EN
- Apžvalga
- Techninės sąlygos
- Aprašymas
- Taikymo sritys
- Konkurencinis pranašumas
- Dažniausiai užduodami klausimai
- Rekomenduojami produktai
Apžvalga
Gamtos vieta: |
Švedija |
Prekės ženklas: |
ABB |
Modelio numeris: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Packaging Details: |
Originalus naujas gamykliniu būdu užsandarintas |
Pristatymo laikas: |
5-7 dienų |
Mokėjimo sąlygos: |
T/T |
Priežiūros galimybė: |
Sandėlyje |
Techninės sąlygos
|
Modelis: |
DSQC601 |
|
Dalis Nr.: |
3HAC12815-1 |
|
Tipas |
Ašies kompiuteris |
|
Išmatuoti: |
355 × 150 × 21,2 mm |
|
Svoris: |
0,4 kg |
|
Sistemos suderinamumas: |
ABB IRC5 serijos robotų valdikliai (M2004) |
|
Robotų suderinamumas: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 platforma) |
|
Apsaugos klasė: |
IP20 (vidinės įrangos montavimas) |
|
Tiekimo voltas: |
24 V nuolatinės srovės (nuo valdiklio maitinimo modulio) |
|
Komunikacijos sąsaja: |
Vidinė aukšto dažnio magistralė su IRC5 pagrindiniu valdikliu (DSQC639/DSQC640), atnaujinimo laikas <1 ms |
|
Pramoniniai protokolai: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (palaiko išorinių įrenginių ryšį) |
|
Koduotuvo sąsaja: |
Palaiko EnDat 2.2 / BiSS kodo duomenis iš DSQC562 modulių |
|
Įvesties/išvesties plėtimas: |
Iki 7 modulių per FBP magistralę (pvz., AI810, DO810), 16 skaitmeninių išvesties kanalų, 8 analoginiai įvesties kanalai |
|
Būsenos sąsaja: |
Integruotas LCD ekranas ir mygtukai realaus laiko stebėjimui ir diagnostikai |
|
PROCESORAS: |
Aukštos našumo pramoninis procesorius, palaiko 6 ašių sinchronizuotą judėjimą |
|
Valdymo ciklas: |
Ne mažiau kaip 1 ms (aukšto greičio, aukštos tikslumo trajektorijos valdymas) |
|
Padėties tikslumas: |
±0,01 mm (su absoliučiu enkoderiu) |
|
Darbo temperatūra: |
-25 °C iki +60 °C |
|
Saugojimo temperatūra: |
-40°C iki +85°C |
|
Smegenų atsparumas: |
5–150 Hz, 5 g |
Aprašymas
The DSQC601 3HAC12815-1 yra ABB IRC5 robotų valdiklio ašių kompiuteris. Jis atsakingas už robotų daugiapakopio judėjimo realiuoju laiku vykdomus skaičiavimus, uždarosios kilpos valdymą ir saugos stebėseną bei yra pagrindinė IRC5 valdiklio vienetas, leidžiantis pasiekti aukštos tikslumo trajektorijos valdymą.
Taikymo sritys
Automobilių gamyklos: Robotų bendradarbiavimo valdymas visoje gamybos linijoje ir sudėtingų pramoninių magistralių ryšių (pvz., Profinet/DeviceNet) tvarkymas.
Puslaidininkių pakavimo gamyklos: Mikrosekundžių lygio trajektorijos skaičiavimų palaikymas ultragreitame medžiagų pervežime.
Litių baterijų gamyklos: Vaizdo sistemų ir daugiapakopio sinchronizavimo logikos valdymas elementų surinkimo linijose.
Maisto perdirbimo gamyklos: Naudojamas kaip vaizdo apdorojimo ir judėjimo valdymo centras didelio greičio rūšiavimo (PickMaster) programinėse sistemose.
Buities prietaisų dažymo įmonės: užtikrinamas dažymo robotų dinaminės kompensacijos tikslumas kintamo greičio perduodamosios grandinės sąlygomis.
Konkurencinis pranašumas
Daugiaašių judėjimų skaičiavimas: realiuoju laiku apskaičiuojama roboto šešių ašių susietoji trajektorija, leidžianti tiksliai valdyti tiesias linijas, apskritimo lankus ir sudėtingas kreives.
Uždarojo ciklo valdymas: gauna enkoderio grįžtamąją ryšio informaciją ir realiuoju laiku taiso judėjimo klaidas, užtikrindamas pozicionavimo ir trajektorijos tikslumą.
Saugos stebėjimas: integruota susidūrimų aptikimo, perkrovos apsaugos ir per didelio greičio apsaugos sistema; esant nukrypimams, judėjimas nedelsiant sustabdomas siekiant apsaugoti robotą ir įrangą.
Defektų diagnostika: realiuoju laiku stebimi ašių judėjimas, ryšys ir įvesties/išvesties būsenos; defektų kodai rodomi LCD ekrane, kad būtų galima greitai lokalizuoti problemą.
Duomenų apdorojimas: apdorojami išorės jutiklių (vaizdo, jėgos valdymo) duomenys, palaikant pažangias programas (pvz., vaizdo nukreipiamąją ir jėgos valdomąją surinkimą).
Sistemos plėtis: palaiko įvesties/išvesties modulių plėtimą ir pramoninę magistralinę ryšio sistemą, pritaikyta sudėtingų automatizuotų gamybos linijų integracijai.
Dažniausiai užduodami klausimai
K: Jei mano DSQC601 3HAC12815-1 sugenda, ar aš galiu tiesiog pakeisti jį nauju?
A: Aparatinė įranga gali būti pakeista, tačiau originali CF kortelė turi būti perkelta į naują vienetą arba RobotWare turi būti iš naujo įdiegta naudojant atitinkamą sistemos raktą. Kitu atveju robotas neveiks.
K: Kokių matmenų CF kortelę palaiko DSQC601 3HAC12815-1 Ašių kompiuteris?
A: Ankstyvosios IRC5 sistemos paprastai naudoja 512 MB arba 1 GB pramoninės klasės CF korteles. Buitinės klasės kortelės nerekomenduojamos dėl ribotos ištvermės pramoninėse aplinkose.
K: Kodėl mano DSQC601 3HAC12815-1 dažnai automatiškai paleidžiamas iš naujo?
A: Patikrinkite 24 V maitinimo šaltinį valdymo spintos viduje. Įtampos svyravimai ar trumpalaikiai įtampos nuokrypiai gali aktyvuoti pagrindinio kompiuterio automatinį apsauginį paleidimą iš naujo.
K: Kas reiškia raudona LED lemputė ant DSQC601 3HAC12815-1 ?
A: Tai rodo lemtingą aparatinės įrangos klaidą. Galite prisijungti per aptarnavimo prievartą ir patikrinti sistemos paleidimo žurnalus ar BIOS klaidų pranešimus.
K: Kaip nustatyti, ar DSQC601 3HAC12815-1 ar mokymo pultas yra defektinis?
A: Jei pulto ekranas juodas, bet LAN aktyvumo indikatoriai šviečia, pultas gali būti defektinis. Jei pagrindinės plokštės indikatoriai nešviečia arba raudonas indikatorius lieka įjungtas, problema tikriausiai susijusi su DSQC601 3HAC12815-1 .
