- Шолу
- Сәйкестіктер
- Сипаттама
- Қолданбалар
- Бәсекелестік артықшылық
- Жиі қойылатын сұрақтар
- Ұсынылатын өнімдер
Шолу
Шығу орны: |
Швеция |
Бренд атауы: |
АББ |
Модель нөмірі: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Пакеттау мәліметтері: |
Таза жаңа Фабрикалық Жауапсыздандырылған |
Жеткізу уақыты: |
5-7 күн |
Төлем шарттары: |
T/T |
Тамыр көбейтудің мүмкіндігі: |
Сапарда |
Сәйкестіктер
|
Модель: |
DSQC633 |
|
Бөлік нөмірі: |
3HAC022286-001 |
|
ТҮР |
Тізбекті өлшеу құрылғысы |
|
Абғайы: |
13,1 × 12 × 4,2 см |
|
Салмағы: |
0.34 кг |
|
Контроллермен сәйкестігі: |
ABB IRC5 |
|
Роботпен үйлесімділік: |
IRB 660, IRB 6660 (паллеттеу/қатты жүктемелі моделдер) |
|
Қосымша кернеу: |
24 В ТЖ |
|
Энкодер интерфейсі: |
Көпосьалы EnDat абсолюттік энкодер |
|
Коммуникация: |
IRC5 артқы пластинасымен жоғары жылдамдықты тізбекті байланыс |
|
Аккумулятордың интерфейсі: |
Резервтік аккумулятор (3,6 В литий) |
|
Жұмыс температурасы: |
-20°C ден +70°C ге дейін |
|
Сақтау температуры: |
-40°C-тан +85°C-қа дейін |
Сипаттама
The DSQC633 3HAC022286-001 aBB IRC5 басқару құрылғысының тізбекті өлшеу құрылғысы (SMB платасы), роботтың көп осьті энкодер деректерін жинау мен орнын құйық циклда басқару үшін жауапты. Бұл IRB 660/6660 сияқты модельдер үшін негізгі орналастыру компоненті.
Қолданбалар
Автомобильді дәнекерлеу зауыты: Дәнекерлеу нүктесінің орнын ±0,05 мм шегінде дәл анықтауды қамтамасыз етеді, ол орнының жоғалуынан туындайтын қалдықтарды болдырмауға көмектеседі.
Дәл шаңғылау зауыты: Жоғары температурадағы ортада роботтың иығының орнын нақты уақытта бақылау бөлшектерді дәл алу әрекеттерін қамтамасыз етеді.
Электроника таза бөлмесі зауыты: Төмен жүктемелі, жоғары жылдамдықтағы операциялар кезінде өте тұрақты координаталық кері байланыс береді.
Паллеттеу және логистика зауыты: Робот қайта іске қосылғаннан кейін қолдан ұстау тапсырмаларын немесе жиі өшірілген кезде де терең қайта іске қосылуын қамтамасыз етеді.
Химиялық бояу зауыты: Негізге герметикатталған орнату коррозиялық газдардың орнын анықтау сигналдарына әсер етуін болдырады.
Бәсекелестік артықшылық
Кодтағыш деректерін жинау: Әрбір робот осінің абсолюттік кодтағыштарынан (EnDat протоколы) орын және жылдамдық сигналдарын оқиды.
Орын бойынша тұйықталған контур басқаруы: Орынның нақты уақыттағы мәнін ось компьютеріне (DSQC601/603/617) қайтарып береді, осылайша орындау дәлдігі қамтамасыз етіледі.
Қуат өшірілген кезде орынды сақтау: Ішкі аккумуляторлық резервті қор қуат үзілген кезде де орынды сақтауды қамтамасыз етеді, сондықтан қуат қосылған кезде нөлдіктеу қажет емес.
Ақауларды диагностикалау: Кодтағыштардың ажыратылуы мен байланыс аномалияларын бақылайды, сәйкес тревогаларды іске қосады.
Қауіпсіздікті бақылау: Осьтің орын қауіпсіздігін тексеруге қатысады және қауіпсіздік контурларымен ынтымақтастықта авариялық тоқтату/шектеу қорғауын іске асырады.
Жиі қойылатын сұрақтар
Сұрақ: Мен DSQC633 3HAC022286-001 -ді алмастырғаннан кейін қайтадан калибрлеуім (нөлдіктеуім) керек пе?
Жауап: Егер негізгі компьютерде резервтік деректер болса, оларды әдетте синхрондау арқылы қалпына келтіруге болады. Егер негізгі плата мен SMB деректері де жоғалған болса, механикалық калибрлеу қажет.
Сұрақ: Неге DSQC633 3HAC022286-001 -дағы өлі аккумулятор роботтың «ұмытуына» себеп болады?
A: Тақта кодердің көп айналымды орнын сақтау үшін аккумуляторға сүйенеді. Аккумулятор разрядталған кезде робот қосылмай тұрған кезде осьтің айналымдарын бақылай алмайды.
Сұрақ: Осы DSQC633 3HAC022286-001 барлық IRC5 роботтарымен қолданыла ма?
A: Бұл IRC5 платформасындағы көптеген IRB-сериялы роботтар үшін стандартты SMB тақтасы. Алайда, арнайы робот модельдері үшін сәйкестікті тексеру қажет.
Q: «SMB-мен байланыс жоғалды» деген хабарлама шыққан кезде не істеу керек? DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Бұл әдетте 7-өткізгішті өлшеу кабелінде (мысалы, зақымдану, нашар экранирлеу немесе робот негізі мен басқару құрылғысы арасындағы бекітудің әлсіз болуы) проблема бар екенін көрсетеді.
Q: Индикаторлардың DSQC633 3HAC022286-001 жанбауы қалыпты ма?
A: Иә. Тақта әдетте герметикті негіз блогының ішіне орнатылады, оның жағдайы негізінен LED индикаторлар арқылы емес, оқыту пульті арқылы бақыланады.