DSQC633 3HAC022286-001 Sarjamittayksikkö, Kiina DSQC633 3HAC022286-001 Sarjamittayksikkö -valmistajat, toimittajat, tehdas

Yleiskatsaus

Alkuperämaa:	Ruotsi
Merkkinimi:	ABB
Mallinumero:	DSQC633 3HAC022286-001
Pakkaustiedot:	Alkuperäinen uusi tehdasläpisevä
Toimitusaika:	5-7 päivää
Maksuehdot:	T\/T
Toimituskyky:	Varastossa

Tekniset tiedot

Malli:	DSQC633
Osannohjaus:	3HAC022286-001
TYYPPİ	Sarjamittayksikkö
Mitat:	13,1 × 12 × 4,2 cm
Paino:	0,34 kg
Ohjainyhteensopivuus:	ABB IRC5
Robottiyhteensopivuus:	IRB 660, IRB 6660 (paletointi-/raskaslastusmallit)
Syöttöjännitys:	24 V tasavirta
Enkooderiliitäntä:	Moniakselinen EnDat-absoluuttikooderi
Viestintä:	Korkean nopeuden sarjaviestintä IRC5-takapaneelin kanssa
Akku-liitäntä:	Varmuusparisto (3,6 V litium)
Käyttölämpötila:	-20°C +70°C
Varastointilämpötila:	-40 °C:sta +85 °C:een

Kuvaus

Se DSQC633 3HAC022286-001 on ABB IRC5 -ohjaimen sarjamittausyksikkö (SMB-laatta), joka vastaa moniakselisten enkooderitietojen keruusta ja robotin asemasuljetun silmukan ohjauksesta. Se on keskeinen paikannuskomponentti malleihin kuten IRB 660/6660.

Sovellukset

Autoteollisuuden hitsauslaitos: Takaa hitsauspisteen paikannustarkkuuden ±0,05 mm:n sisällä, estäen hylkäystä aiheuttavan paikannuksen menetyksen.

Tarkkuusvalugieppitehdas: Robottikäsien sijainnin reaaliaikainen seuranta korkeassa lämpötilassa varmistaa tarkan osien noutotoiminnon.

Elektroniikkapuhdastehdas: Tarjoaa erinomaisen vakauden koordinaattipalautteessa pienellä kuormalla ja suurilla nopeuksilla suoritettavissa toiminnoissa.

Paletointi- ja logistiikkalaitos: Takaan, että robotti voi välittömästi jatkaa tarttumistehtäviään uudelleenkäynnistyksen jälkeen, myös usein esiintyvien sähkökatkojen aikana.

Kemiallinen maalaustehdas: Tiukasti suljettu asennus alustaan estää syövyttävien kaasuojen vaikutuksen paikannussignaaleihin.

Kilpailuetu

Kooderin tiedonotto: Lukee sijainti- ja nopeussignaalit robotin jokaisen akselin absoluuttisista koodereista (EnDat-protokolla).

Sijainnin suljetun silmukan ohjaus: Palauttaa reaaliaikaisen sijainnin akselin tietokoneeseen (DSQC601/603/617) varmistaakseen sijainnin tarkkuuden.

Virtakatkon aikainen sijainnin pitäminen: Sisäänrakennettu akkuvaramuisti varmistaa sijainnin säilymisen myös virtakatkossa, mikä poistaa tarpeen nollaukseen käynnistyksen yhteydessä.

Virheiden diagnosointi: Seuraa kooderiyhteyksien katkeamisia ja viestintäpoikkeamia ja aktivoi vastaavat hälytykset.

Turvallisuusvalvonta: Osallistuu akselin sijainnin turvallisuustarkistukseen ja toimii turvapiirien kanssa hätäpysäytyksen/rajoitussuojauksen toteuttamiseksi.

UKK

K: Onko minun tarpeen kalibroida uudelleen (nollata) DSQC633 3HAC022286-001 sen jälkeen, kun olen vaihtanut sen?
V: Jos päätietokoneessa on varmuuskopioituja tietoja, ne voidaan yleensä palauttaa synkronoinnin kautta. Jos sekä pääpiiri että SMB-tiedot ovat menetetty, mekaaninen kalibrointi vaaditaan.

K: Miksi tyhjentynyt akku DSQC633 3HAC022286-001 aiheuttaa robotin "unohtamisen"?
A: Piiri käyttää akkua säilyttääkseen kooderin monikierroksisen aseman tiedot. Kun akku on tyhjentynyt, robotti menettää seurantansa akselin kierroksista virran katketessa.

Kysymys: Voiko DSQC633 3HAC022286-001 voidaan käyttää kaikilla IRC5-roboteilla?
A: Se on standardi SMB-piiri useimmille IRB-sarjan roboteille IRC5-alustalla. Kuitenkin erityismallisten robottien yhteensopivuus on tarkistettava erikseen.

K: Mitä teen, jos saan ilmoituksen "SMB-viestintävirhe" DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Tämä viittaa yleensä 7-ytimiseen mittauskaapeliin liittyvään ongelmaan, kuten vaurioon, heikkoön suojaukseen tai löysään yhteyteen robotin alustan ja ohjainyksikön välillä.

K: Onko normaalia, että DSQC633 3HAC022286-001 indikaattorivalot eivät syty?
A: Kyllä. Piiri on yleensä asennettu tiukasti suljettuun alustayksikköön, ja sen tilaa seurataan pääasiassa opetusnäppäimistöltä eikä näkyvien LED-valojen avulla.