หน่วยวัดแบบอนุกรม DSQC633 3HAC022286-001 ประเทศจีน ผู้ผลิต ผู้จัดจำหน่าย และโรงงานผู้ผลิตหน่วยวัดแบบอนุกรม DSQC633 3HAC022286-001

ภาพรวม

สถานที่ผลิต:	สวีเดน
ชื่อแบรนด์:	ABB
หมายเลขรุ่น:	DSQC633 3HAC022286-001
รายละเอียดการบรรจุภัณฑ์:	ของใหม่ของแท้จากโรงงาน บรรจุภัณฑ์ยังไม่เปิด
ระยะเวลาจัดส่ง:	5-7 วัน
เงื่อนไขการชำระเงิน:	T/T
ความสามารถในการจัดหาสินค้า:	สินค้าพร้อมส่ง

ข้อกำหนด

รุ่น:	DSQC633
หมายเลขส่วนประกอบ:	3HAC022286-001
ประเภท	หน่วยวัดแบบอนุกรม
ขนาด:	13.1 x 12 x 4.2 ซม.
น้ำหนัก:	0.34 กก.
ความเข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์:	ABB IRC5
ความเข้ากันได้กับหุ่นยนต์:	IRB 660, IRB 6660 (รุ่นสำหรับการจัดเรียงพาเลท/รุ่นทนทานพิเศษ)
ความแรงกดไฟฟ้า:	24 วอลต์ DC
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์:	เอนโค้เดอร์แบบสัมบูรณ์ Multi-axis EnDat
การสื่อสาร	การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงกับแผงวงจรย้อนกลับ (backplane) ของ IRC5
อินเทอร์เฟซแบตเตอรี่:	แบตเตอรี่สำรอง (ลิเธียม 3.6 V)
อุณหภูมิในการทำงาน:	-20°C ถึง +70°C
อุณหภูมิในการเก็บรักษา:	-40°C ถึง +85°C

คำอธิบาย

The DSQC633 3HAC022286-001 เป็นหน่วยวัดแบบอนุกรม (บอร์ด SMB) ของคอนโทรลเลอร์ ABB IRC5 ซึ่งทำหน้าที่รับข้อมูลเอนโค้เดอร์แบบหลายแกน และควบคุมลูปปิดตำแหน่งของหุ่นยนต์ เป็นองค์ประกอบหลักในการกำหนดตำแหน่งสำหรับโมเดลต่างๆ เช่น IRB 660/6660

การประยุกต์ใช้งาน

โรงงานเชื่อมยานยนต์: รับประกันความแม่นยำในการจัดตำแหน่งจุดเชื่อมภายใน ±0.05 มม. ป้องกันการเกิดของเสียจากความผิดพลาดในการระบุตำแหน่ง

โรงงานขึ้นรูปโลหะด้วยแรงดันสูงแบบแม่นยำ: การตรวจสอบตำแหน่งแขนหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูง ช่วยให้การหยิบชิ้นส่วนดำเนินไปอย่างแม่นยำ

โรงงานห้องสะอาดสำหรับอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์: ให้สัญญาณย้อนกลับพิกัดที่มีความเสถียรสูงมาก ระหว่างการปฏิบัติงานที่มีโหลดต่ำแต่ความเร็วสูง

โรงงานจัดเรียงสินค้าบนพาเลทและโลจิสติกส์: รับประกันว่าหุ่นยนต์สามารถกลับมาดำเนินการหยิบจับได้ทันทีหลังจากรีสตาร์ท แม้จะเกิดไฟฟ้าดับบ่อยครั้ง

โรงงานทาสีด้วยสารเคมี: การติดตั้งแบบปิดผนึกบนฐานช่วยป้องกันไม่ให้ก๊าซกัดกร่อนรบกวนสัญญาณตำแหน่ง

