- Жалпы сүрөттөмө
- Мүнөздөмөлөрү
- Сүрөттөмө
- Колдонмолор
- Конкуренттик артыкчылык
- ККБ
- Сунушталган тауарлар
Жалпы сүрөттөмө
Происхождение: |
Швеция |
Бренддин аталышы: |
ABB |
Модель номери: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Таңгактоо чоо-жайы: |
Оригинал жаңы, зааваттан бекитилген |
Жеткирүү убактысы: |
5-7 күн |
Төлөм шарттары: |
T/T |
Көрсөтүү мүмкүнчүлүгү: |
Бар көлбөсөнде |
Мүнөздөмөлөрү
|
Модель: |
DSQC633 |
|
Бөлүгү №: |
3HAC022286-001 |
|
Түрү |
Тартибий өлчөө бирдиги |
|
Баарлар: |
13,1 x 12 x 4,2 см |
|
Салмагы: |
0.34 кг |
|
Контроллер менен совместимдүүлүк: |
ABB IRC5 |
|
Робот менен совместимдүүлүк: |
IRB 660, IRB 6660 (паллеттеоо/күчтүү моделдер) |
|
Берилген кернеши: |
24 В ток ток |
|
Энкодер интерфейси: |
Көп олуттуу EnDat абсолюттук энкодер |
|
Коммуникация: |
Жогорку тездиктеги ырааттуу байланыш IRC5 арткы плата менен |
|
Аккумулятор интерфейси: |
Резервдик аккумулятор (3,6 В литий) |
|
Иштөө температурасы: |
-20°C дан +70°C га чейин |
|
Сактоо температурасы: |
-40°Стен +85°Ске чейин |
Сүрөттөмө
Же DSQC633 3HAC022286-001 sMB тактасы — ABB IRC5 контроллеринин ырааттуу өлчөө бирдиги болуп саналат жана роботтун көп олчуулуктагы энкодер маалыматтарын жыйнап, позициялык түзөтүлгөн циклдеги башкарууну жүзөгө ашырат. Ал IRB 660/6660 моделдеринин негизги позициялаштыруу компоненти.
Колдонмолор
Автомобильдик түзүлтүү заводу: Түзүлтүү нүктасынын ордуна ±0,05 мм ичинде тактык камсыз кылат, ордуна түшпөөдөн улам чыгарылган детальдардын пайда болушун токтотот.
Так өңдөлгөн куймалар заводу: Жогорку температурадагы шарттарда роботтун колунун ордуна түзүлтүүнүн чыныгы убакытта көзөмөлдөнүшү детальдарды так тандоо иш-аракеттерин камсыз кылат.
Электроникалык таза бөлмө заводу: Төмөн жүктөмдүү, жогорку тездиктеги иштөөлөрдө экстремалдуу туруктуу координаталык кайтарылган сигнал берет.
Паллеттео жана логистика заводу: Роботтун жыш электр тогу үзүлгөндөн кийин да туташтыруу иштерин дароо жандандырып, кармап алуу иш-аракеттерин жандандырып алышын камсыз кылат.
Химиялык бояп түзүлтүү заводу: Негизге герметик орнотулган түзүлтүү коррозиялык газдардын позициялык сигналдарга таасирин токтотот.
Конкуренттик артыкчылык
Кодерден маалымат жыйнап алуу: Роботтун ар бир огунун абсолюттук кодерлери (EnDat протоколу) тарабынан позиция жана ылдамдык сигналдарын окуйт.
Позицияны түзөтүүчү циклдеги башкаруу: Позициянын чындыкка жакын маанисин огунун компьютерине (DSQC601/603/617) убакыттын өтүшү менен кайтарып берет, ошондой эле позициялаштыруунун тактыгын камсыз кылат.
Кубат өчүрүлгөндө позицияны сактоо: Ички аккумулятордун резервдөөсү кубат өчүрүлгөндө да позицияны сактап турат, ошондой эле кубат кайра ишке киргенде нөлдөөнүн кереги жок болот.
Каталарды диагностикалоо: Кодерлердин ажырап кетиши жана байланыштагы аномалияларды көзөмөлдөйт, жооптуу алармаларды иштетет.
Коопсуздукту көзөмөлдөө: Огунун позициясы боюнча коопсуздук текшерүүсүнө катышат жана коопсуздук циклдери менен бирге иштеп, авариялык токтотуу/чектөө коргосун ишке ашырат.
ККБ
Суроо: Мен DSQC633 3HAC022286-001 алмаштыргандан кийин кайрадан калибрлей (нөлдөй) турганбын?
Жооп: Эгер негизги компьютерде резервдөө маалыматы бар болсо, аны синхрондаштыруу аркылуу көбүнчө калыбына келтирүүгө болот. Эгер негизги плата жана SMB маалыматы дагы жоголгон болсо, механикалык калибрлеө талап кылынат.
Суроо: Неге DSQC633 3HAC022286-001 аккумуляторунун өлүп кетиши роботтун «унутуп» калышына себепчи болот?
А: Плата батареяга таянып, энкодердин көп айлануулуу ордуна байкоо жүргүзөт. Батарея чыгып калганда, робот күч токтогондо осьтун айланууларын иштеп албай калат.
С: DSQC633 3HAC022286-001 бардык IRC5 роботтору менен колдонууга болобу?
А: Бул IRC5 платформасындагы көпчүлүк IRB-сериялык роботтор үчүн стандарт SMB плата. Бирок, атайын робот моделдеринде совместимдүүлүк текшерилүүгө тиешелүү.
Суроо: Эгер «SMB менен байланыш үзүлдү» деген хабарлама көрсөтсө, эмне кылам? DSQC633 3HAC022286-001 ?
Жооп: Бул адатта 7-жүрөкчөлүү өлчөө кабелинде проблема бар экенин көрсөтөт — мисалы, кабельдин бузулушу, жаман экранировка же роботтун негизи менен контроллердин ортосундагы байланыштын жакшы туташтырылбаганы.
Суроо: Индикатор чачылары DSQC633 3HAC022286-001 жанбай калуу нормалдык ба?
Жооп: Ооба. Плата адатта герметик негиздеги бөлмөгө орнотулган, анын абалы негизинен окутуу пульти аркылуу көзөмөлдөнөт, LED индикаторлору көрүнбөй калат.