- Обзор
- Технические требования
- Описание
- Области применения
- Конкурентное преимущество
- Часто задаваемые вопросы
- Рекомендуемые товары
Обзор
Место происхождения: |
Швеция |
Название бренда: |
АББ |
Номер модели: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Подробности упаковки: |
Оригинал, новый, в заводской упаковке |
Время доставки: |
5-7 дней |
Условия оплаты: |
T/T |
Способность поставки: |
В наличии |
Технические требования
|
Модель: |
DSQC633 |
|
Номер части: |
3HAC022286-001 |
|
Тип |
Последовательный измерительный модуль |
|
Размеры: |
13,1 × 12 × 4,2 см |
|
Вес: |
0,34 кг |
|
Совместимость контроллера: |
ABB IRC5 |
|
Совместимость с роботами: |
IRB 660, IRB 6660 (модели для паллетизации/тяжёлого режима) |
|
Напряжение питания: |
24 В постоянного тока |
|
Интерфейс энкодера: |
Многоканальный абсолютный энкодер EnDat |
|
Коммуникация: |
Высокоскоростная последовательная связь с магистральной платой IRC5 |
|
Интерфейс батареи: |
Резервный аккумулятор (литиевый, 3,6 В) |
|
Рабочая температура: |
-20°C до +70°C |
|
Температура хранения: |
-40°C до +85°C |
Описание
Трубы DSQC633 3HAC022286-001 является последовательным измерительным модулем (плата SMB) контроллера ABB IRC5 и отвечает за сбор данных с многоканальных энкодеров и замкнутый по положению контроль робота. Это ключевой компонент позиционирования для моделей, таких как IRB 660/6660.
Области применения
Автомобильный сварочный цех: обеспечивает точность позиционирования сварочных точек в пределах ±0,05 мм, предотвращая брак из-за потери позиции.
Завод прецизионного литья под давлением: обеспечивает оперативный мониторинг положения роботизированной руки в условиях высоких температур, гарантируя точное выполнение операций захвата деталей.
Электронный чистый цех: обеспечивает чрезвычайно стабильную координатную обратную связь при низконагруженных и высокоскоростных операциях.
Цех паллетизации и логистики: гарантирует, что робот может немедленно возобновить задачи захвата после перезапуска, даже при частых отключениях питания.
Цех химического окрашивания: герметичная установка на основании предотвращает проникновение коррозионно-активных газов и их влияние на сигналы позиционирования.
Конкурентное преимущество
Сбор данных энкодера: считывает сигналы положения и скорости с абсолютных энкодеров (протокол EnDat) каждой оси робота.
Замкнутая по положению система управления: передаёт данные о текущем положении в компьютер оси (DSQC601/603/617) в реальном времени для обеспечения точности позиционирования.
Удержание положения при отключении питания: встроенная аккумуляторная резервная система обеспечивает сохранение положения даже при отключении питания, устраняя необходимость повторной установки нулевого положения при включении питания.
Диагностика неисправностей: контролирует обрывы подключения энкодеров и аномалии связи, вызывая соответствующие аварийные сигналы.
Мониторинг безопасности: участвует в проверке безопасности положения осей и взаимодействует с контурами безопасности для реализации аварийной остановки и защиты от превышения предельных значений.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Нужно ли выполнять повторную калибровку (установку нуля) DSQC633 3HAC022286-001 после его замены?
Ответ: Если резервные данные доступны в основном компьютере, их обычно можно восстановить путём синхронизации. Если потеряны как основная плата, так и данные SMB, требуется механическая калибровка.
Вопрос: Почему разряженный аккумулятор на DSQC633 3HAC022286-001 приводит к тому, что робот «забывает» своё положение?
A: Плата использует аккумулятор для сохранения многократных данных о положении энкодера. При разрядке аккумулятора робот теряет учёт числа оборотов оси во время отключения питания.
Вопрос: может ли DSQC633 3HAC022286-001 можно использовать со всеми роботами IRC5?
A: Это стандартная плата SMB для большинства роботов серии IRB на платформе IRC5. Однако для специальных моделей роботов совместимость следует проверить отдельно.
Вопрос: Что делать, если на экране появляется сообщение «Сбой связи с SMB»? DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Обычно это указывает на проблему с измерительным кабелем с 7 жилами, например, его повреждение, недостаточную экранировку или ненадёжное соединение между основанием робота и контроллером.
Вопрос: Нормально ли, что индикаторные светодиоды на DSQC633 3HAC022286-001 не загораются?
A: Да. Плата, как правило, устанавливается внутри герметичного корпуса основания, а её состояние в основном отслеживается через пульт управления (teach pendant), а не через видимые светодиоды.