EN
- Хойшоо тайлбар
- Техникийн шаардлагууд
- Тайлбар
- Хэрэглээ
- Өрсөлдөх давуу тал
- Түүн дээрх асуулт хариулт
- Санал болгож буй бүтээлүүд
Хойшоо тайлбар
Гарал үүсэл: |
Шведи |
Брэндийн нэр: |
АББ |
Загварын дугаар: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Пакетлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл: |
Шинэ, хайрцагт бүрэн баглаа |
Хүргэлтийн хугацаа: |
5-7 өдөр |
Төлбөрийн нөхцөл: |
T/T |
Нийлүүлэлтийн чадвар: |
Нөөцөд |
Техникийн шаардлагууд
|
Загвар: |
DSQC601 |
|
Бүтцийн дугаар: |
3HAC12815-1 |
|
Хэлбэр |
Тэнхлэгийн компьютер |
|
Хэмжээнүүд: |
355 x 150 x 21.2 мм |
|
Жин: |
0.4 кг |
|
Системийн хамгаалалт: |
ABB IRC5 цуврал роботын хяналт төхөөрөмжүүд (M2004) |
|
Роботтой нийцэх чадвар: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 платформа) |
|
Хамгааллын ангилал: |
IP20 (дотоод хяналтын төхөөрөмжийн суулгалт) |
|
Хангамжийн хүчдэл: |
24 В пост. гүйдэл (хяналтын төхөөрөмжийн цахилгаан хүчний модуляас) |
|
Холбооны интерфэйс: |
Дотоод өндөр хурдны шинэс (IRC5 гол хяналтын төхөөрөмжтэй, DSQC639/DSQC640), шинэс <1 мс |
|
Түүхийн протоколууд: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (гадаад төхөөрөмжүүдтэй холбоо бүрдүүлэх дэмжлэг) |
|
Кодерийн интерфейс: |
DSQC562 нэгжүүдээс EnDat 2.2 / Biss кодерийн өгөгдлийг дэмжлэг |
|
Оролт/гаралт тавих өргөтгөл: |
FBP шинэс ашиглан хамгийн ихдээ 7 модуль (жишээ нь: AI810, DO810), 16 оролт/гаралт цифровой гаралт, 8 аналог оролт |
|
Төлөвийн интерфейс: |
Бодит цагт хяналт ба оношлогоо хийхийн тулд интеграл LCD ба товчнууд |
|
Процессор: |
Өндөр үзүүлэлттэй индустриал CPU, 6 тэнхлэгт нь хамтын хөдөлмүүр дэмжинэ |
|
Хяналтын цикл: |
Хамгийн бага 1 мс (өндөр хурд, өндөр нарийн төвөгтэй траектори хяналт) |
|
Байрлалын нарийн төвөгтэй бүрдүүлэлт: |
±0.01 мм (абсолют кодер ашиглан) |
|
Ажиллах хэмжээ: |
-25°C-с +60°C хүртэл |
|
Хадгалах температур: |
-40°C тэй +85°C |
|
Хэлбийлтийн эсэргүүцэл: |
5–150 Гц, 5 g |
Тайлбар
The DSQC601 3HAC12815-1 aBB IRC5 роботын контроллерийн тэнхлэгийн компьютер юм. Тэр роботын олон тэнхлэгт хөдөлмүүрт бодит цагт тооцоолох, хаалттаяа хяналт тавих, аюулгүй байдлыг хянах үүрэг гүйцэтгэнэ; IRC5 контроллерийн өндөр нарийн төвөгтэй траектори хяналтыг хангах үүрэгтэй үндсэн бүрдүүлэлт юм.
Хэрэглээ
Автомашин үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүд: Бүх үйлдвэр шугамын дагуу роботуудын хамтын ажиллагааг хянах, нарийн автобус холбоосын харилцаа (жишээ нь Profinet/DeviceNet) хүртэлх нарийн үйлдлүүдийг гүйцэтгэх.
Хагасдамжуулагчийн баглаажуулалтын үйлдвэрүүд: Ультра өндөр хурдны материал хөдөлгөөний үед микросекунд түвшинд траектори тооцоолох дэмжлэг үзүүлэх.
Литийн батарейн үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүд: Нүүрсүүдийн цуглуулалтын шугамд хараа системүүдийг ба олон тэнхлэгт синхронизацийн логикийг удирдах.
Хоол унд боловсруулах үйлдвэрүүд: Өндөр хурдны сортирох (PickMaster) хэрэглээсүүдэд хараа боловсруулалт ба хөдөлгөөний удирдлагын төв рүү үүрэг гүйцэтгэх.
