Unità di misurazione seriale DSQC633 3HAC022286-001, produttori, fornitori e fabbrica cinesi di unità di misurazione seriale DSQC633 3HAC022286-001

Panoramica

Luogo di Origine:	Svezia
Nome del marchio:	ABB
Numero di modello:	DSQC633 3HAC022286-001
Dettagli Imballo:	Originale nuovo sigillato in fabbrica
Tempo di Consegna:	5-7 Giorni
Condizioni di pagamento:	T/T
Capacità di fornitura:	Disponibile

Specifiche

Modello:	DSQC633
Numero della parte:	3HAC022286-001
Tipo	Unità di misurazione seriale
Dimensioni:	13,1 x 12 x 4,2 cm
Peso:	0,34 kg
Compatibilità del controller:	ABB IRC5
Compatibilità con robot:	IRB 660, IRB 6660 (modelli per pallettizzazione/ad alte prestazioni)
Tensione di alimentazione:	24 V di corrente continua
Interfaccia encoder:	Encoder assoluto EnDat multiasse
Comunicazione:	Comunicazione seriale ad alta velocità con backplane IRC5
Interfaccia batteria:	Batteria di backup (3,6 V al litio)
Temperatura di funzionamento:	-20°C a +70°C
Temperatura di conservazione:	-40°C a +85°C

Descrizione

Il DSQC633 3HAC022286-001 è l'unità di misura seriale (scheda SMB) del controller ABB IRC5, responsabile dell'acquisizione dei dati degli encoder multiasse e del controllo in loop chiuso della posizione del robot. È un componente fondamentale per il posizionamento nei modelli IRB 660/6660.

Applicazioni

Impianto di saldatura automotive: garantisce un’accuratezza di posizionamento dei punti di saldatura entro ±0,05 mm, prevenendo scarti dovuti alla perdita di posizione.

Impianto di pressofusione di precisione: il monitoraggio in tempo reale della posizione del braccio robotico in ambienti ad alta temperatura assicura azioni precise di prelievo dei componenti.

Impianto elettronico in ambiente pulito (cleanroom): fornisce un feedback estremamente stabile delle coordinate durante operazioni a carico ridotto e ad alta velocità.

Impianto di pallettizzazione e logistica: garantisce che il robot possa riprendere immediatamente le proprie operazioni di afferraggio dopo il riavvio, anche in presenza di frequenti interruzioni di alimentazione.

Impianto di verniciatura chimica: l’installazione stagna su base impedisce ai gas corrosivi di interferire con i segnali di posizione.

Vantaggio competitivo

Acquisizione dati dell'encoder: legge i segnali di posizione e velocità dagli encoder assoluti (protocollo EnDat) di ciascun asse del robot.

Controllo in retroazione della posizione: restituisce in tempo reale la posizione al computer dell'asse (DSQC601/603/617) per garantire l'accuratezza di posizionamento.

Ritenzione della posizione in caso di spegnimento: l'alimentazione di backup integrata garantisce il mantenimento della posizione anche in caso di interruzione di corrente, eliminando la necessità di eseguire la messa a zero all'accensione.

Diagnosi guasti: monitora le disconnessioni degli encoder e le anomalie di comunicazione, attivando gli allarmi corrispondenti.

Monitoraggio della sicurezza: partecipa alla verifica della sicurezza della posizione dell'asse e opera in sinergia con i circuiti di sicurezza per implementare la protezione di arresto di emergenza/limite.

Domande frequenti

D: È necessario ricalibrare (azzerare) il DSQC633 3HAC022286-001 dopo averlo sostituito?
R: Se i dati di backup sono disponibili nel computer principale, di solito è possibile ripristinarli tramite sincronizzazione. Se vengono persi sia la scheda principale che i dati SMB, è necessaria una calibrazione meccanica.

D: Perché una batteria scarica sul DSQC633 3HAC022286-001 fa sì che il robot "dimentichi"?
A: La scheda si basa sulla batteria per mantenere i dati di posizione multi-giro dell'encoder. Quando la batteria è scarica, il robot perde traccia delle rivoluzioni dell'asse durante lo spegnimento.

D: Il DSQC633 3HAC022286-001 possono essere utilizzati con tutti i robot IRC5?
A: È la scheda SMB standard per la maggior parte dei robot della serie IRB sulla piattaforma IRC5. Tuttavia, per modelli di robot speciali, è necessario verificare la compatibilità.

D: Cosa devo fare se compare il messaggio "Errore di comunicazione con SMB" sul DSQC633 3HAC022286-001 ?
R: Questo indica generalmente un problema con il cavo di misura a 7 conduttori, ad esempio danneggiamento, schermatura insufficiente o connessione allentata tra la base del robot e il controller.

D: È normale che i led indicatori sulla DSQC633 3HAC022286-001 non si accendano?
R: Sì. La scheda è generalmente installata all'interno di un'unità di base sigillata e il suo stato viene monitorato principalmente tramite il teach pendant, anziché tramite LED visibili.