DSQC633 3HAC022286-001 Сериялдык өлчөө бирдиги

Жалпы маалымат

Коистеген жери:	Швеция
Бренд аты:	ABB
Моделдик номер:	DSQC633 3HAC022286-001
Колдонуу тартиби:	Оригиналдуу жаңы заводдук көрсөтмө менен жабылган
Жеткирүү мөөнөтү:	5-7 күн
Төлөө шарттары:	T/T
Сунуш кылуу мүмкүнчүлүгү:	Стокто бар

Техникалык өлчөмдөр

Модель:	DSQC633
Бөлүгү №:	3HAC022286-001
Түрү	Тартибий өлчөө бирдиги
Баарлар:	13,1 x 12 x 4,2 см
Салмагы:	0.34 кг
Контроллер менен совместимдүүлүк:	ABB IRC5
Робот менен совместимдүүлүк:	IRB 660, IRB 6660 (паллеттеоо/күчтүү моделдер)
Берилген кернеши:	24 В ток ток
Энкодер интерфейси:	Көп олуттуу EnDat абсолюттук энкодер
Коммуникация:	Жогорку тездиктеги ырааттуу байланыш IRC5 арткы плата менен
Аккумулятор интерфейси:	Резервдик аккумулятор (3,6 В литий)
Иштөө температурасы:	-20°C дан +70°C га чейин
Сактоо температурасы:	-40°Стен +85°Ске чейин

СЫПАТТАМА

Бул DSQC633 3HAC022286-001 sMB тактасы — ABB IRC5 контроллеринин ырааттуу өлчөө бирдиги болуп саналат жана роботтун көп олчуулуктагы энкодер маалыматтарын жыйнап, позициялык түзөтүлгөн циклдеги башкарууну жүзөгө ашырат. Ал IRB 660/6660 моделдеринин негизги позициялаштыруу компоненти.

Колдонулуштар

Автомобильдик түзүлтүү заводу: Түзүлтүү нүктасынын ордуна ±0,05 мм ичинде тактык камсыз кылат, ордуна түшпөөдөн улам чыгарылган детальдардын пайда болушун токтотот.

Так өңдөлгөн куймалар заводу: Жогорку температурадагы шарттарда роботтун колунун ордуна түзүлтүүнүн чыныгы убакытта көзөмөлдөнүшү детальдарды так тандоо иш-аракеттерин камсыз кылат.

Электроникалык таза бөлмө заводу: Төмөн жүктөмдүү, жогорку тездиктеги иштөөлөрдө экстремалдуу туруктуу координаталык кайтарылган сигнал берет.

Паллеттео жана логистика заводу: Роботтун жыш электр тогу үзүлгөндөн кийин да туташтыруу иштерин дароо жандандырып, кармап алуу иш-аракеттерин жандандырып алышын камсыз кылат.

Химиялык бояп түзүлтүү заводу: Негизге герметик орнотулган түзүлтүү коррозиялык газдардын позициялык сигналдарга таасирин токтотот.

Башка тараптарга карата артыкчылыктар

Кодерден маалымат жыйнап алуу: Роботтун ар бир огунун абсолюттук кодерлери (EnDat протоколу) тарабынан позиция жана ылдамдык сигналдарын окуйт.

Позицияны түзөтүүчү циклдеги башкаруу: Позициянын чындыкка жакын маанисин огунун компьютерине (DSQC601/603/617) убакыттын өтүшү менен кайтарып берет, ошондой эле позициялаштыруунун тактыгын камсыз кылат.

Кубат өчүрүлгөндө позицияны сактоо: Ички аккумулятордун резервдөөсү кубат өчүрүлгөндө да позицияны сактап турат, ошондой эле кубат кайра ишке киргенде нөлдөөнүн кереги жок болот.

Каталарды диагностикалоо: Кодерлердин ажырап кетиши жана байланыштагы аномалияларды көзөмөлдөйт, жооптуу алармаларды иштетет.

Коопсуздукту көзөмөлдөө: Огунун позициясы боюнча коопсуздук текшерүүсүнө катышат жана коопсуздук циклдери менен бирге иштеп, авариялык токтотуу/чектөө коргосун ишке ашырат.

ССС

Суроо: Мен DSQC633 3HAC022286-001 алмаштыргандан кийин кайрадан калибрлей (нөлдөй) турганбын?
Жооп: Эгер негизги компьютерде резервдөө маалыматы бар болсо, аны синхрондаштыруу аркылуу көбүнчө калыбына келтирүүгө болот. Эгер негизги плата жана SMB маалыматы дагы жоголгон болсо, механикалык калибрлеө талап кылынат.

Суроо: Неге DSQC633 3HAC022286-001 аккумуляторунун өлүп кетиши роботтун «унутуп» калышына себепчи болот?
А: Плата батареяга таянып, энкодердин көп айлануулуу ордуна байкоо жүргүзөт. Батарея чыгып калганда, робот күч токтогондо осьтун айланууларын иштеп албай калат.

С: DSQC633 3HAC022286-001 бардык IRC5 роботтору менен колдонууга болобу?
А: Бул IRC5 платформасындагы көпчүлүк IRB-сериялык роботтор үчүн стандарт SMB плата. Бирок, атайын робот моделдеринде совместимдүүлүк текшерилүүгө тиешелүү.

Суроо: Эгер «SMB менен байланыш үзүлдү» деген хабарлама көрсөтсө, эмне кылам? DSQC633 3HAC022286-001 ?
Жооп: Бул адатта 7-жүрөкчөлүү өлчөө кабелинде проблема бар экенин көрсөтөт — мисалы, кабельдин бузулушу, жаман экранировка же роботтун негизи менен контроллердин ортосундагы байланыштын жакшы туташтырылбаганы.

Суроо: Индикатор чачылары DSQC633 3HAC022286-001 жанбай калуу нормалдык ба?
Жооп: Ооба. Плата адатта герметик негиздеги бөлмөгө орнотулган, анын абалы негизинен окутуу пульти аркылуу көзөмөлдөнөт, LED индикаторлору көрүнбөй калат.