- Umumiy ko'rinish
- Texnik xususiyatlari
- Tavsif
- Qo'llanilishi
- Raqobat afzalligi
- Tez-tez so'raladigan savollar
- Tavsiya etilgan mahsulotlar
Umumiy ko'rinish
Kelib chiqish joyi: |
Shvetsiya |
Brend nomi: |
ABB |
Model raqami: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Qadoqlash tafsilotlari: |
Asl yangi Zavod tomonidan sigillangan |
Yetkazib berish muddati: |
5-7 kun |
To'lov shartlari: |
T/T |
Yetkazib berish qobiliyati: |
E'tiborlangan |
Texnik xususiyatlari
|
Model: |
DSQC633 |
|
Qism raqami: |
3HAC022286-001 |
|
Turi |
Serial O'lchov Birligi |
|
O'lchovlar: |
13,1 x 12 x 4,2 sm |
|
Vazn: |
0.34 kg |
|
Boshqaruvchi mosligi: |
ABB IRC5 |
|
Robot mosligi: |
IRB 660, IRB 6660 (palletlarga joylashtirish/og'ir sharoitda ishlatiladigan modellar) |
|
Ta'minot kuchlanishi: |
24 V DC |
|
Kodlovchi interfeysi: |
Ko'p o'qli EnDat mutlaq kodlovchi |
|
Kommunikatsiya: |
IRC5 orqa paneli bilan yuqori tezlikdagi serial aloqa |
|
Batareya interfeysi: |
Zaxira batareyasi (3,6 V litiy) |
|
Ishlash harorati: |
-20°C dan +70°C gacha |
|
Saxlanish harorati: |
-40°C dan +85°C gacha |
Tavsif
The DSQC633 3HAC022286-001 aBB IRC5 boshqaruv qurilmasining ketma-ket o'lchov birligi (SMB doskasi) bo'lib, ko'p o'qli enkoder ma'lumotlarini yig'ish va robotning pozitsiya yopiq kontur boshqaruvini amalga oshiradi. U IRB 660/6660 kabi modellar uchun asosiy pozitsionlash komponentidir.
Qo'llanilishi
Avtomobil qo'llab-quvvatlash zavodi: Qo'shilish nuqtasining pozitsiyasini ±0,05 mm ichida aniqligini ta'minlaydi, shu bilan birga pozitsiya yo'qotilishi tufayli chiqindilar hosil bo'lishini oldini oladi.
Aniq dievaz qilish zavodi: Yuqori haroratli muhitda robot qo'lini pozitsiyasini real vaqtda nazorat qilish qismlarni aniq tanlab olish harakatlarini ta'minlaydi.
Elektronika tozalik xonasidagi zavod: Yengil yuk ostida yuqori tezlikda ishlash paytida juda barqaror koordinatali foydalanuvchi javobini beradi.
Palletizatsiya va logistika zavodi: Robot tez-tez elektr uzilishlari sodir bo'lganda ham qayta ishga tushgandan keyin darhol ushlab olish vazifalarini davom ettirishini ta'minlaydi.
Kimyoviy bo'yoq zavodi: Pozitsiya signallariga korroziv gazlarning ta'sir etmasligini ta'minlash uchun asosda germetik o'rnatilgan.
Raqobat afzalligi
Kodlagich ma'lumotlarini yig'ish: Har bir robot o'qining absolyut kodlagichlaridan (EnDat protokoli) pozitsiya va tezlik signallarini o'qiydi.
Pozitsiya yopiq kontur boshqaruvi: Pozitsiya haqidagi haqiqiy vaqtdagi ma'lumotlar o'q kompyuteriga (DSQC601/603/617) qaytariladi, bu esa pozitsiyalashni aniqlikda ta'minlaydi.
Quvvat uzilganda pozitsiyani saqlash: Ichki batareya rezervi quvvat uzilganda ham pozitsiyani saqlashni ta'minlaydi, shu sababli qurilma yoqilganda nolga sozlash (zeroing) talab qilinmaydi.
Avariyani aniqlash: Kodlagichlarning uzilishini va aloqa nuqsonlarini kuzatib boradi, mos keladigan ogohlantirishlarni faollashtiradi.
Xavfsizlikni nazorat qilish: O'q pozitsiyasining xavfsizligini tekshirishda ishtirok etadi va xavfsizlik konturlari bilan hamkorlik qilib, favqulodda to'xtatish/che garov himoyasini amalga oshiradi.
Tez-tez so'raladigan savollar
Savol: Men DSQC633 3HAC022286-001 ni almashtirgandan keyin qayta kalibrlash (nolga sozlash) kerakmi?
Javob: Agar asosiy kompyuterda rezerv ma'lumotlar mavjud bo'lsa, ular odatda sinkronizatsiya orqali tiklanishi mumkin. Agar asosiy plita hamda SMB ma'lumotlari ikkalasi ham yo'qotsa, mexanik kalibrlash talab qilinadi.
Savol: Nima uchun DSQC633 3HAC022286-001 da batareyaning tugashi robotni "unutish"ga sabab bo'ladi?
J: Plata kodlaychi ko'p aylanishli pozitsiya ma'lumotlarini saqlash uchun batareyaga tayanadi. Batareya quvvati tugaganda, robot o'chirilganda o'q aylanishlarini kuzatib borolmaydi.
Savol: DSQC633 3HAC022286-001 barcha IRC5 robotlari bilan ishlatilishi mumkinmi?
J: Bu IRC5 platformasidagi aksariyat IRB-seriyali robotlar uchun standart SMB platasidir. Biroq, maxsus robot modellari uchun moslikni tekshirish kerak.
S: Agar "SMB bilan aloqa uzilgan" xatosi chiqsa, nima qilish kerak? DSQC633 3HAC022286-001 ?
J: Bu odatda 7 ta yadrali o'lchov kabelida muammo borligini ko'rsatadi: kabel shikastlangan, yomon ekranlangan yoki robot asosining boshqaruv qurilmasiga ulanishi loyiqsiz.
S: Plataning ko'rsatkich chiroqlari DSQC633 3HAC022286-001 yoqilmaydimi?
J: Ha. Plata odatda germetik asosli qutiga o'rnatiladi va uning holati asosan ko'rinmas LED chiroqlar emas, balki o'qitish pulti orqali nazorat qilinadi.