DSQC633 3HAC022286-001 Serien-Messgerät

Übersicht

Herkunftsort:	Schweden
Markenname:	ABB
Modellnummer:	DSQC633 3HAC022286-001
Verpackungseinzelheiten:	Original, neu, werkversiegelt
Lieferzeit:	5–7 Tage
Zahlungsbedingungen:	T/T
Lieferfähigkeit:	Auf Lager

Technische Daten

Modell:	DSQC633
Teilnummer:	3HAC022286-001
Typ	Serien-Messgerät
Abmessungen:	13,1 × 12 × 4,2 cm
Gewicht:	0,34 kg
Kompatibilität mit Steuerungen:	ABB IRC5
Kompatibilität mit Robotern:	IRB 660, IRB 6660 (Palettier-/Schwerlastmodelle)
Versorgungsspannung:	24 V Gleichstrom
Encoder-Schnittstelle:	Mehrachsiger EnDat-Absolutencoder
Kommunikation:	Hochgeschwindigkeits-Serielle Kommunikation mit IRC5-Rückwandplatine
Batterieschnittstelle:	Ersatzbatterie (3,6 V Lithium)
Betriebstemperatur:	-20°C bis +70°C
Lagertemperatur:	-40 °C bis +85 °C

Beschreibung

Der DSQC633 3HAC022286-001 ist die serielle Mess-Einheit (SMB-Board) des ABB-IRC5-Controllers und für die Erfassung der Mehrachsen-Encoderdaten sowie die positionsbasierte Regelung im geschlossenen Regelkreis des Roboters zuständig. Sie ist eine zentrale Komponente für die Positionierung bei Modellen wie dem IRB 660/6660.

Anwendungen

Automobil-Schweißanlage: Gewährleistet eine Schweißpunkt-Positionsgenauigkeit innerhalb von ±0,05 mm und verhindert Ausschuss durch Positionsverlust.

Präzisions-Druckgussanlage: Echtzeitüberwachung der Roboterarm-Position in Hochtemperaturumgebungen stellt präzise Greifvorgänge sicher.

Elektronik-Reinraumanlage: Bietet äußerst stabile Koordinatenrückmeldung während niedrigbelasteter, hochgeschwindigkeitsbetriebener Vorgänge.

Palettier- und Logistikanlage: Stellt sicher, dass der Roboter seine Greifaufgaben unmittelbar nach dem Neustart wieder aufnehmen kann – auch bei häufigen Stromausfällen.

Chemische Lackieranlage: Die dicht verschlossene Montage auf einer Basis verhindert, dass korrosive Gase die Positions-Signale stören.

Wettbewerbsvorteil

Erfassung von Encoder-Daten: Liest Positions- und Geschwindigkeitssignale von den absoluten Encodern (EnDat-Protokoll) jeder Roboterachse.

Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis: Leitet die aktuelle Position in Echtzeit an den Achsenrechner (DSQC601/603/617) zurück, um die Positioniergenauigkeit sicherzustellen.

Positions-Haltefunktion bei Stromausfall: Die integrierte Batterie-Backup-Funktion gewährleistet die Positionsbeibehaltung auch bei Stromausfällen und macht eine Neunullstellung beim Hochfahren überflüssig.

Fehlerdiagnose: Überwacht Encoder-Verbindungsunterbrechungen und Kommunikationsanomalien und löst entsprechende Alarme aus.

Sicherheitsüberwachung: Beteiligt sich an der Sicherheitsprüfung der Achsenposition und arbeitet mit Sicherheitsschleifen zusammen, um Not-Aus-/Begrenzungsschutz zu implementieren.

FAQ

F: Muss ich das DSQC633 3HAC022286-001 nach dem Austausch neu kalibrieren (Nullstellung)?
A: Falls Sicherungsdaten im Hauptrechner verfügbar sind, kann die Kalibrierung normalerweise durch Synchronisation wiederhergestellt werden. Falls sowohl die Hauptplatine als auch die SMB-Daten verloren gegangen sind, ist eine mechanische Kalibrierung erforderlich.

F: Warum führt eine entladene Batterie am DSQC633 3HAC022286-001 dazu, dass der Roboter die Position „vergisst“?
A: Die Platine ist auf die Batterie angewiesen, um die Multiturn-Positionsinformationen des Encoders zu speichern. Wenn die Batterie leer ist, verliert der Roboter während des Stromausfalls die Übersicht über die Achsumdrehungen.

F: Kann die DSQC633 3HAC022286-001 mit allen IRC5-Robotern verwendet werden?
A: Es handelt sich um die Standard-SMB-Platine für die meisten IRB-Serie-Roboter der IRC5-Plattform. Für spezielle Robotertypen sollte jedoch die Kompatibilität überprüft werden.

F: Was ist zu tun, wenn die Meldung „Kommunikationsfehler mit SMB“ auf dem DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Dies deutet in der Regel auf ein Problem mit dem 7-adrigen Messkabel hin, z. B. Beschädigung, unzureichende Abschirmung oder lockeren Anschluss zwischen Roboterbasis und Steuerung.

F: Ist es normal, dass die Status-LEDs auf der DSQC633 3HAC022286-001 nicht leuchten?
A: Ja. Die Platine ist üblicherweise innerhalb einer dicht verschlossenen Basis-Einheit verbaut, und ihr Status wird hauptsächlich über das Teach-Pendant überwacht – nicht über sichtbare LEDs.