Unité de mesure série DSQC633 3HAC022286-001, fabricants, fournisseurs et usine chinois d’unités de mesure série DSQC633 3HAC022286-001

Aperçu

Lieu d'origine :	Suède
Nom de marque :	ABB
Numéro de modèle :	DSQC633 3HAC022286-001
Détails d'emballage :	Neuf, scellé en usine
Délai de livraison :	5-7 jours
Conditions de paiement :	T/T
Capacité d'approvisionnement :	En stock

Spécifications

Modèle :	DSQC633
Numéro de la partie:	3HAC022286-001
Type	Unité de mesure série
Dimensions:	13,1 x 12 x 4,2 cm
Poids :	0.34 kg
Compatibilité avec les contrôleurs :	ABB IRC5
Compatibilité avec les robots :	IRB 660, IRB 6660 (modèles de palettisation / à usage intensif)
Tension d'alimentation :	24 V de courant continu
Interface encodeur :	Codeur absolu EnDat multi-axes
Communication :	Communication série haute vitesse avec le bus arrière IRC5
Interface batterie :	Batterie de secours (3,6 V lithium)
Température de fonctionnement :	-20°C à +70°C
Température de stockage :	-40°C à +85°C

Description

La DSQC633 3HAC022286-001 est l’unité de mesure en série (carte SMB) du contrôleur ABB IRC5, chargée de l’acquisition des données des codeurs multi-axes et du contrôle en boucle fermée de la position du robot. Il s’agit d’un composant fondamental de positionnement pour des modèles tels que l’IRB 660/6660.

Applications

Usine de soudage automobile : garantit une précision de positionnement des points de soudure inférieure ou égale à ±0,05 mm, évitant ainsi les rebuts dus à une perte de position.

Usine de fonderie de précision : la surveillance en temps réel de la position du bras robotisé dans des environnements à haute température assure des opérations de préhension précises des pièces.

Usine électronique en salle blanche : fournit une rétroaction coordonnée extrêmement stable pendant les opérations à faible charge et à haute vitesse.

Usine de palettisation et de logistique : garantit que le robot peut reprendre immédiatement ses tâches de préhension après un redémarrage, même en cas de coupures de courant fréquentes.

Usine de peinture chimique : l’installation étanche sur une base empêche les gaz corrosifs d’interférer avec les signaux de position.

Avantage concurrentiel

Acquisition des données de l'encodeur : lit les signaux de position et de vitesse provenant des encodeurs absolus (protocole EnDat) de chaque axe du robot.

Contrôle en boucle fermée de la position : renvoie en temps réel la position à l'ordinateur d'axe (DSQC601/603/617) afin d'assurer la précision du positionnement.

Maintien de la position en cas de coupure d'alimentation : la batterie de secours intégrée garantit la rétention de la position même en cas de panne électrique, éliminant ainsi la nécessité d'un recalibrage (mise à zéro) au redémarrage.

Diagnostic des pannes : surveille les déconnexions d'encodeur et les anomalies de communication, déclenchant les alarmes correspondantes.

Surveillance de la sécurité : participe à la vérification de sécurité de la position des axes et fonctionne conjointement avec les circuits de sécurité pour assurer l'arrêt d'urgence et la protection contre les dépassements de limites.

FAQ

Q : Dois-je recalibrer (remettre à zéro) le DSQC633 3HAC022286-001 après son remplacement ?
R : Si les données de sauvegarde sont disponibles dans l'ordinateur principal, elles peuvent généralement être restaurées par synchronisation. Si tant la carte principale que les données SMB sont perdues, une calibration mécanique est requise.

Q : Pourquoi une batterie déchargée sur le DSQC633 3HAC022286-001 fait-elle « oublier » au robot sa position ?
A : La carte dépend de la batterie pour conserver les données de position multi-tours de l’encodeur. Lorsque la batterie est épuisée, le robot perd le compte des tours de l’axe pendant l’arrêt de l’alimentation.

Q: Le DSQC633 3HAC022286-001 peut-elle être utilisée avec tous les robots IRC5 ?
A : Il s’agit de la carte SMB standard pour la plupart des robots de la série IRB sur la plateforme IRC5. Toutefois, pour certains modèles de robots spécifiques, la compatibilité doit être vérifiée.

Q : Que dois-je faire si j’obtiens le message « Échec de communication avec la carte SMB » sur le DSQC633 3HAC022286-001 ?
A : Cela indique généralement un problème avec le câble de mesure à 7 conducteurs, par exemple un dommage, un blindage insuffisant ou une connexion lâche entre la base du robot et le contrôleur.

Q : Est-il normal que les voyants lumineux de la DSQC633 3HAC022286-001 ne s’allument pas ?
A : Oui. La carte est généralement installée à l’intérieur d’une unité de base étanche, et son état est principalement surveillé via la télécommande d’enseignement plutôt que par des DEL visibles.