- Apžvalga
- Techninės sąlygos
- Aprašymas
- Taikymo sritys
- Konkurencinis pranašumas
- Dažniausiai užduodami klausimai
- Rekomenduojami produktai
Apžvalga
Gamtos vieta: |
Švedija |
Prekės ženklas: |
ABB |
Modelio numeris: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Packaging Details: |
Originalus naujas gamykliniu būdu užsandarintas |
Pristatymo laikas: |
5-7 dienų |
Mokėjimo sąlygos: |
T/T |
Priežiūros galimybė: |
Sandėlyje |
Techninės sąlygos
|
Modelis: |
DSQC633 |
|
Dalis Nr.: |
3HAC022286-001 |
|
Tipas |
Serijinė matavimo įranga |
|
Išmatuoti: |
13,1 × 12 × 4,2 cm |
|
Svoris: |
0,34 kg |
|
Valdiklio suderinamumas: |
ABB IRC5 |
|
Robotų suderinamumas: |
IRB 660, IRB 6660 (palečių kraunamieji/naudingosios apkrovos modeliai) |
|
Tiekimo voltas: |
24 V nuolatinės srovės |
|
Koduotuvo sąsaja: |
Daugiaašis EnDat absoliutusis koduotuvas |
|
Komunikacija: |
Aukšto greičio serijinė ryšio sąsaja su IRC5 galinės plokštės jungtimi |
|
Baterijos sąsaja: |
Atsarginė baterija (3,6 V litio) |
|
Darbo temperatūra: |
-20°C iki +70°C |
|
Saugojimo temperatūra: |
-40°C iki +85°C |
Aprašymas
The DSQC633 3HAC022286-001 yra ABB IRC5 valdiklio nuosekli matavimo vienetas (SMB plokštė), atsakingas už daugiapakopio enkoderio duomenų įsisavinimą ir robotų padėties uždarosios kilpos valdymą. Tai pagrindinis pozicionavimo komponentas modeliams, tokiems kaip IRB 660/6660.
Taikymo sritys
Automobilių suvirinimo gamykla: užtikrina suvirinimo taškų pozicionavimo tikslumą ±0,05 mm ribose, neleisdama atliekų susidaryti dėl pozicijos praradimo.
Tikslaus liejimo į šablonus gamykla: realiuoju laiku stebima robotizuotos rankos pozicija aukštos temperatūros aplinkoje, kad būtų užtikrintos tikslūs detalių paėmimo veiksmai.
Elektronikos valymo patalpos gamykla: žemo apkrovos ir didelės našumo veikimo metu suteikia itin stabilią koordinačių grįžtamąją ryšį.
Pakavimo į paletę ir logistikos gamykla: užtikrina, kad robotas galėtų nedelsdamas tęsti griebimo užduotis po paleidimo iš naujo, net esant dažniems maitinimo nutraukimams.
Cheminių dažų dažymo gamykla: sandari įrengimo pagrindo montavimas neleidžia koroziniams dujoms trukdyti pozicijos signalams.
Konkurencinis pranašumas
Koduotuvo duomenų įsigijimas: nuskaito padėties ir greičio signalus iš kiekvienos robotų ašies absoliučiųjų koduotuvų (EnDat protokolas).
Uždarojo kontūro padėties valdymas: tikrojo laiko padėtis grąžinama į ašies kompiuterį (DSQC601/603/617), kad būtų užtikrinta tikslūs pozicionavimas.
Išjungus maitinimą – padėties išlaikymas: integruota baterijos rezervo sistema užtikrina padėties išlaikymą net ir maitinimo nutraukimo metu, todėl po įjungimo nereikia atlikti nulinės kalibracijos.
Defektų diagnostika: stebi koduotuvų atjungimus ir ryšio anomalijas, aktyvindama atitinkamus įspėjimus.
Apsauga: dalyvauja ašies padėties saugos patikrinime ir veikia kartu su saugos grandinėmis, kad įgyvendintų avarinį sustabdymą / ribojimo apsaugą.
Dažniausiai užduodami klausimai
Klausimas: Ar reikia pakartotinai kalibruoti (nustatyti nulį) DSQC633 3HAC022286-001 po jo pakeitimo?
Atsakymas: jei pagrindiniame kompiuteryje yra rezervinės duomenų kopijos, jas dažniausiai galima atkurti sinchronizuojant. Jei prarasti tiek pagrindinės plokštės, tiek SMB duomenys, reikia atlikti mechaninę kalibraciją.
Klausimas: Kodėl negyva baterija DSQC633 3HAC022286-001 priverčia robotą „užmiršti“?
A: Plokštė remiasi baterija, kad išlaikytų koduoklio daugiau nei vieno posūkio padėties duomenis. Kai baterija išsikrauna, robotas praranda ašių sukimosi skaičiavimą, kai maitinimas išjungiamas.
K: Ar DSQC633 3HAC022286-001 galima naudoti su visais IRC5 robotais?
A: Tai standartinė SMB plokštė daugumai IRB serijos robotų IRC5 platformoje. Tačiau specialiems robotų modeliams suderinamumas turi būti patikrintas.
K: Ką daryti, jei ekrane pasirodo pranešimas „Sąryšio su SMB klaida“? DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Tai dažniausiai rodo problemą su 7 laidų matavimo kabeliu, pvz., pažeidimą, nepakankamą ekranavimą arba laisvą jungtį tarp robotų pagrindo ir valdymo įrenginio.
K: Ar normalu, kad indikatoriaus lemputės ant DSQC633 3HAC022286-001 nešviečia?
A: Taip. Ši plokštė paprastai montuojama sandariame pagrindo bloke, o jos būklė stebima pagrindiniu mokymo prietaisu, o ne matomomis LED lemputėmis.