EN
- Áttekintés
- Specifikációk
- Leírás
- Alkalmazások
- Versenyképesség
- GYIK
- Ajánlott termékek
Áttekintés
Származási hely: |
Svédország |
Márkanév: |
ABB |
Modellszám: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
A csomagolás részletei: |
Eredeti, új, gyári zárású |
Szállítási idő: |
5-7 Nap |
Kifizetési feltételek: |
T/T |
Szállítási kapacitás: |
Készleten |
Specifikációk
|
Modell: |
DSQC633 |
|
Alapjegyzék szám: |
3HAC022286-001 |
|
Típus |
Soros mérőegység |
|
Méretek: |
13,1 × 12 × 4,2 cm |
|
Súly: |
0,34 kg |
|
Vezérlőkompatibilitás: |
ABB IRC5 |
|
Robotkompatibilitás: |
IRB 660, IRB 6660 (palettázó/nehezített üzemi kivitelű modellek) |
|
Ellátó feszültség: |
24 V egyenáram |
|
Kódoló interfész: |
Többtengelyes EnDat abszolút kódoló |
|
Közlés: |
Gyors soros kommunikáció az IRC5 hátlapjával |
|
Akkumulátor interfész: |
Háttértápellátás (3,6 V litium) |
|
Működési hőmérséklet: |
-20°C és +70°C között |
|
Tárolási hőmérséklet: |
-40°C-tól +85°C-ig |
Leírás
A DSQC633 3HAC022286-001 az ABB IRC5 vezérlő soros mérőegysége (SMB tábla), amely a többtengelyes kódolóadatok begyűjtéséért és a robot pozíciózási zárt hurkú szabályozásáért felelős. Ez egy alapvető pozicionáló komponens az IRB 660/6660 típusú modellekhez.
Alkalmazások
Autóipari hegesztőüzem: biztosítja a hegesztési pontok ±0,05 mm-es pozíciópontosságát, megelőzve a helyzetvesztés miatti selejt keletkezését.
Pontos nyomóöntő üzem: a robotkar pozíciójának valós idejű figyelése magas hőmérsékleten biztosítja a pontos alkatrész-fogási műveleteket.
Elektronikai tisztasági üzem: rendkívül stabil koordináta-visszajelzést biztosít alacsony terhelés mellett, nagy sebességű műveletek során.
Palettázó és logisztikai üzem: biztosítja, hogy a robot újraindítás után azonnal folytathassa fogási feladatait, még gyakori áramkimaradások esetén is.
Kémiai festőüzem: a bázison történő tömített felszerelés megakadályozza, hogy a káros gázok zavarják a pozíciójeleket.
Versenyképesség
Kódolóadatok lekérése: Az egyes robottengelyek abszolút kódolóiból (EnDat protokoll) olvassa be a pozíció- és sebességjeleket.
Pozíciózási zárt hurkú szabályozás: A valós idejű pozíciót visszajuttatja a tengelyszámítógépbe (DSQC601/603/617), hogy biztosítsa a pontos pozícionálást.
Kikapcsolt állapotban történő pozíciófenntartás: A beépített akkumulátor-háttértáplálás biztosítja a pozíció megőrzését akár áramkimaradás esetén is, így nem szükséges nullázás bekapcsoláskor.
Hibadiagnosztika: Figyeli a kódolók leválasztását és a kommunikációs anomáliákat, és ennek megfelelő riasztásokat indít.
Biztonsági figyelés: Részt vesz a tengelypozíció biztonsági ellenőrzésében, és együttműködik a biztonsági hurkokkal a vészhelyzeti leállítás/limitvédelem megvalósításához.
GYIK
K: Újra kell-e kalibrálnom (nulláznom) a DSQC633 3HAC022286-001 -t a cseréje után?
V: Ha a főszámítógépben elérhető a biztonsági másolat, általában szinkronizálással visszaállítható. Ha a főlap és az SMB-adatok is elvesztek, mechanikai kalibráció szükséges.
K: Miért „elfelejti” a robot a pozícióját, ha az DSQC633 3HAC022286-001 akku kifogy?
A: A tábla a kódoló többfordulatos pozíciós adatainak megőrzéséhez a telepített akkumulátorra támaszkodik. Amikor az akkumulátor lemerül, a robot elveszíti a tengelyek fordulatszámának nyomon követését áramkimaradás idején.
K: A DSQC633 3HAC022286-001 használható-e minden IRC5 robot esetében?
A: Ez a szabványos SMB tábla a legtöbb IRB-sorozatú robot számára az IRC5 platformon. Azonban speciális robotmodellek esetében a kompatibilitást ellenőrizni kell.
K: Mit tegyek, ha „SMB-kommunikációs hiba” üzenet jelenik meg a DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Ez általában a 7-vezetékes mérőkábel problémáját jelzi, például sérülést, gyenge árnyékolást vagy laza kapcsolatot a robot alapja és a vezérlő között.
K: Normális-e, ha a DSQC633 3HAC022286-001 jelzőfényei nem világítanak?
A: Igen. A tábla általában egy zárt alapegységbe van beépítve, és állapotát főként a tanítókonzolon keresztül figyelik, nem pedig látható LED-ek segítségével.