จุดแข็งในการแข่งขัน

การรับข้อมูลจากเอนโค้ดเดอร์: อ่านสัญญาณตำแหน่งและความเร็วจากเอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (โปรโตคอล EnDat) ของแต่ละแกนของหุ่นยนต์

การควบคุมแบบปิดลูปตามตำแหน่ง: ส่งข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์กลับไปยังคอมพิวเตอร์ของแกน (DSQC601/603/617) เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่ง

การคงตำแหน่งไว้ขณะตัดไฟ: แบตเตอรี่สำรองในตัวช่วยให้สามารถรักษาตำแหน่งไว้ได้แม้ในระหว่างที่ไฟดับ จึงไม่จำเป็นต้องทำการตั้งศูนย์ใหม่เมื่อเปิดเครื่องอีกครั้ง

การวินิจฉัยข้อผิดพลาด: ตรวจสอบการหลุดออกของการเชื่อมต่อเอนโค้ดเดอร์และปัญหาความผิดปกติของการสื่อสาร พร้อมกระตุ้นสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้อง

การตรวจสอบความปลอดภัย: มีส่วนร่วมในการตรวจสอบความถูกต้องของตำแหน่งแกนเพื่อความปลอดภัย และทำงานร่วมกับวงจรความปลอดภัยเพื่อดำเนินการหยุดฉุกเฉิน/การป้องกันจำกัด

คำถามที่พบบ่อย

คำถาม: ฉันจำเป็นต้องปรับเทียบใหม่ (ตั้งศูนย์) หลังจากเปลี่ยน DSQC633 3HAC022286-001 หรือไม่?
คำตอบ: หากมีข้อมูลสำรองอยู่ในคอมพิวเตอร์หลัก สามารถกู้คืนข้อมูลนั้นได้โดยทั่วไปผ่านการซิงโครไนซ์ หากข้อมูลทั้งบนบอร์ดหลักและ SMB สูญหายทั้งหมด จะต้องดำเนินการปรับเทียบเชิงกล

คำถาม: ทำไมแบตเตอรี่เสื่อมบน DSQC633 3HAC022286-001 จึงทำให้หุ่นยนต์ "ลืม" ตำแหน่ง?
A: บอร์ดอาศัยแบตเตอรี่ในการรักษาข้อมูลตำแหน่งแบบหลายรอบ (multi-turn) ของเอนโค้เดอร์ เมื่อแบตเตอรี่หมด หุ่นยนต์จะสูญเสียการติดตามจำนวนรอบของการหมุนแกนขณะที่ระบบปิดอยู่

Q: สามารถใช้ DSQC633 3HAC022286-001 สามารถใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ IRC5 ทั้งหมดได้หรือไม่?
A: บอร์ด SMB นี้เป็นบอร์ดมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์ในซีรีส์ IRB ส่วนใหญ่บนแพลตฟอร์ม IRC5 อย่างไรก็ตาม สำหรับรุ่นหุ่นยนต์พิเศษ ควรตรวจสอบความเข้ากันได้ก่อนใช้งาน

Q: ฉันควรทำอย่างไรหากได้รับข้อความว่า "Communication failure with SMB" บน DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: ปัญหานี้มักบ่งชี้ถึงความผิดปกติของสายวัดแบบ 7 เส้น เช่น สายเสีย ฉนวนกันรบกวนไม่เพียงพอ หรือการเชื่อมต่อระหว่างฐานหุ่นยนต์กับคอนโทรลเลอร์หลวม

Q: การที่ไฟแสดงสถานะบน DSQC633 3HAC022286-001 ไม่ติดขึ้นมา ถือว่าปกติหรือไม่?
A: ใช่ บอร์ดนี้โดยทั่วไปจะติดตั้งอยู่ภายในหน่วยฐานที่ปิดสนิท และสถานะของบอร์ดจะตรวจสอบผ่าน teach pendant เป็นหลัก มากกว่าการสังเกตจากไฟ LED ที่มองเห็นได้