- Ümumi baxış
- Spesifikasiyalar
- Təsvir
- Tətbiqlər
- Rəqabət Üstünlüyü
- Tez-tez verilən suallar
- Tövsiyə olunan məhsullar
Ümumi baxış
Əsas Yer: |
Şvədiya |
Marka adı: |
ABB |
Model nömrəsi: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Qablaşdırma Detalları: |
Orijinal yeni Fabrika Qutusu |
İstedak Vaxtı: |
5-7 gün |
Ödəmə şərtləri: |
T/T |
Təchizat qabiliyi: |
Anbarda |
Spesifikasiyalar
|
Model: |
DSQC633 |
|
Model nömrəsi: |
3HAC022286-001 |
|
Tip |
Ardıcıl Ölçmə Qurğusu |
|
Ölçülər: |
13,1 x 12 x 4,2 sm |
|
Çəki: |
0.34 kq |
|
Kontroller uyğunluğu: |
ABB IRC5 |
|
Robot uyğunluğu: |
IRB 660, IRB 6660 (paletləşdirmə/ ağır iş rejimli modellər) |
|
Təchizat voltajı: |
24 V DC |
|
Kodlayıcı İnterfeysi: |
Çoxoxlu EnDat mütləq kodlayıcı |
|
İctimaî ünsiyyət: |
IRC5 arxa paneli ilə yüksək sürətli ardıcıl rabitə |
|
Batareya interfeysi: |
Ehtiyat batareyası (3,6 V litium) |
|
İşləmə temperaturu: |
-20°C dən +70°C-ə qədər |
|
Saxlama temperaturu: |
-40°C ilə +85°C |
Təsvir
The DSQC633 3HAC022286-001 aBB IRC5 idarəetmə qurğusunun ardıcıl ölçmə vahididir (SMB lövhəsi) və çoxoxlu enkoder məlumatlarının toplanmasından və robotun mövqe bağlanmış döngə idarəsindən məsuldur. Bu, IRB 660/6660 kimi modellər üçün əsas mövqe təyin edən komponentdir.
Tətbiqlər
Avtomobil qaynaq zavodu: Qaynaq nöqtəsinin yerləşdirilməsində ±0,05 mm dəqiqliyi təmin edir və mövqe itirilməsinə görə atıqların yaranmasını qarşısını alır.
Dəqiq die-çöküntü zavodu: Yüksək temperatur şəraitində robot əlinin mövqeyinin real vaxtda izlənilməsi hissələrin dəqiq götürülməsi əməliyyatlarını təmin edir.
Elektronika təmiz otağı zavodu: Az yüklənmə və yüksək sürətli əməliyyatlarda son dərəcə sabit koordinat geri əlaqəsi təmin edir.
Paletləşdirmə və lojistika zavodu: Robotun tez-tez elektrik kəsintiləri olduqda belə, yenidən başlatdıqdan sonra tutma tapşırıqlarına dərhal davam etməsini təmin edir.
Kimyəvi boyama zavodu: Əsas üzərində möhürlənmiş quraşdırma mövqe siqnallarına korroziv qazların təsir etməsini qarşısını alır.
Rəqabət Üstünlüyü
Kodlayıcı Məlumat Toplanması: Hər bir robot oxu üçün mütləq kodlayıcılardan (EnDat protokolu) mövqe və sürət siqnallarını oxuyur.
Mövqe Qapalı Döngə İdarəetməsi: Mövqeyi real vaxtda ox kompüterinə (DSQC601/603/617) geri qaytarır ki, mövqe dəqiqliyi təmin olunsun.
Cərəyanın Söndürülən Vəziyyətdə Mövqeyin Saxlanılması: Daxili batareya ehtiyatı cərəyanın kəsilməsi zamanı belə mövqeyin saxlanılmasını təmin edir və işə salınarkən sıfırlamaq lazım gəlmir.
Avara Arızaların Diaqnostikası: Kodlayıcıların qoşulmasının pozulmasını və rabitədəki anomaliyaları izləyir; uyğun xəbərdarlıqları aktivləşdirir.
Təhlükəsizlik Monitorinqi: Ox mövqeyinin təhlükəsizlik yoxlamasında iştirak edir və təhlükəsizlik döngələri ilə birlikdə avtomatik dayandırma/sərhəd qorunması funksiyasını yerinə yetirir.
Tez-tez verilən suallar
Q: Mən DSQC633 3HAC022286-001 -ı əvəz etdikdən sonra yenidən kalibrasiya etməliyəm (sıfırlamalıyam)?
A: Əgər əsas kompüterdə ehtiyat məlumatlar mövcuddursa, onları adətən sinxronlaşdırma yolu ilə bərpa etmək mümkündür. Əgər həm əsas lövhə, həm də SMB məlumatları itirilsə, mexaniki kalibrasiya tələb olunur.
Q: Niyə DSQC633 3HAC022286-001 -da boş batareya robotun "unutmasına" səbəb olur?
A: Lövhə enkoderin çoxdövrlü mövqe məlumatlarını saxlamaq üçün batareyaya əsaslanır. Batareya boşaldıqda robot enerji verilmədiyi zaman oxun fırlanmalarını izləyə bilmir.
S: Göstərilən DSQC633 3HAC022286-001 bütün IRC5 robotları ilə istifadə edilə bilər?
A: Bu, IRC5 platformasındakı IRB-seriyalı robotların əksəriyyəti üçün standart SMB lövhəsidir. Bununla belə, xüsusi robot modelləri üçün uyğunluq yoxlanılmalıdır.
Sual: "SMB ilə əlaqə uğursuz oldu" mesajını aldığınızda nə etməliyəm? DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Bu, adətən 7-nöqtəli ölçmə kabelləri ilə bağlı bir problemi göstərir — məsələn, kabellərin zədələnməsi, pis ekranlaşdırılması və ya robot bazası ilə idarəetmə qurğusu arasındakı qeyri-sabit bağlantı.
Sual: İndikator işıqlarının DSQC633 3HAC022286-001 yanmaması normaldır?
A: Bəli. Lövhə adətən qapalı bazada quraşdırılır və onun statusu əsasən təlim pəncərəsi vasitəsilə, görünən LED-lər deyil, izlənilir.