DSQC633 3HAC022286-001 직렬 측정 장치, 중국 DSQC633 3HAC022286-001 직렬 측정 장치 제조사, 공급업체, 공장

개요

원산지:	스웨덴
브랜드명:	ABB
모델 번호:	DSQC633 3HAC022286-001
포장 세부 정보:	새제품, 공장 밀봉
배송 시간:	5-7일
결제 조건:	T/T
공급 능력:	재고 중

사양

모델:	DSQC633
부문 번호:	3HAC022286-001
종류	직렬 측정 장치
치수:	13.1 × 12 × 4.2 cm
무게:	0.34 kg
컨트롤러 호환성:	ABB IRC5
로봇 호환성:	IRB 660, IRB 6660(팔레타이징/중형 모델)
공급 전압:	24V DC
인코더 인터페이스:	멀티축 EnDat 절대식 인코더
통신:	IRC5 백플레인과의 고속 직렬 통신
배터리 인터페이스:	백업 배터리(3.6V 리튬)
작동 온도:	-20°C에서 +70°C
저장 온도:	-40°C ~ +85°C

제품 설명

The DSQC633 3HAC022286-001 aBB IRC5 컨트롤러의 직렬 측정 장치(SMB 보드)로, 다축 인코더 데이터를 수집하고 로봇의 위치 폐루프 제어를 담당한다. IRB 660/6660 등 모델의 핵심 위치 결정 구성 요소이다.

응용 분야

자동차 용접 공장: 용접 지점의 위치 정확도를 ±0.05mm 이내로 보장하여, 위치 편차로 인한 불량 발생을 방지한다.

정밀 다이캐스팅 공장: 고온 환경에서 로봇 암의 위치를 실시간으로 모니터링함으로써 부품 집기 동작의 정밀성을 확보한다.

전자제품 클린룸 공장: 경하중·고속 작동 중에도 극도로 안정적인 좌표 피드백을 제공한다.

팔레타이징 및 물류 공장: 빈번한 정전 상황 후 재시작 시에도 로봇이 즉시 집기 작업을 재개할 수 있도록 보장한다.

화학 도장 공장: 밑면에 밀봉 설치함으로써 부식성 가스가 위치 신호에 간섭하는 것을 방지한다.

경쟁 우위

인코더 데이터 수집: 각 로봇 축의 절대 인코더(EnDat 프로토콜)에서 위치 및 속도 신호를 읽어옵니다.

위치 폐루프 제어: 실시간 위치 정보를 축 컴퓨터(DSQC601/603/617)로 피드백하여 정밀한 위치 제어를 보장합니다.

전원 차단 시 위치 유지: 내장 배터리 백업 기능을 통해 정전 상황에서도 위치 정보를 유지하므로, 전원 재공급 시 제로 설정(zeroing)이 필요하지 않습니다.

고장 진단: 인코더 연결 끊김 및 통신 이상을 감시하여 해당 경보를 자동으로 발생시킵니다.

안전 모니터링: 축 위치 안전 검증에 참여하며, 안전 루프와 연동하여 비상 정지/제한 보호 기능을 구현합니다.

자주 묻는 질문(FAQ)

Q: DSQC633 3HAC022286-001 교체 후 재교정(제로 설정)이 필요한가요?
A: 메인 컴퓨터에 백업 데이터가 있는 경우, 일반적으로 동기화를 통해 복원할 수 있습니다. 그러나 메인 보드와 SMB 데이터 모두 소실된 경우에는 기계적 교정이 필요합니다.

Q: DSQC633 3HAC022286-001 의 배터리가 방전되면 왜 로봇이 '위치를 잊어버리게' 되나요?
A: 보드는 엔코더의 다중회전 위치 데이터를 유지하기 위해 배터리에 의존합니다. 배터리가 방전되면 로봇은 전원이 꺼진 동안 축의 회전 수를 추적하지 못하게 됩니다.

Q: DSQC633 3HAC022286-001 모든 IRC5 로봇과 함께 사용할 수 있습니까?
A: 이는 IRC5 플랫폼에서 대부분의 IRB 시리즈 로봇에 적용되는 표준 SMB 보드입니다. 그러나 특수 로봇 모델의 경우 호환성을 반드시 확인해야 합니다.

Q: 로봇의 티치 펜던트에 'SMB와의 통신 오류' 메시지가 표시되면 어떻게 해야 합니까? DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: 이는 일반적으로 7-코어 측정 케이블에 문제가 있음을 나타내며, 케이블 손상, 차폐 불량 또는 로봇 베이스와 컨트롤러 사이의 연결 불량 등이 원인일 수 있습니다.

Q: DSQC633 3HAC022286-001 의 상태 표시등이 켜지지 않는 것이 정상입니까?
A: 네. 이 보드는 일반적으로 밀봉된 베이스 유닛 내부에 설치되며, 그 상태는 주로 티치 펜던트를 통해 모니터링되므로 가시적인 LED 표시등으로 확인하지 않습니다.