EN
- Genel Bakış
- Özellikler
- Açıklama
- Uygulamalar
- Rekabet Avantajı
- SSS
- Önerilen Ürünler
Genel Bakış
Menşei Yeri: |
İsveç |
Marka Adı: |
ABB |
Model Numarası: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Paketleme Detayları: |
Orijinal yeni Fabrika Mühürü |
Teslim Süresi: |
5-7 Gün |
Ödeme Şartları: |
T\/T |
Tedarik Yeteneği: |
Stokta |
Özellikler
|
Model: |
DSQC633 |
|
Bölüm numarası: |
3HAC022286-001 |
|
Tip |
Seri Ölçüm Ünitesi |
|
Boyutlar: |
13,1 x 12 x 4,2 cm |
|
Ağırlık: |
0.34 kg |
|
Denetleyici Uyumluluğu: |
ABB IRC5 |
|
Robot Uyumluluğu: |
IRB 660, IRB 6660 (paletleme/ağır iş modelleri) |
|
Güçlendirme voltajı: |
24 V DC |
|
Kodlayıcı Arayüzü: |
Çok eksenli EnDat mutlak kodlayıcı |
|
İletişim: |
IRC5 arka planı ile yüksek hızlı seri iletişim |
|
Pil Arayüzü: |
Yedek pil (3,6 V lityum) |
|
Çalışma Sıcaklığı: |
-20°C ile +70°C arasında |
|
Depolama sıcaklığı: |
-40°C'den +85°C'ye kadar |
Açıklama
The DSQC633 3HAC022286-001 aBB IRC5 kontrolörünün seri ölçüm birimidir (SMB kartı) ve çok eksenli enkoder verilerinin toplanmasından ve robotun pozisyon kapalı döngü kontrolünden sorumludur. IRB 660/6660 gibi modeller için temel konumlandırma bileşenidir.
Uygulamalar
Otomotiv kaynak tesisi: Kaynak noktası konum doğruluğunu ±0,05 mm içinde sağlar ve konum kaybına bağlı hurda oluşumunu önler.
Yüksek hassasiyetli döküm tesisi: Yüksek sıcaklık ortamlarında robot kolu konumunun gerçek zamanlı izlenmesi, parçaların kesin şekilde alınmasını sağlar.
Elektronik temiz oda tesisi: Düşük yük altında yüksek hızda yapılan işlemler sırasında son derece kararlı koordinat geribildirimi sağlar.
Paletleme ve lojistik tesisi: Sık kesintiler yaşanmasına rağmen robotun yeniden başlatıldıktan hemen sonra tutma görevlerine anında devam etmesini sağlar.
Kimyasal boya tesisi: Konum sinyallerini korozif gazların etkilemesini önlemek için tabana monte edilen sızdırmaz kaplama ile kurulur.
Rekabet Avantajı
Kodlayıcı Veri Toplama: Her robot ekseninin mutlak kodlayıcılarından (EnDat protokolü) konum ve hız sinyallerini okur.
Konum Kapalı Çevrim Kontrolü: Gerçek zamanlı konumu eksen bilgisayarına (DSQC601/603/617) geri besler ve konumlama doğruluğunu sağlar.
Güç Kesintisi Sırasında Konum Tutma: Dahili pil yedekleme sistemi, güç kesintisi sırasında bile konumun korunmasını sağlar; bu nedenle açılışta sıfırlama işlemine gerek kalmaz.
Arıza Tanılama: Kodlayıcı bağlantısı kopmalarını ve iletişim anormallıklarını izler; buna karşılık ilgili alarm mesajlarını tetikler.
Güvenlik İzleme: Eksen konumu güvenliği doğrulamasına katılır ve güvenlik devreleriyle birlikte acil durdurma/sınır koruması uygular.
SSS
Soru: DSQC633 3HAC022286-001 değiştirildikten sonra yeniden kalibre etmem (sıfırlamam) gerekir mi?
Cevap: Ana bilgisayarda yedek veri mevcutsa, genellikle senkronizasyon yoluyla geri yüklenebilir. Hem ana kart hem de SMB verileri kaybolmuşsa, mekanik kalibrasyon gereklidir.
Soru: Neden DSQC633 3HAC022286-001 üzerindeki ölü bir pil robotun "unutmasına" neden olur?
A: Kart, kodlayıcının çok dönüşlü konum verilerini korumak için pilin sağladığı enerjiye dayanır. Pil tamamen boşaldığında robot, güç kesintisi sırasında eksen devirlerini kaybeder.
S: DSQC633 3HAC022286-001 tüm IRC5 robotlarıyla kullanılabilir mi?
A: Bu, IRC5 platformundaki çoğu IRB serisi robot için standart SMB kartıdır. Ancak özel robot modelleri için uyumluluk doğrulanmalıdır.
Q: "SMB ile iletişim hatası" mesajını aldığınızda ne yapmalısınız? DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Bu durum genellikle 7 çekirdekli ölçüm kablosunda bir sorunu gösterir; örneğin kablo hasarı, kötü ekranlama veya robot tabanı ile kontrolör arasındaki bağlantının gevşek olması.
Q: DSQC633 3HAC022286-001 gösterge ışıklarının yanmaması normal midir?
A: Evet. Kart genellikle kapalı bir taban ünitesi içine monte edilir ve durumu çoğunlukla görünür LED'ler yerine öğretme pandomu üzerinden izlenir.
