EN
- ภาพรวม
- ข้อกำหนด
- คำอธิบาย
- การประยุกต์ใช้งาน
- จุดแข็งในการแข่งขัน
- คำถามที่พบบ่อย
- สินค้าที่แนะนำ
ภาพรวม
สถานที่ผลิต: |
สวีเดน |
ชื่อแบรนด์: |
ABB |
หมายเลขรุ่น: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
รายละเอียดการบรรจุภัณฑ์: |
ของใหม่ของแท้จากโรงงาน บรรจุภัณฑ์ยังไม่เปิด |
ระยะเวลาจัดส่ง: |
5-7 วัน |
เงื่อนไขการชำระเงิน: |
T/T |
ความสามารถในการจัดหาสินค้า: |
สินค้าพร้อมส่ง |
ข้อกำหนด
|
รุ่น: |
DSQC601 |
|
หมายเลขส่วนประกอบ: |
3HAC12815-1 |
|
ประเภท |
คอมพิวเตอร์แกนควบคุม |
|
ขนาด: |
355 x 150 x 21.2 มม. |
|
น้ำหนัก: |
0.4 กก. |
|
ความเข้ากันได้ของระบบ: |
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ซีรีส์ ABB IRC5 (M2004) |
|
ความเข้ากันได้กับหุ่นยนต์: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (แพลตฟอร์ม IRC5) |
|
ระดับการป้องกัน: |
IP20 (การติดตั้งภายในตัวควบคุม) |
|
ความแรงกดไฟฟ้า: |
24 VDC (จากโมดูลจ่ายไฟของตัวควบคุม) |
|
ช่องทางการสื่อสาร: |
บัสความเร็วสูงภายในพร้อมตัวควบคุมหลัก IRC5 (DSQC639/DSQC640) อัปเดต <1 มิลลิวินาที |
|
โปรโตคอลอุตสาหกรรม: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (รองรับการสื่อสารกับอุปกรณ์ภายนอก) |
|
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์: |
รองรับข้อมูลเอ็นโค้ดเดอร์แบบ EnDat 2.2 / Biss จากหน่วย DSQC562 |
|
การขยายช่องสัญญาณ I/O: |
สูงสุด 7 โมดูลผ่านบัส FBP (เช่น AI810, DO810), ขาออกดิจิทัล 16 ช่อง, ขาเข้าแอนะล็อก 8 ช่อง |
|
อินเทอร์เฟซสถานะ: |
หน้าจอ LCD และปุ่มควบคุมในตัวสำหรับการตรวจสอบและวินิจฉัยแบบเรียลไทม์ |
|
โปรเซสเซอร์: |
CPU อุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูง รองรับการเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์ 6 แกน |
|
รอบการควบคุม: |
อย่างน้อย 1 มิลลิวินาที (การควบคุมเส้นทางแบบความเร็วสูงและความแม่นยำสูง) |
|
ความแม่นยำของตำแหน่ง: |
±0.01 มม. (พร้อมเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์) |
|
อุณหภูมิในการทำงาน: |
-25°C ถึง +60°C |
|
อุณหภูมิในการเก็บรักษา: |
-40°C ถึง +85°C |
|
ความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน: |
5–150 เฮิร์ตซ์ ความเร่ง 5 g |
คำอธิบาย
The DSQC601 3HAC12815-1 คือคอมพิวเตอร์แกนขับเคลื่อนของคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ ABB IRC5 ซึ่งทำหน้าที่คำนวณแบบเรียลไทม์ การควบคุมแบบปิดลูป และการตรวจสอบความปลอดภัยของการเคลื่อนที่หลายแกนของหุ่นยนต์ และเป็นหน่วยประมวลผลหลักที่ทำให้คอนโทรลเลอร์ IRC5 สามารถควบคุมเส้นทางได้อย่างแม่นยำสูง
การประยุกต์ใช้งาน
โรงงานผลิตรถยนต์: ควบคุมการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ทั่วทั้งสายการผลิต และจัดการการสื่อสารผ่านบัสที่ซับซ้อน (เช่น Profinet/DeviceNet)
โรงงานบรรจุชิ้นส่วนเซมิคอนดักเตอร์: ให้การสนับสนุนการคำนวณเส้นทางในระดับไมโครวินาทีสำหรับการจัดการวัสดุที่มีความเร็วสูงมาก
โรงงานผลิตแบตเตอรี่ลิเธียม: จัดการระบบภาพและตรรกะการประสานงานหลายแกนบนสายการประกอบเซลล์แบตเตอรี่
