DSQC633 3HAC022286-001 Հաջորդական չափման միավոր, Չինաստան DSQC633 3HAC022286-001 Հաջորդական չափման միավոր Արտադրողներ, Մատակարարներ, Գործարան՝ Evolo Automation

Ամփոփում

Ծագման վայր:	Շվեդիա
Անունը՝	ABB
Մոդելի համարը՝	DSQC633 3HAC022286-001
Պատվիրման մանրամասները.	Ընդօրինակ նոր, գործարանային կնքված
Առաքման ժամանակ:	5-7 օր
Վճարման պայմանները.	T/T
Մատակարարման կարողություն:	Պահեստում

Սպեցիֆիկացիաներ

儷ամուս:	DSQC633
Մասի համար։	3HAC022286-001
Տարատեսակ	Հաջորդական չափման միավոր
Չափսեր.	13.1 x 12 x 4.2 սմ
Քաշ՝	0.34 կգ
Կառավարիչի համատեղելիություն՝	ABB IRC5
Ռոբոտի համատեղելիություն.	IRB 660, IRB 6660 (պալետավորման/մեծ ծանրաբեռնվածության մոդելներ)
Սահմանափակ Voltաժ՝	24 Վ մշտադեն հոսանք
Կոդավորիչի ինտերֆեյս.	Բազմաառանցք EnDat բացարձակ կոդավորիչ
Հաղորդակցություն	Բարձրամետրաժ հաջորդական կապ IRC5 հետևի սարքավորման հետ
Բատարեայի ինտերֆեյս՝	Պահեստային բատարեա (3,6 Վ լիթիում)
Աշխատանքային ջերմաստիճան	-20°C–ից +70°C
Պահեստավորման ջերմաստիճան	-40°C մինչև +85°C

Նկարագրություն

« DSQC633 3HAC022286-001 սա ABB IRC5 կառավարիչի հաջորդական չափման միավորն է (SMB սարքավորում), որը պատասխանատու է բազմաառանցք էնկոդերի տվյալների հավաքագրման և ռոբոտի դիրքի փակ օղակի կառավարման համար: Այն հիմնարար դիրքավորման բաղադրիչ է IRB 660/6660 մոդելների համար:

Կիրառումներ

Ավտոմոբիլային եռակցման գործարան՝ Երաշխավորում է եռակցման կետի դիրքի ճշգրտությունը ±0,05 մմ-ի սահմաններում, կանխելով դիրքի կորստի պատճառով մետաղական մասերի մերժումը:

Ճշգրիտ լիցքավորման գործարան՝ Բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում ռոբոտային թևի դիրքի իրական ժամանակում հսկողությունը ապահովում է մասերի ճշգրիտ վերցնելու գործողությունները:

Էլեկտրոնիկայի մաքուր սենյակների գործարան՝ Ցածր բեռնվածության և բարձր արագության գործողությունների ընթացքում ապահովում է արտասովոր կայուն կոորդինատային հետադարձ կապ:

Պալետավորման և տրանսպորտային գործարան՝ Համոզվում է, որ ռոբոտը կարող է անմիջապես վերսկսել իր վերցնելու գործողությունները վերամեկնարկից հետո, նույնիսկ հաճախակի մատակարարման ընդհատումների դեպքում:

Քիմիական ներկման գործարան՝ Հիմքի վրա կնքված տեղադրումը կանխում է կոռոզիայի առաջացնող գազերի միջամտությունը դիրքի սիգնալների վրա:

Մրցակցային առավելություն

Կոդավորիչի տվյալների հավաքագրում. Կարդում է յուրաքանչյուր ռոբոտի առանցքի բացարձակ կոդավորիչներից (EnDat պրոտոկոլ) դիրքի և արագության սիգնալները:

Դիրքի փակ օղակի կառավարում. Իրական ժամանակում դիրքի հետադարձ կապը ուղարկում է առանցքի համակարգչին (DSQC601/603/617), որպեսզի ապահովվի ճշգրտությունը դիրքավորման ժամանակ:

Մատակարարման անջատման ժամանակ դիրքի պահպանում. Ներդրված մեկուսացված մարտկոցի աջակցությունը ապահովում է դիրքի պահպանումը նաև մատակարարման ընդհատման դեպքում, ինչը վերացնում է միացման պահին զրոյացման անհրաժեշտությունը:

Սխալների ախտորոշում. Հսկում է կոդավորիչների անջատումները և կապի անոմալիաները՝ ակտիվացնելով համապատասխան զգուշացումներ:

Անվտանգության հսկում. Մասնակցում է առանցքի դիրքի անվտանգության ստուգմանը և աշխատում է անվտանգության օղակների հետ՝ իրականացնելու արտակարգ կանգի/սահմանափակման պաշտպանություն:

Հաճախադեպ տրվող հարցեր

Հարց. Արդյո՞ք անհրաժեշտ է վերակարգավորել (զրոյացնել) DSQC633 3HAC022286-001 -ը դրա փոխարինումից հետո:
Պատասխան. Եթե հիմնական համակարգչում առկա են պահեստային տվյալներ, դրանք սովորաբար կարող են վերականգնվել սինխրոնացման միջոցով: Եթե կորցվել են ինչպես հիմնական սարքավորումը, այնպես էլ SMB տվյալները, ապա անհրաժեշտ է մեխանիկական կարգավորում:

Հարց. Ինչու՞ է DSQC633 3HAC022286-001 -ի մարտկոցի սպառումը հանգեցնում ռոբոտի «մոռացման»:
Ա. Վահանակը կախված է մետրից՝ պահպանելու կոդավորիչի բազմապտույտ դիրքի տվյալները: Երբ մետրը սպառվում է, ռոբոտը կորցնում է առանցքի պտույտների հաշվառումը մատակարարման անջատման ժամանակ:

Հարց. Կարելի՞ է DSQC633 3HAC022286-001 կարելի է օգտագործել բոլոր IRC5 ռոբոտների հետ?
Ա. Դա ստանդարտ SMB վահանակն է շատ IRB-շարքի ռոբոտների համար IRC5 պլատֆորմում: Սակայն հատուկ ռոբոտների մոդելների դեպքում համատեղելիությունը պետք է ստուգվի:

Հարց. Ի՞նչ անեմ, եթե «SMB-ի հետ կապի ձախողում» ստանամ DSQC633 3HAC022286-001 ?
Պատ. Սա սովորաբար նշանակում է 7-միավոր չափման կաբելի խնդիր, օրինակ՝ վնասվածք, թույլ էկրանավորում կամ ռոբոտի հիմքի և կառավարիչի միջև թույլ միացում:

Հարց. Նորմալ է արդյոք, որ DSQC633 3HAC022286-001 չլուսավորվեն?
Պատ. Այո: Վահանակը սովորաբար տեղադրվում է կնքված հիմքի ներսում, և նրա ստատուսը հիմնականում հսկվում է ուսուցման պանելի միջոցով, այլ ոչ թե տեսանելի LED-ների միջոցով: