EN
- Жалпы сүрөттөмө
- Мүнөздөмөлөрү
- Сүрөттөмө
- Колдонмолор
- Конкуренттик артыкчылык
- ККБ
- Сунушталган тауарлар
Жалпы сүрөттөмө
Происхождение: |
Швеция |
Бренддин аталышы: |
ABB |
Модель номери: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Таңгактоо чоо-жайы: |
Оригинал жаңы, зааваттан бекитилген |
Жеткирүү убактысы: |
5-7 күн |
Төлөм шарттары: |
T/T |
Көрсөтүү мүмкүнчүлүгү: |
Бар көлбөсөнде |
Мүнөздөмөлөрү
|
Модель: |
DSQC601 |
|
Бөлүгү №: |
3HAC12815-1 |
|
Түрү |
Осьдук компьютер |
|
Баарлар: |
355 x 150 x 21,2 мм |
|
Салмагы: |
0.4 КГ |
|
Системанын совместимдүүлүгү: |
ABB IRC5 сериясындагы робот контроллерлери (M2004) |
|
Робот менен совместимдүүлүк: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 платформасы) |
|
Коргоо классы: |
IP20 (ички контроллер орнотулган) |
|
Берилген кернеши: |
24 В пост. ток (контроллердун күч модулунан) |
|
Байланыш интерфейси: |
IRC5 негизги контроллер менен ички жогорку ылдамдыктагы шина (DSQC639/DSQC640), жаңыртуу <1 мс |
|
Өнөрпоссуктук протоколдор: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (сырткы куралдар менен байланышты колдойт) |
|
Энкодер интерфейси: |
DSQC562 блокторунан EnDat 2.2 / Biss энкодер маалыматын колдойт |
|
Киреше/Чыгыш кеңейтүү: |
FBP шинасы аркылуу максимум 7 модуль (мисалы, AI810, DO810), 16 сандык чыгыш, 8 аналогдук киреше |
|
Абал интерфейси: |
Реалдуу убакытта бақылоо жана диагностика үчүн интегралдуу LCD жана түймөлөр |
|
Процессор: |
Жогорку өнүмдүүлүктүү өнөрханалык CPU, 6 оголдуу синхрондуу кыймылды колдойт |
|
Башкаруу цикли: |
Минимум 1 мс (жогорку тездиктеги, жогорку тактыктагы траекториялык башкаруу) |
|
Ортодоо тактыгы: |
±0,01 мм (абсолюттук энкодер менен) |
|
Иштөө температурасы: |
-25°C ден +60°C га чейин |
|
Сактоо температурасы: |
-40°Стен +85°Ске чейин |
|
Талаңкуулаганга чыдамдуулук: |
5–150 Гц, 5 g |
Сүрөттөмө
Же DSQC601 3HAC12815-1 aBB IRC5 робот контроллеринин оголдуу компьютери. Ал роботтун көп оголдуу кыймылын чыныгы убакытта эсептөөгө, токтомдуу контурдагы башкарууга жана коопсуздукту көзөмөлдөөгө жооптуу, IRC5 контроллеринин жогорку тактыктагы траекториялык башкарууну ишке ашыруусунун негизги эсептөө бирдиги.
Колдонмолор
Автомобиль өндүрүшүнүн заводдору: Бардык өндүрүш сызыгы боюнча роботтордун ынтымакташтыгын башкаруу жана татаал шиналардык коммуникацияларды (мисалы, Profinet/DeviceNet) иштетүү.
Полупроводниктик таштандылардын заводдору: Ультра-жогорку тездиктеги материалдарды ташууда микросекундада траекториялык эсептөөнү камсыз кылуу.
Литий-ион аккумуляторлорду өндүрүшүнүн заводдору: Клеткалык жыйналган сызыктарда көрүнүш системаларын жана көп оголдуу синхрондоо логикасын башкаруу.
Азыктарды өңдөө заводдору: Жогорку тездиктеги сорттоо (PickMaster) талаптарында көрүнүштү иштетүү жана кыймылды башкаруу борбору болуп эсептелет.