โรงงานแปรรูปอาหาร: ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางการประมวลผลภาพและการควบคุมการเคลื่อนที่ในแอปพลิเคชันการคัดแยกความเร็วสูง (PickMaster)
โรงงานทาสีเครื่องใช้ไฟฟ้า: รับประกันความแม่นยำของการชดเชยแบบไดนามิกสำหรับหุ่นยนต์ทาสีบนสายพานลำเลียงที่มีความเร็วแปรผัน
จุดแข็งในการแข่งขัน
การคำนวณการเคลื่อนที่แบบหลายแกน: การคำนวณแบบเรียลไทม์ของเส้นทางการเชื่อมโยง 6 แกนของหุ่นยนต์ ซึ่งทำให้สามารถควบคุมเส้นตรง โค้งวงกลม และเส้นโค้งที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำ
การควบคุมแบบปิดห่วง (Closed-loop control): รับข้อมูลย้อนกลับจากเอนโคเดอร์และปรับแก้ข้อผิดพลาดในการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์ เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่งและเส้นทางการเคลื่อนที่
การตรวจสอบความปลอดภัย: ผสานรวมการตรวจจับการชน การป้องกันการโหลดเกิน และการป้องกันความเร็วเกินขีดจำกัด; หยุดการเคลื่อนที่ทันทีเมื่อเกิดความผิดปกติ เพื่อคุ้มครองหุ่นยนต์และอุปกรณ์
การวินิจฉัยข้อบกพร่อง: การตรวจสอบสถานะการเคลื่อนที่ของแต่ละแกน การสื่อสาร และสถานะ I/O แบบเรียลไทม์; แสดงรหัสข้อบกพร่องบนหน้าจอ LCD เพื่อช่วยในการระบุปัญหาได้อย่างรวดเร็ว
การประมวลผลข้อมูล: ประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ภายนอก (เช่น เซ็นเซอร์ภาพและเซ็นเซอร์ควบคุมแรง) เพื่อรองรับการใช้งานขั้นสูง (เช่น การประกอบที่นำโดยระบบภาพและการประกอบที่ควบคุมด้วยแรง)
การขยายระบบ: รองรับการขยายโมดูลอินพุต/เอาต์พุต (I/O) และการสื่อสารผ่านบัสอุตสาหกรรม สามารถปรับตัวเข้ากับการรวมเข้ากับสายการผลิตอัตโนมัติที่ซับซ้อนได้
คำถามที่พบบ่อย
คำถาม: หาก DSQC601 3HAC12815-1 เสียหาย ฉันสามารถเปลี่ยนชิ้นส่วนนี้ด้วยชิ้นใหม่ได้โดยตรงหรือไม่
ตอบ: สามารถเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ได้ แต่ต้องถ่ายโอนการ์ด CF เดิมไปยังหน่วยใหม่ หรือติดตั้งซอฟต์แวร์ RobotWare ใหม่โดยใช้คีย์ระบบเฉพาะที่เกี่ยวข้อง มิฉะนั้น หุ่นยนต์จะไม่สามารถทำงานได้
ถาม: การ์ด CF ขนาดเท่าใดที่ DSQC601 3HAC12815-1 คอมพิวเตอร์แกนหมุนรองรับ
ตอบ: ระบบ IRC5 รุ่นแรกๆ มักใช้การ์ด CF แบบอุตสาหกรรมความจุ 512 MB หรือ 1 GB ส่วนการ์ด CF สำหรับผู้บริโภคไม่แนะนำให้ใช้ เนื่องจากมีความทนทานต่ำในสภาพแวดล้อมเชิงอุตสาหกรรม
ถาม: ทำไม DSQC601 3HAC12815-1 จึงรีสตาร์ทโดยอัตโนมัติบ่อยครั้ง
ตอบ: ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ 24 V ในตู้ควบคุม แรงดันไฟฟ้าที่ผันผวนหรือลดลงชั่วคราวอาจทำให้คอมพิวเตอร์หลักเริ่มทำงานใหม่โดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันตัวเอง
ถาม: ไฟ LED สีแดงบน DSQC601 3HAC12815-1 หมายถึงอะไร?
A: แสดงข้อผิดพลาดฮาร์ดแวร์ร้ายแรง คุณสามารถเชื่อมต่อผ่านพอร์ตให้บริการและตรวจสอบบันทึกการเริ่มระบบ (system boot logs) หรือข้อความแสดงข้อผิดพลาดของ BIOS
Q: ฉันจะทราบได้อย่างไรว่า DSQC601 3HAC12815-1 หรือแท็บเล็ตควบคุม (teach pendant) เสียหาย
A: หากหน้าจอแท็บเล็ตควบคุมมืดสนิทแต่ไฟแสดงสถานะกิจกรรม LAN ยังทำงานอยู่ แสดงว่าแท็บเล็ตควบคุมอาจเสียหาย แต่หากไฟ LED บนเมนบอร์ดดับสนิท หรือไฟ LED สีแดงยังคงสว่างค้างไว้ ปัญหาน่าจะเกิดจาก DSQC601 3HAC12815-1 .
