EN
- Přehled
- Specifikace
- Popis
- Použití
- Konkurenční výhodu
- Často kladené otázky
- Doporučené produkty
Přehled
Místo původu: |
Švédsko |
Název značky: |
ABB |
Typ modelu: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Podrobnosti o obalu: |
Originální nový, továrně zalepený |
Dodací doba: |
5-7 dní |
Podmínky platby: |
T/T |
Dodací schopnost: |
Skladem |
Specifikace
|
Model: |
DSQC601 |
|
Část č. |
3HAC12815-1 |
|
Typ |
Osový počítač |
|
Rozměry: |
355 × 150 × 21,2 mm |
|
Hmotnost: |
0.4 KG |
|
Soulad s systémem: |
Robotické řídicí jednotky řady ABB IRC5 (M2004) |
|
Kompatibilita robotů: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (platforma IRC5) |
|
Ochranná třída: |
IP20 (pro vnitřní montáž řídicí jednotky) |
|
Napětí zdroje: |
24 V DC (z napájecího modulu řídicí jednotky) |
|
Komunikační rozhraní: |
Vnitřní vysokorychlostní sběrnice s hlavním řadičem IRC5 (DSQC639/DSQC640), obnovovací doba < 1 ms |
|
Průmyslové protokoly: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (podporuje komunikaci s externími zařízeními) |
|
Rozhraní pro enkodér: |
Podporuje data z enkodérů EnDat 2.2 / BiSS z jednotek DSQC562 |
|
Rozšíření vstupů/výstupů: |
Až 7 modulů přes sběrnici FBP (např. AI810, DO810), 16 digitálních výstupů, 8 analogových vstupů |
|
Stavové rozhraní: |
Integrovaný LCD displej a tlačítka pro sledování stavu v reálném čase a diagnostiku |
|
PROCESOR: |
Výkonný průmyslový procesor, podporuje synchronizovaný pohyb 6 os |
|
Řídicí cyklus: |
Min. 1 ms (řízení trajektorie s vysokou rychlostí a vysokou přesností) |
|
Přesnost polohy: |
±0,01 mm (s absolutním enkodérem) |
|
Provozní teplota: |
-25°C do +60°C |
|
Skladovací teplota: |
-40°C až +85°C |
|
Odpornost na otřesy: |
5–150 Hz, 5 g |
Popis
The DSQC601 3HAC12815-1 je osový počítač řídicí jednotky robotu ABB IRC5. Zajišťuje reálný výpočet, uzavřené řízení zpětnou vazbou a sledování bezpečnosti pohybu robotu s více osami a je základní výpočetní jednotkou řídicího systému IRC5 pro dosažení řízení trajektorie s vysokou přesností.
Použití
Automobilové výrobní závody: Řízení spolupracujícího provozu robotů napříč celou výrobní linkou a zpracování složitých sběrnicových komunikací (např. Profinet/DeviceNet).
Závody pro balení polovodičů: Poskytování podpory pro výpočet trajektorie v mikrosekundovém rozlišení při ultra-rychlém manipulování s materiálem.
Výrobní závody lithiových baterií: Správa systémů strojového vidění a logiky synchronizace více os na montážních linkách pro články baterií.
Potravinářské závody: Slouží jako centrální jednotka pro zpracování obrazu a řízení pohybu v aplikacích vysokorychlého třídění (PickMaster).
Linky pro nátěr spotřebních zařízení: Zajištění dynamické kompenzační přesnosti malířských robotů na dopravních pásech s proměnnou rychlostí.
Konkurenční výhodu
Výpočet pohybu více os: Real-time výpočet šesti-osové spojené dráhy robota, umožňující přesnou regulaci přímých čar, kruhových oblouků a složitých křivek.
Uzavřená zpětnovazební regulace: Přijímá zpětnovazební data z enkodérů a v reálném čase koriguje chyby pohybu, čímž zajišťuje přesnost polohy i dráhy.
Monitorování bezpečnosti: Integruje detekci kolizí, ochranu proti přetížení a ochranu proti překročení rychlosti; v případě poruchy okamžitě zastaví pohyb za účelu ochrany robota a zařízení.
Diagnostika poruch: Real-time monitorování pohybu jednotlivých os, komunikace a stavu vstupů/výstupů (I/O); kódy poruch jsou zobrazeny na LCD displeji pro rychlé lokalizování problému.
Zpracování dat: Zpracovává data z externích senzorů (vizuální systémy, řízení síly), podporuje pokročilé aplikace (např. montáž řízenou vizuálním systémem nebo řízenou silou).
Rozšíření systému: Podporuje rozšíření I/O modulů a průmyslovou sběrnicovou komunikaci, čímž se přizpůsobuje integraci do složitých automatizovaných výrobních linek.
Často kladené otázky
Otázka: Pokud je můj DSQC601 3HAC12815-1 je poškozen, mohu jej jednoduše nahradit novým?
A: Hardware lze nahradit, avšak původní CF kartu je nutné převést do nové jednotky nebo znovu nainstalovat RobotWare pomocí odpovídajícího systémového klíče. Jinak robot nebude fungovat.
Q: Jakou velikost CF karty podporuje DSQC601 3HAC12815-1 Počítač osy?
A: Starší systémy IRC5 obvykle používají průmyslové CF karty o kapacitě 512 MB nebo 1 GB. Spotřebitelské karty nejsou doporučeny kvůli omezené životnosti v průmyslovém prostředí.
Q: Proč se můj DSQC601 3HAC12815-1 často automaticky restartuje?
A: Zkontrolujte napájení 24 V v řídicí skříni. Napěťové výkyvy nebo krátkodobé poklesy napětí mohou spustit automatický ochranný restart hlavního počítače.
Q: Co znamená červená LED dioda na DSQC601 3HAC12815-1 indikují?
A: Indikuje fatální hardwarovou chybu. Můžete se připojit přes servisní port a zkontrolovat systémové zaváděcí protokoly nebo chybové zprávy BIOSu.
Q: Jak zjistím, zda je vadný DSQC601 3HAC12815-1 nebo učící se ovládací panel?
A: Pokud je displej ovládacího panelu černý, ale LED indikátory aktivity sítě LAN svítí, může být ovládací panel vadný. Pokud jsou LED indikátory na mateřské desce vypnuté nebo červená LED zůstává zapnutá, je pravděpodobně problém s DSQC601 3HAC12815-1 .