Кызмат көрсөтүүчү техникаларды боёо заводдору: Тездиги өзгөрүлгөн транспортер тизмектеринде боёо роботторунун динамикалык компенсациясынын тактыгын камсыз кылат.
Конкуренттик артыкчылык
Көп осте кыймылды эсептөө: Роботтун 6 осте байланышкан траекториясын чыныгы убакытта эсептөө, түз сызыктарды, доо чайгыларды жана татаал кисилерди так башкарууга мүмкүндүк берет.
Туура талаа башкаруу: Энкодердан келген кері байланыш маалыматын кабыл алат жана кыймылдагы каталарды чыныгы убакытта түзөтөт, ошондой эле орнотуу жана траектория тактыгын камсыз кылат.
Коопсуздукту көзөмөлдөө: Соқулушту аныктоо, жүктөмдүн ашып кетүүсүнө каршы коргоо жана тездиктин ашып кетүүсүнө каршы коргоо интеграцияланган; аномалиялардын пайда болушу учурда роботту жана жабдууларды коргоо үчүн кыймылды дароо токтотот.
Каталарды диагностикалоо: Остун кыймылын, байланышты жана кирүү/чыгүү (I/O) абалын чыныгы убакытта көзөмөлдөө; каталардын коддору LCD экранда көрсөтүлөт, андыктан проблеманы тез табууга мүмкүндүк берет.
Данныларды иштетүү: Тышкы сенсорлордон (көрүү, күчтүн башкаруу) келген маалыматтарды иштетет, алгыдагы колдонулуштарды (мисалы, көрүү менен жетектелген жана күч менен башкарылган жыйнактоо) колдойт.
Системаны кеңейтүү: Киреше/чыгыш модулунун кеңейтилишин жана өнөрөсөлүк шина аркылуу байланышты колдойт, комплекстүү автоматташтырылган өндүрүш сызыктарына интеграцияланууга ыңгайлашат.
ККБ
Суроо: Эгер менин DSQC601 3HAC12815-1 зыйан көргөн, аны жөнөкөйлүк менен жаңысы менен алмаштыра аламбы?
Ж: Аппараттык түзүлүштү алмаштырууга болот, бирок оригиналдык CF картасын жаңы бирдикке көчүрүү керек же RobotWare программасын туурасында системалык ачкычты колдонуп кайрадан орнотуу керек. Башка учурда робот иштебейт.
С: Кайсы өлчөмдөгү CF карта DSQC601 3HAC12815-1 Осьдүү компьютерге ыңгайлуу?
Ж: Эрте чыккан IRC5 системалары адатта 512 МБ же 1 ГБ өнөрөсөлүк деңгээлдеги CF карталарын колдонот. Түрмөлүк шарттарда чыдамдуулугу чектелгендиги үчүн тұрмушалуу CF карталарын колдонуу кепилдиктелбейт.
С: Неге менин DSQC601 3HAC12815-1 жөнөкөйлүк менен автотүрдө кайра иштетилет?
Ж: Башкаруу шкафындагы 24 В ток чыгарылышын текшерип көрүңүз. Кернеңдин тербелүүсү же убактылык төмөндөшү негизги компьютердин автоматтык коргоо иштетилүүсүн иштетиши мүмкүн.
С: Кызыл LED индикатор нені көрсөтөт? DSQC601 3HAC12815-1 нин LED индикаторлору эмне билдирет?
Ж: Ал катастрофалык аппараттык ката экенин көрсөтөт. Сиз сервис порту аркылуу кошулуп, системанын башталуу журналын же BIOS катасынын билдирүүлөрүн текшерэ аласыз.
С: Мен DSQC601 3HAC12815-1 же окутуу пульту тапшырылганбы, эмне иштебейтби, как дагы аныктай алам?
Ж: Эгерде пульттун экраны кара болсо, бирок LAN активдүүлүгүнүн LED индикаторлору жанып турса, пульт тапшырылган болушу мүмкүн. Эгерде материнка платасынын LED индикаторлору өчүк же кызыл LED индикатору жанып турса, маселе дароо материнка платасында болушу мүмкүн. DSQC601 3HAC12815-1 .