Быт техникүүдийн будаа үйлдвэрүүд: Хувьсах хурдны дамжуулагч хэлхээсүүд дээр будаа роботүүдийн динамик компенсацийн нарийн төвөгтэй бүтэцтүүдийг хангах.
Өрсөлдөх давуу тал
Олон тэнхлэгт хөдөлгөөний тооцоолол: Роботын 6 тэнхлэгт холбоот траекторийн бодит цагт тооцоолол, шулуун шугам, тойрог нум ба нарийн төвөгтэй муруйн нарийн удирдлагыг хангах.
Хаалттай хяналт: Энкодерийн урвуу холбооны өгөгдлийг хүлээн аваад хөдөлгөөний алдаануудыг бодит цагт засаж, байршлын ба траекторийн нарийн төвөгтэй бүтэцтүүдийг хангах.
Аюулгүй байдлын хяналт: Мөргөлдөөн илрүүлэлт, дүүрэн ачаалал хамгаалалт ба хэт хурд хамгаалалт нь интеграцид орж; хүндрэл үүсгүүрт робот ба тоног төхөөрөмжүүдийг хамгаалахын тулд хөдөлгөөнийг түүрхүүн зогсоох.
Гомдлийн оношлогоо: Тэнхлэгийн хөдөлгөөн, холбоо барилдаа, оролт/гаралтын төлөвийг бодит цагт хянах; гомдлын кодыг LCD дээр харуулж, асуудлыг хурдан тодорхойлох.
Өгөгдлүүдийн боловсруулалт: Гадаад сенсоруудаас (хараа, хүчний удирдлага) ирж буй өгөгдлүүдийг боловсруулж, өмнөд хэрэглээс (жишээ нь, хараа-удирдлагат ба хүчний удирдлагат зугаалт) дэмжинэ.
Системийн өргөтгөл: Оролт/гаралтын модульд өргөтгөл ба индустриал шинэс холбоо барилдааг дэмжинэ, нарийн автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамд интеграцлахад тохируулан өргөтгөж болно.
Түүн дээрх асуулт хариулт
Асуулт: Хэрэв миний DSQC601 3HAC12815-1 гомдлогоо, би түүнийг шинээр солихуу л хангалттай юу?
Х: Хувьсагч хөдөлмүүр солигдож болно, гэтэд үүнд анхны CF картыг шинэ нэгж рүү шилжүүлэх ёстой, эсвэл харгалзах системийн түлхүүр ашиглан RobotWare-ыг дахин суулгах ёстой. Бусад тохиолдолд робот ажиллахгүй.
П: Ямар хэмжээтэй CF карт DSQC601 3HAC12815-1 Тэнхлэгийн компьютер дэмжинэ?
Х: Ранний IRC5 системүүд ихэвчлэн 512 МБ эсвэл 1 ГБ-ийн индустриал ангилалд хамаарах CF картыг ашиглана. Индустриал орчинд төвөгтэй ажиллах чадварын хязгаарлалттай тул хэрэглээний ангилалд хамаарах картуудыг зөвлөхгүй.
П: Миний DSQC601 3HAC12815-1 даархан самбай хүртэл яагаад түүнд тогтмол дахин ачаалан ажиллаж буй?
А: Хяналтын шүүдэрт 24В гүйдлийн хангамжийг шалгах. Хүчдлийн хөвөлт эсвэл удаан үргэлжлэхгүй унах нь гол компьютерын автомата хамгаалах дахин ажиллуулалтыг идэвхжүүлж болой.
Асуулт: Улаан LED дуранд ямар утга илтгэд? DSQC601 3HAC12815-1 -д бүхлэдүүр дээрх LED-үүд юуг илтгэдэг?
Хариулт: Түүн дээр үхлийн төрлийн хөдөлмүр харилцан үйлчилэх гомдлоо илтгэнд. Та үйлчилгээний холболтонд холбогдож, системийн ачаалалт лог-файлыг эсвэл BIOS-ийн алдааны зохиомжийг шалгаж болой.
Асуулт: Яаж тодорхойлох вэ, ямархүү бүтэц DSQC601 3HAC12815-1 эсвэл сургах пендант хүчинтэй биш вэ?
Хариулт: Хэрэв пендант-ийн дэлгэц хар бөөрөнхий, гэтэл LAN-ийн идэвхжүүлэх LED-үүд ажиллаж байвал, пендант хүчинтэй биш бөөрөнхий. Хэрэв материн платын LED-үүд унтарч байвал эсвэл улаан LED тогтмол ажиллаж байвал, асуудал нь ихэвчлэн DSQC601 3HAC12815-1 .
