- Oorsig
- Spesifikasies
- Beskrywing
- Toepassings
- Mededingende voordeel
- VEE
- Aanbevole produkte
Oorsig
Oorsprongplek: |
Swede |
Handelsnaam: |
ABB |
Modelnommer: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Verpakking besonderhede: |
Oorspronklik nuut, fabrieksverseël |
Leveringstyd: |
5-7 dae |
Betalingsterms: |
T/T |
Verskaf Vermoë: |
In voorraad |
Spesifikasies
|
Model: |
DSQC633 |
|
Deelnommer: |
3HAC022286-001 |
|
Tipe |
Seriële Meeteenheid |
|
Afmetings: |
13,1 x 12 x 4,2 cm |
|
Gewig: |
0.34 kg |
|
Beheerdervertoonbaarheid: |
ABB IRC5 |
|
Robootvertoonbaarheid: |
IRB 660, IRB 6660 (palletiseer-/swaarlasmodelle) |
|
Voorspanning: |
24 V DC |
|
Koderderkoppelvlak: |
Multi-as EnDat-absoluut-ensoder |
|
Kommunikasie: |
Hoëspoed-seriële kommunikasie met IRC5-agterpaneel |
|
Battery-Interface: |
Reserwebatterye (3,6 V litium) |
|
Bedryfstemperatuur: |
-20°C tot +70°C |
|
Stoor temperatuur: |
-40°C tot +85°C |
Beskrywing
Die DSQC633 3HAC022286-001 is die reeksmeeteenheid (SMB-bord) van die ABB IRC5-beheerder, verantwoordelik vir die insameling van multias-inkoderdata en posisie geslote-lusbeheer van die robot. Dit is ’n kernposisioneringskomponent vir modelle soos die IRB 660/6660.
Toepassings
Motorlasiesaanleg: Verseker laspunt-posisioneringsakkuraatheid binne ±0,05 mm, wat afval as gevolg van posisieverlies voorkom.
Presisiegietaanleg: Eintydige monitering van die robotarm se posisie in hoë-temperatuuromgewings verseker presiese onderdeel-optelaksies.
Elektronika-skoonkamer-aanleg: Verskaf baie stabiele koördinaatvoedingsreaksie tydens lae-belasting, hoëspoedbedryf.
Paletiseer- en logistiekaanleg: Verseker dat die robot onmiddellik sy vasvat-take kan hervat na herbegin, selfs met gereelde kragonderbrekings.
Chemiese verfsaanleg: Seëlgeïnstalleerde montasie op ’n basis voorkom dat korrosiewe gasse die posisiesignale versteur.
Mededingende voordeel
Koderderdata-inwinning: Lees posisie- en spoedseine van die absolute koderders (EnDat-protokol) van elke robotas.
Posisie-geslote-lusbeheer: Voer werklike posisie in werktyd terug na die asrekenaar (DSQC601/603/617) om posisioneringsakkuraatheid te verseker.
Posisiehouing tydens kragafsluiting: Ingeboude batteryrugsteun verseker dat posisie behou word selfs tydens kragonderbrekings, wat die noodsaak vir nulstelling by aanskakeling elimineer.
Foutdiagnose: Monitor koderderontkoppeling en kommunikasie-anomalieë, en aktiveer ooreenstemmende alarms.
Veiligheidsmonitoring: Neem deel aan asposisieveiligheidsverifikasie en werk saam met veiligheidslusse om noodstop-/limietbeskerming te implementeer.
VEE
V: Moet ek die DSQC633 3HAC022286-001 herkalibreer (nulstel) nadat dit vervang is?
A: Indien rugsteun-data beskikbaar is in die hoofrekenaar, kan dit gewoonlik deur sinkronisasie herstel word. Indien beide die hoofraad en SMB-data verlore gaan, is meganiese kalibrasie nodig.
V: Hoekom laat 'n dooie battery op die DSQC633 3HAC022286-001 die robot 'vergeet'?
A: Die paneel is afhanklik van die battery om die multi-draai posisie-data van die enkoder te behou. Wanneer die battery leeg is, verloor die robot die byhou van asomwentelings tydens kragafsluiting.
V: Kan die DSQC633 3HAC022286-001 met alle IRC5-robotte gebruik word?
A: Dit is die standaard SMB-paneel vir die meeste IRB-reeks-robotte op die IRC5-platform. Vir spesiale robotmodelle moet egter die samehangbaarheid bevestig word.
V: Wat moet ek doen as ek '"Kommunikasie-fout met SMB"' op die DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Dit dui gewoonlik op 'n probleem met die 7-kern meetkabel, soos beskadiging, swak afskerming of 'n los verbinding tussen die robotbasis en beheerder.
V: Is dit normaal dat die aanduipliggies op die DSQC633 3HAC022286-001 nie aangaan nie?
A: Ja. Die paneel word gewoonlik binne-in 'n geslote basiseenheid geïnstalleer, en sy status word hoofsaaklik via die onderwyspendant, eerder as sigbare LED's, gemonitor.