառավարիչի սնման մոդուլից) |
|
Կոմունիկացիոն ինտերֆեյս՝ |
Ներքին բարձրահաճախային շարժընթաց IRC5 գլխավոր կառավարչի հետ (DSQC639/DSQC640), թարմացում <1 մս |
|
Արդյունաբերական պրոտոկոլներ. |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (աջակցում է արտաքին սարքերի հետ կապին) |
|
Կոդավորիչի ինտերֆեյս. |
Աջակցում է EnDat 2.2 / Biss էնկոդերի տվյալներին DSQC562 միավորներից |
|
I/O ընդլայնում. |
Մինչև 7 մոդուլ FBP շարժընթացով (օրինակ՝ AI810, DO810), 16 թվային ելք, 8 անալոգային մուտք |
|
Ստատուսի ինտերֆեյս. |
Ինտեգրված LCD էկրան և սեղմակներ իրական ժամանակում մոնիտորինգի և ախտորոշման համար |
|
Պրոցեսոր՝ |
Բարձր կատարողականությամբ արդյունաբերական CPU, աջակցում է 6 առանցքի համաժամանակյան շարժման |
|
Կառավարման ցիկլը. |
Նվազագույնը՝ 1 մս (բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ տրաեկտորիայի կառավարում) |
|
Դիրքի ճշգրտությունը. |
±0.01 մմ (բացարձակ էնկոդերով) |
|
Աշխատանքային ջերմաստիճան |
-25°C–ից +60°C |
|
Պահեստավորման ջերմաստիճան |
-40°C մինչև +85°C |
|
Շարժի հաստատություն: |
5–150 Հց, 5 g |
Նկարագրություն
« DSQC601 3HAC12815-1 aBB IRC5 ռոբոտի կառավարիչի առանցքային համակարգիչն է: Այն պատասխանատու է ռոբոտի բազմաառանցք շարժման իրական ժամանակում հաշվարկման, փակ ցիկլի կառավարման և անվտանգության մոնիտորինգի համար և հանդիսանում է IRC5 կառավարչի բարձր ճշգրտությամբ տրաեկտորիայի կառավարումն իրականացնելու հիմնական հաշվարկային միավորը:
Կիրառումներ
Ավտոմոբիլային արտադրամասեր. Ամբողջ արտադրական գծով ռոբոտների համատեղ գործառույթների կառավարում և բարդ բասային կապի մշակում (օրինակ՝ Profinet/DeviceNet):
Կիսահաղորդչային փաթեթավորման արտադրամասեր. Մատակարարում է միկրովայրկյանային մակարդակի տրաեկտորիայի հաշվարկի աջակցություն բարձրագույն արագությամբ նյութերի մշակման համար:
Լիթիումային մետաղական բատարեակների արտադրության գործարաններ. վիզուալ համակարգերի և բջիջների հավաքման գծերում բազմաառանցք սինխրոնացման տրամաբանության կառավարում:
Սննդամթերքի մշակման գործարաններ. բարձր արագությամբ տեսակավորման (PickMaster) կիրառումներում վիզուալ մշակման և շարժման կառավարման կենտրոնի դերակատարում:
Սարքավորումների ներկման գործարաններ. փոփոխական արագությամբ տեղափոխման շղթաների վրա ներկման ռոբոտների դինամիկ համապատասխանեցման ճշգրտության ապահովում:
Մրցակցային առավելություն
Բազմաառանցք շարժման հաշվարկ. ռոբոտի 6 առանցքային կապված շարժման հետագծի իրական ժամանակում հաշվարկ, որը թույլ է տալիս ճշգրիտ կառավարել ուղիղ գծերը, շրջանային աղեղները և բարդ կորերը:
Փակ ցիկլի կառավարում. ստանում է էնկոդերի հաղորդագրության տվյալները և իրական ժամանակում ուղղում շարժման սխալները՝ ապահովելով դիրքավորման և հետագծի ճշգրտությունը:
Անվտանգության մոնիտորինգ. ինտեգրում է բախման հայտնաբերումը, վերաբեռնվածության պաշտպանությունը և արագացման սահմանափակումը. անմիջապես կանգնեցնում է շարժումը անսովոր դեպքերում՝ ռոբոտի և սարքավորումների պաշտպանության համար:
Սխալների ախտորոշում. Առանց ընդհատման մոնիտորինգ առանցքի շարժման, կապի և մուտք-ելքի վիճակի վերաբերյալ՝ սխալների կոդերի ցուցադրում LCD էկրանին խնդրի արագ տեղայնացման համար:
Տվյալների մշակում. Մշակում է արտաքին սենսորներից (տեսողական, ուժի կառավարում) ստացված տվյալները՝ աջակցելով բարդ կիրառումներին (օրինակ՝ տեսողական ուղղված և ուժի կառավարմամբ աշխատող հավաքածուներ):
Համակարգի ընդլայնում. Աջակցում է մուտք-ելքի մոդուլների ընդլայնմանը և արդյունաբերական բասի կապին՝ հարմարվելով բարդ ավտոմատացված արտադրական գծերին ինտեգրմանը:
Հաճախադեպ տրվող հարցեր
Հարց. Եթե իմ DSQC601 3HAC12815-1 վնասվել է, կարո՞ղ եմ այն պարզապես փոխարինել նորով:
Պ.՝ Հարմարանքը կարող է փոխարինվել, սակայն սկզբնական CF քարտը պետք է տեղափոխվի նոր միավորին, կամ RobotWare-ը պետք է վերատեղադրվի համապատասխան համակարգի բանալով: Այլապես ռոբոտը չի աշխատի:
Հարց. Ինչ չափի CF քարտ է աջակցում DSQC601 3HAC12815-1 Առանցքի համակարգիչը:
Պ.՝ Վաղնական IRC5 համակարգերը սովորաբար օգտագործում են 512 ՄԲ կամ 1 ԳԲ արդյունաբերական կարգի CF քարտեր: Արդյունաբերական միջավայրերում սահմանափակ կայունության պատճառով սպառողական կարգի քարտերը չեն առաջարկվում:
Հարց. Ինչու՞ է իմ DSQC601 3HAC12815-1 հաճախ ինքնաբերաբար վերագործարկվում:
Ա. Ստուգեք 24 Վ հզորության մատակարարումը վերահսկման խցիկում: Լարման թրթռումը կամ պահաբանական թավալումները կարող են ակտիվացնել գլխավոր համակարգչի ավտոմատ պաշտպանական վերագործարկումը:
Հ. Ի՞նչ է նշանակում կարմիր LED-ը DSQC601 3HAC12815-1 -ի սվիտչերը:
Ա. Դա ցույց է տալիս կրիտիկական սարքային սխալ: Կարող եք միանալ սպասարկման միացման կետին և ստուգել համակարգի վերագործարկման մատյանները կամ BIOS-ի սխալների հաղորդագրությունները:
Հ. Ինչպե՞ս կարելի է որոշել, թե DSQC601 3HAC12815-1 թե ուսուցման փոխանցման սարքը (teach pendant) է խափանված,
Ա. Եթե փոխանցման սարքի (pendant) էկրանը սև է, սակայն LAN-ի ակտիվության LED-ները վառվում են, ապա փոխանցման սարքը կարող է խափանված լինել: Եթե մայրի սարքի LED-ները անջատված են կամ կարմիր LED-ը մշտապես վառվում է, ապա խնդիրը, ամենայն հա probability, կապված է DSQC601 3HAC12815-1 .
