DSQC633 3HAC022286-001 Yunit ng Pagsukat sa Serye, Tsina DSQC633 3HAC022286-001 Yunit ng Pagsukat sa Serye Mga Tagagawa, Mga Tagasuplay, Pabrika

Pangkalahatang Paglalarawan

Pinagmulan:	Sweden
Pangalan ng Brand:	ABB
Numero ng Modelo:	DSQC633 3HAC022286-001
Mga Detalye ng Pakete:	Orihinal na bagong nakaselyad sa pabrika
Oras ng Pagpapadala:	5-7 araw
Mga Tuntunin sa Pagbabayad:	T/T
Kakayahang Mag-supply:	Nasa imbentaryo

Mga teknikal na tukoy

Modelo:	DSQC633
Numero ng bahagi:	3HAC022286-001
Uri	Yunit ng Pagsukat sa Serye
Sukat:	13.1 x 12 x 4.2 cm
Timbang:	0.34 kg
Kakatayan ng Kontroller:	ABB IRC5
Kakatayan ng Robot:	IRB 660, IRB 6660 (mga modelo para sa pagpapakete/pang-malakas na paggamit)
Ang Supply Voltage:	24 V DC
Interface ng Encoder:	Multi-axis na EnDat na absolute encoder
Komunikasyon:	Mabilis na komunikasyon sa serye kasama ang IRC5 backplane
Interface ng Baterya:	Backup na baterya (3.6 V lithium)
Temperatura ng Operasyon:	-20°C hanggang +70°C
Temperatura ng imbakan:	-40°C hanggang +85°C

Paglalarawan

Ang DSQC633 3HAC022286-001 ay ang yunit ng pampasukat na pagsukat (SMB board) ng controller na ABB IRC5, na responsable sa pagkuha ng data mula sa multi-axis encoder at sa saradong-loop na kontrol ng posisyon ng robot. Ito ay isang pangunahing bahagi para sa eksaktong posisyon para sa mga modelo tulad ng IRB 660/6660.

Mga Aplikasyon

Pabrika ng pag-weld sa automotive: Tinitiyak ang kawastuhan ng posisyon ng weld point sa loob ng ±0.05 mm, na nagpipigil sa pagkakaroon ng sirang produkto dahil sa pagkawala ng posisyon.

Pabrika ng precision die-casting: Ang real-time na pagsubaybay sa posisyon ng robotic arm sa mataas na temperatura ay nagpapaguarantee sa eksaktong pagkuha ng mga bahagi.

Pabrika ng electronics sa cleanroom: Nagbibigay ng napakahusay na stable na feedback ng koordinado habang gumagawa ng mga operasyon na may mababang load at mataas na bilis.

Pabrika ng palletizing at logistics: Tinitiyak na ang robot ay maaaring agad na ibalik ang mga gawain nito sa paghawak ng mga bagay pagkatapos muling i-on, kahit sa madalas na pagkakaroon ng power outage.

Pabrika ng chemical painting: Ang sealed na instalasyon sa isang base ay nagpipigil sa mga nakakalason na gas na makapag-interfere sa mga signal ng posisyon.

Kapaki-pakinabang na Pakinabang

Pagkuha ng Data mula sa Encoder: Binabasa ang mga signal ng posisyon at bilis mula sa mga absolute encoder (protokol na EnDat) ng bawat axis ng robot.

Pangkontrol na Posisyon sa Closed-Loop: Ibinabalik ang tunay-na-oras na posisyon sa computer ng axis (DSQC601/603/617) upang matiyak ang katiyakan ng pagpo-posisyon.

Pagpapanatili ng Posisyon Kapag Wala ang Kuryente: Ang panloob na baterya na backup ay nagpapanatili ng posisyon kahit sa panahon ng kawalan ng kuryente, kaya’t hindi na kailangang i-zero muli kapag binubukas ang kuryente.

Pagsusuri ng Kawalan ng Pag-andar: Sinusubaybayan ang mga pagkawala ng koneksyon sa encoder at mga anomaliya sa komunikasyon, at nagpapagana ng angkop na mga alarm.

Pantulong na Pagsubaybay sa Kaligtasan: Nakikilahok sa pagsusuri ng kaligtasan ng posisyon ng axis at gumagana kasama ang mga loop ng kaligtasan upang ipatupad ang emergency stop / proteksyon laban sa limitasyon.

Madalas Itanong

Tanong: Kailangan ko bang i-recalibrate (i-zero) ang DSQC633 3HAC022286-001 pagkatapos palitan ito?
Sagot: Kung mayroon kang backup na data sa pangunahing computer, karaniwang maaari itong maibalik gamit ang pagsasabay. Kung nawala ang parehong pangunahing board at SMB data, kinakailangan ang mekanikal na calibration.

Tanong: Bakit nagdudulot ng 'pagkalimot' ng robot ang patay na baterya sa DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Ang board ay umaasa sa baterya upang panatilihin ang multi-turn na data ng posisyon ng encoder. Kapag nawalan ng karga ang baterya, nawawala sa robot ang track ng mga rebolusyon ng axis habang wala ang kuryente.

Tanong: Kaya bang iproseso ng DSQC633 3HAC022286-001 maaaring gamitin kasama ang lahat ng IRC5 na robot?
A: Ito ang pamantayang SMB board para sa karamihan ng mga robot na nasa IRB-series sa IRC5 platform. Gayunpaman, para sa mga espesyal na modelo ng robot, dapat i-verify ang compatibility.

Q: Ano ang dapat kong gawin kung makakita ako ng "Communication failure with SMB" sa DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Ito ay karaniwang nagpapahiwatig ng problema sa 7-core na measurement cable, tulad ng pinsala, mahinang shielding, o hindi secure na koneksyon sa pagitan ng base ng robot at ng controller.

Q: Normal ba na ang mga indicator light sa DSQC633 3HAC022286-001 ay hindi ilaw?
A: Oo. Ang board ay karaniwang inilalagay sa loob ng isang sealed na base unit, at ang status nito ay pangunahing sinusubaybayan gamit ang teach pendant imbes na sa pamamagitan ng nakikitang LED.