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DSQC633 3HAC022286-001 श्रृंखला मापन इकाई

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  • प्रतिस्पर्धात्मक लाभ
  • अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
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अवलोकन

मूल स्थान:

स्वीडन

ब्रांड का नाम:

एबीबी

मॉडल नंबर:

DSQC633 3HAC022286-001

पैकिंग विवरण:

मूल नया कारखाना सील

डिलीवरी समय:

5-7 दिन

भुगतान शर्तें:

T/T

सप्लाई क्षमता:

स्टॉक में

विशिष्टताएँ

मॉडल:

DSQC633

PART NUMBER:

3HAC022286-001

प्रकार

श्रृंखला मापन इकाई

आयाम:

13.1 x 12 x 4.2 सेमी

भार:

0.34 किग्रा

नियंत्रक संगतता:

ABB IRC5

रोबोट संगतता:

IRB 660, IRB 6660 (पैलेटाइज़िंग/भारी उपयोग मॉडल)

सप्लाई वोल्टेज:

24 वी डीसी

एन्कोडर इंटरफ़ेस:

बहु-अक्ष एनडैट निरपेक्ष एन्कोडर

संचार:

आईआरसी5 बैकप्लेन के साथ उच्च-गति श्रृंखला संचार

बैटरी इंटरफ़ेस:

बैकअप बैटरी (3.6 V लिथियम)

संचालन तापमान:

-20°C से +70°C

भंडारण तापमान:

-40°C से +85°C

विवरण

DSQC633 3HAC022286-001 एआईबीबी आईआरसी5 नियंत्रक की श्रृंखला माप इकाई (एसएमबी बोर्ड) है, जो बहु-अक्ष एन्कोडर डेटा के अधिग्रहण और रोबोट के स्थिति बंद-लूप नियंत्रण के लिए उत्तरदायी है। यह आईआरबी 660/6660 जैसे मॉडलों के लिए एक मुख्य स्थिति निर्धारण घटक है।

अनुप्रयोग

ऑटोमोटिव वेल्डिंग संयंत्र: वेल्ड बिंदु की स्थिति की सटीकता को ±0.05 मिमी के भीतर सुनिश्चित करता है, जिससे स्थिति के नुकसान के कारण अपशिष्ट उत्पादन रोका जाता है।

परिशुद्ध डाई-कास्टिंग संयंत्र: उच्च-तापमान वातावरण में रोबोटिक भुजा की स्थिति की वास्तविक समय निगरानी सटीक भाग-पिकिंग कार्यों को सुनिश्चित करती है।

इलेक्ट्रॉनिक्स क्लीनरूम संयंत्र: कम-भार, उच्च-गति संचालन के दौरान अत्यधिक स्थिर निर्देशांक प्रतिक्रिया प्रदान करता है।

पैलेटाइज़िंग और लॉजिस्टिक्स संयंत्र: यह सुनिश्चित करता है कि रोबोट बार-बार बिजली आउटेज के बावजूद पुनरारंभ करने के बाद तुरंत अपने पकड़ने के कार्यों को फिर से शुरू कर सके।

रासायनिक पेंटिंग संयंत्र: आधार पर सील किया गया स्थापना स्थिति संकेतों को प्रभावित करने वाली क्षारक गैसों को रोकती है।

प्रतिस्पर्धात्मक लाभ

एन्कोडर डेटा अधिग्रहण: प्रत्येक रोबोट अक्ष के निरपेक्ष एन्कोडर (एनडैट प्रोटोकॉल) से स्थिति और गति संकेत पढ़ता है।

स्थिति क्लोज़्ड-लूप नियंत्रण: वास्तविक समय की स्थिति को अक्ष कंप्यूटर (DSQC601/603/617) को वापस भेजता है ताकि स्थिति निर्धारण की सटीकता सुनिश्चित की जा सके।

बिजली बंद होने पर स्थिति धारण: अंतर्निर्मित बैटरी बैकअप बिजली आपूर्ति बाधित होने के दौरान भी स्थिति को बनाए रखता है, जिससे बिजली चालू होने पर शून्यीकरण की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

दोष निदान: एन्कोडर डिस्कनेक्शन और संचार असामान्यताओं की निगरानी करता है और संबंधित अलार्म को ट्रिगर करता है।

सुरक्षा निगरानी: अक्ष स्थिति सुरक्षा सत्यापन में भाग लेता है और आपातकालीन रोक/सीमा सुरक्षा को लागू करने के लिए सुरक्षा लूप के साथ कार्य करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: क्या मुझे DSQC633 3HAC022286-001 को बदलने के बाद पुनः कैलिब्रेट (शून्य) करने की आवश्यकता है?
A: यदि मुख्य कंप्यूटर में बैकअप डेटा उपलब्ध है, तो इसे आमतौर पर सिंक्रनाइज़ेशन के माध्यम से पुनर्स्थापित किया जा सकता है। यदि मुख्य बोर्ड और एसएमबी (SMB) डेटा दोनों खो गए हैं, तो यांत्रिक कैलिब्रेशन की आवश्यकता होगी।

प्रश्न: रोबोट के DSQC633 3HAC022286-001 पर डेड बैटरी के कारण रोबोट को 'भूलना' क्यों पड़ता है?
उत्तर: बोर्ड एन्कोडर के मल्टी-टर्न स्थिति डेटा को बनाए रखने के लिए बैटरी पर निर्भर करता है। जब बैटरी निष्क्रिय हो जाती है, तो रोबोट बिजली बंद होने के दौरान अक्ष के चक्रों के बारे में ट्रैक खो देता है।

प्रश्न: क्या DSQC633 3HAC022286-001 का उपयोग सभी IRC5 रोबोट्स के साथ किया जा सकता है?
उत्तर: यह IRC5 प्लेटफॉर्म में अधिकांश IRB-श्रृंखला रोबोट्स के लिए मानक एसएमबी (SMB) बोर्ड है। हालाँकि, विशेष रोबोट मॉडलों के लिए संगतता की पुष्टि करनी चाहिए।

प्रश्न: यदि मुझे DSQC633 3HAC022286-001 ?
पर 'एसएमबी (SMB) के साथ संचार विफलता' का संदेश प्राप्त होता है, तो मुझे क्या करना चाहिए?

प्रश्न: क्या DSQC633 3HAC022286-001 पर सूचक लाइट्स का प्रकाशित न होना सामान्य है?
A: हाँ। बोर्ड आमतौर पर एक सीलबंद बेस यूनिट के अंदर स्थापित किया जाता है, और इसकी स्थिति मुख्य रूप से टीच पेंडेंट के माध्यम से निगरानी की जाती है, दृश्यमान LED के माध्यम से नहीं।

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