EN
- مرور کلی
- مشخصات
- توضیحات
- کاربردها
- مزیت رقابتی
- سوالات متداول
- محصولات پیشنهادی
مرور کلی
محل اصل: |
سوئد |
نام تجاری: |
ABB |
شماره مدل: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
جزئیات بستهبندی: |
نو اصلی، دربستهبندی کارخانه |
زمان تحویل: |
5 تا 7 روز |
شرایط پرداخت: |
T/T |
توانایی تأمین: |
در انبار |
مشخصات
|
مدل: |
DSQC633 |
|
شماره قطعه: |
3HAC022286-001 |
|
نوع |
واحد اندازهگیری سریالی |
|
ابعاد: |
۱۳٫۱ × ۱۲ × ۴٫۲ سانتیمتر |
|
وزن: |
0.34 kg |
|
سازگانی کنترلر: |
ABB IRC5 |
|
سازگانی با ربات: |
IRB 660، IRB 6660 (مدلهای بارگیری و سنگینبار) |
|
ولتاژ تأمین: |
24 ولت جریان مستقیم |
|
رابط انکودر: |
کدگذار مطلق چندمحورهی EnDat |
|
ارتباط: |
ارتباط سریالی پرسرعت با صفحهی پشتی IRC5 |
|
رابط باتری: |
باتری پشتیبان (لیتیوم ۳٫۶ ولت) |
|
دمای عملیاتی: |
-20°C تا +70°C |
|
دمای ذخیره سازی: |
-40°C تا +85°C |
توضیحات
The DSQC633 3HAC022286-001 واحد اندازهگیری سریال (برد SMB) کنترلر ABB IRC5 است که مسئول جمعآوری دادههای انکودر چندمحوره و کنترل حلقهبسته موقعیت ربات است. این قطعه، یک مؤلفهٔ اصلی برای تعیین دقیق موقعیت در مدلهایی مانند IRB 660/6660 محسوب میشود.
کاربردها
کارخانه جوشکاری خودرو: اطمینان از دقت موقعیتیابی نقطه جوش در محدوده ±۰٫۰۵ میلیمتر، و جلوگیری از ضایعات ناشی از از دست دادن موقعیت.
کارخانه ریختهگری دقیق با قالب: نظارت بلادرنگ بر موقعیت بازوی ربات در محیطهای با دمای بالا، انجام عملیات برداشتن قطعات را با دقت تضمین میکند.
کارخانه اتاق تمیز الکترونیک: ارائه بازخورد هماهنگ و بسیار پایدار از مختصات در عملیات کمبار و پرسرعت.
کارخانه بستهبندی روی پالت و لجستیک: اطمینان از اینکه ربات پس از راهاندازی مجدد، حتی در شرایط قطعووصل مکرر برق، بتواند فوراً وظایف گرفتن اشیا را از سر بگیرد.
کارخانه رنگآمیزی شیمیایی: نصب درپوشدار روی پایه، از نفوذ گازهای خورنده به سیگنالهای موقعیت جلوگیری میکند.
مزیت رقابتی
جمعآوری دادههای انکودر: خواندن سیگنالهای موقعیت و سرعت از انکودرهای مطلق هر محور ربات (پروتکل EnDat).
کنترل حلقه بسته موقعیت: بازخورد موقعیت در زمان واقعی به کامپیوتر محور (DSQC601/603/617) ارسال میشود تا دقت موقعیتیابی تضمین گردد.
نگهداری موقعیت در حالت قطع برق: باتری پشتیبان داخلی امکان حفظ موقعیت را حتی در طول قطعی برق فراهم میکند و نیازی به صفرکردن مجدد در هنگام روشنشدن دستگاه نیست.
تشخیص خطای سیستم: نظارت بر قطع شدن انکودرها و ناهنجاریهای ارتباطی و فعالسازی هشدارهای مربوطه.
نظارت ایمنی: در تأیید ایمنی موقعیت محورها شرکت میکند و با حلقههای ایمنی همکاری میکند تا محافظت در برابر توقف اضطراری و محدودیتها را اعمال نماید.
سوالات متداول
سوال: آیا پس از تعویض DSQC633 3HAC022286-001 نیاز به کالیبراسیون مجدد (صفرکردن) دارم؟
پاسخ: اگر دادههای پشتیبان در کامپیوتر اصلی موجود باشند، معمولاً میتوان آنها را از طریق همگامسازی بازیابی کرد. اما اگر هم برد اصلی و هم دادههای SMB از دست رفته باشند، کالیبراسیون مکانیکی الزامی است.
سوال: چرا تخلیه باتری در DSQC633 3HAC022286-001 باعث میشود ربات «موقعیت را فراموش کند»؟
الف: برد به باتری وابسته است تا دادههای موقعیت چنددوری انکودر را حفظ کند. هنگامی که باتری تخلیه میشود، ربات در زمان قطع برق، شمارش دورهای محور را از دست میدهد.
سوال: آیا DSQC633 3HAC022286-001 آیا میتوان از آن با تمام رباتهای IRC5 استفاده کرد؟
الف: این برد SMB استاندارد برای اکثر رباتهای سری IRB در پلتفرم IRC5 است. با این حال، برای مدلهای خاص ربات، سازگانی باید تأیید شود.
سوال: اگر پیام «خطا در ارتباط با SMB» را دریافت کنم، چه کاری باید انجام دهم؟ DSQC633 3HAC022286-001 ?
الف: این معمولاً نشاندهنده مشکلی در کابل اندازهگیری ۷ هستهای است، مانند آسیب دیدگی، محافظت نامناسب یا اتصال شل بین پایه ربات و کنترلر.
سوال: آیا روشن نشدن چراغهای نشانگر روی DSQC633 3HAC022286-001 طبیعی است؟
الف: بله. این برد معمولاً درون واحد پایه دربستهای نصب میشود و وضعیت آن عمدتاً از طریق تیچ پندانت (تبلت آموزشی) و نه از طریق LEDهای قابل مشاهده نظارت میشود.
