DSQC633 3HAC022286-001 Seri Ölçüm Ünitesi

Genel Bakış

Menşei Yeri:	İsveç
Marka Adı:	ABB
Model Numarası:	DSQC633 3HAC022286-001
Paketleme Detayları:	Orijinal yeni fabrika mühürlü
Teslimat Süresi:	5–7 gün
Ödeme Şartları:	T/T
Tedarik Kapasitesi:	Stokta var

Teknik Özellikler

Model:	DSQC633
Bölüm numarası:	3HAC022286-001
Tür	Seri Ölçüm Ünitesi
Boyutlar:	13,1 x 12 x 4,2 cm
Ağırlık:	0.34 kg
Denetleyici Uyumluluğu:	ABB IRC5
Robot Uyumluluğu:	IRB 660, IRB 6660 (paletleme/ağır iş modelleri)
Güçlendirme voltajı:	24 V DC
Kodlayıcı Arayüzü:	Çok eksenli EnDat mutlak kodlayıcı
İletişim:	IRC5 arka planı ile yüksek hızlı seri iletişim
Pil Arayüzü:	Yedek pil (3,6 V lityum)
Çalışma Sıcaklığı:	-20°C ile +70°C arasında
Depolama sıcaklığı:	-40 °C ila +85 °C

AÇIKLAMA

The DSQC633 3HAC022286-001 aBB IRC5 kontrolörünün seri ölçüm birimidir (SMB kartı) ve çok eksenli enkoder verilerinin toplanmasından ve robotun pozisyon kapalı döngü kontrolünden sorumludur. IRB 660/6660 gibi modeller için temel konumlandırma bileşenidir.

Uygulamalar

Otomotiv kaynak tesisi: Kaynak noktası konum doğruluğunu ±0,05 mm içinde sağlar ve konum kaybına bağlı hurda oluşumunu önler.

Yüksek hassasiyetli döküm tesisi: Yüksek sıcaklık ortamlarında robot kolu konumunun gerçek zamanlı izlenmesi, parçaların kesin şekilde alınmasını sağlar.

Elektronik temiz oda tesisi: Düşük yük altında yüksek hızda yapılan işlemler sırasında son derece kararlı koordinat geribildirimi sağlar.

Paletleme ve lojistik tesisi: Sık kesintiler yaşanmasına rağmen robotun yeniden başlatıldıktan hemen sonra tutma görevlerine anında devam etmesini sağlar.

Kimyasal boya tesisi: Konum sinyallerini korozif gazların etkilemesini önlemek için tabana monte edilen sızdırmaz kaplama ile kurulur.

Rekabet Avantajı

Kodlayıcı Veri Toplama: Her robot ekseninin mutlak kodlayıcılarından (EnDat protokolü) konum ve hız sinyallerini okur.

Konum Kapalı Çevrim Kontrolü: Gerçek zamanlı konumu eksen bilgisayarına (DSQC601/603/617) geri besler ve konumlama doğruluğunu sağlar.

Güç Kesintisi Sırasında Konum Tutma: Dahili pil yedekleme sistemi, güç kesintisi sırasında bile konumun korunmasını sağlar; bu nedenle açılışta sıfırlama işlemine gerek kalmaz.

Arıza Tanılama: Kodlayıcı bağlantısı kopmalarını ve iletişim anormallıklarını izler; buna karşılık ilgili alarm mesajlarını tetikler.

Güvenlik İzleme: Eksen konumu güvenliği doğrulamasına katılır ve güvenlik devreleriyle birlikte acil durdurma/sınır koruması uygular.

SSS

Soru: DSQC633 3HAC022286-001 değiştirildikten sonra yeniden kalibre etmem (sıfırlamam) gerekir mi?
Cevap: Ana bilgisayarda yedek veri mevcutsa, genellikle senkronizasyon yoluyla geri yüklenebilir. Hem ana kart hem de SMB verileri kaybolmuşsa, mekanik kalibrasyon gereklidir.

Soru: Neden DSQC633 3HAC022286-001 üzerindeki ölü bir pil robotun "unutmasına" neden olur?
A: Kart, kodlayıcının çok dönüşlü konum verilerini korumak için pilin sağladığı enerjiye dayanır. Pil tamamen boşaldığında robot, güç kesintisi sırasında eksen devirlerini kaybeder.

S: DSQC633 3HAC022286-001 tüm IRC5 robotlarıyla kullanılabilir mi?
A: Bu, IRC5 platformundaki çoğu IRB serisi robot için standart SMB kartıdır. Ancak özel robot modelleri için uyumluluk doğrulanmalıdır.

Q: "SMB ile iletişim hatası" mesajını aldığınızda ne yapmalısınız? DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Bu durum genellikle 7 çekirdekli ölçüm kablosunda bir sorunu gösterir; örneğin kablo hasarı, kötü ekranlama veya robot tabanı ile kontrolör arasındaki bağlantının gevşek olması.

S:DSQC633 3HAC022286-001 gösterge ışıklarının yanmaması normal midir?
A: Evet. Kart genellikle kapalı bir taban ünitesi içine monte edilir ve durumu çoğunlukla görünür LED'ler yerine öğretme pandomu üzerinden izlenir.