DSQC633 3HAC022286-001 সিরিয়াল পরিমাপ ইউনিট, চীন DSQC633 3HAC022286-001 সিরিয়াল পরিমাপ ইউনিট নির্মাতা, সরবরাহকারী, কারখানা

সারসংক্ষেপ

উৎপত্তি স্থান:	সুইডেন
ব্র্যান্ড নাম:	এবিবি
মডেল নম্বর:	DSQC633 3HAC022286-001
প্যাকেজিংয়ের বিবরণ:	মূল, নতুন, কারখানা সিলযুক্ত
বিতরণের সময়:	৫-৭ দিন
পেমেন্ট শর্তাবলী:	T⁄T
সরবরাহ ক্ষমতা:	স্টকে

বিবরণ

মডেল:	DSQC633
অংশ নম্বর:	3HAC022286-001
প্রকার	সিরিয়াল পরিমাপ ইউনিট
আকার:	১৩.১ × ১২ × ৪.২ সেমি
ওজন:	0.34 কেজি
কন্ট্রোলার সামঞ্জস্যতা:	ABB IRC5
রোবট সামঞ্জস্যতা:	IRB 660, IRB 6660 (প্যালেটাইজিং/ভারী দায়িত্বপূর্ণ মডেল)
সরবরাহ ভোল্টেজ:	২৪ ভোল্ট ডিসি
এনকোডার ইন্টারফেস:	মাল্টি-অ্যাক্সিস এনড্যাট পরম এনকোডার
যোগাযোগ:	IRC5 ব্যাকপ্লেনের সাথে উচ্চ-গতির ধারাবাহিক যোগাযোগ
ব্যাটারি ইন্টারফেস:	ব্যাকআপ ব্যাটারি (৩.৬ ভোল্ট লিথিয়াম)
অপারেটিং তাপমাত্রা:	-২০°সে থেকে +৭০°সে
সংরক্ষণ তাপমাত্রা：	-40°C থেকে +85°C

বিবরণ

দ্য DSQC633 3HAC022286-001 এটি ABB IRC5 কন্ট্রোলারের ধারাবাহিক পরিমাপ ইউনিট (SMB বোর্ড), যা বহু-অক্ষ এনকোডার ডেটা অর্জন এবং রোবটের অবস্থান-বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের দায়িত্বে থাকে। এটি IRB 660/6660 মডেলগুলির মতো মডেলগুলির জন্য একটি মূল অবস্থান নির্ধারণ উপাদান।

প্রয়োগ

গাড়ি তৈরির ওয়েল্ডিং কারখানা: ±০.০৫ মিমি-এর মধ্যে ওয়েল্ড পয়েন্টের অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করে, যাতে অবস্থান হারানোর কারণে বর্জ্য উৎপাদন রোধ করা যায়।

নির্ভুল ডাই-কাস্টিং কারখানা: উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে রোবটিক অ্যার্মের অবস্থান বাস্তব সময়ে নজরদারি করে যাতে অংশগুলি সঠিকভাবে তোলার কাজগুলি নির্ভুলভাবে সম্পন্ন হয়।

ইলেকট্রনিক্স ক্লিনরুম কারখানা: কম লোড ও উচ্চ-গতির অপারেশনের সময় অত্যন্ত স্থিতিশীল স্থানাঙ্ক ফিডব্যাক প্রদান করে।

প্যালেটাইজিং ও লজিস্টিক্স কারখানা: ঘন ঘন বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা হলেও রিস্টার্ট করার পর রোবট তার গ্রিপিং কাজগুলি তৎক্ষণাৎ পুনরায় শুরু করতে পারে।

রাসায়নিক পেইন্টিং কারখানা: ভিত্তির উপর সীল করা ইনস্টলেশন অবস্থান সংকেতগুলিকে ক্ষয়কারী গ্যাসের প্রভাব থেকে রক্ষা করে।

প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা

এনকোডার ডেটা অ্যাকুইজিশন: প্রতিটি রোবট অক্ষের পরম এনকোডারগুলির (EnDat প্রোটোকল) অবস্থান ও গতি সংকেত পড়ে।

অবস্থান বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ: অক্ষ কম্পিউটারে (DSQC601/603/617) বাস্তব সময়ে অবস্থান ফিরিয়ে দেয় যাতে অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করা যায়।

বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতার সময় অবস্থান ধরে রাখা: অন্তর্নির্মিত ব্যাটারি ব্যাকআপ বিদ্যুৎ চালু না থাকলেও অবস্থান ধরে রাখে, যার ফলে বিদ্যুৎ চালু করার পর শূন্য করার প্রয়োজন হয় না।

ত্রুটি নির্ণয়: এনকোডার বিচ্ছিন্নতা এবং যোগাযোগ সংক্রান্ত অসামঞ্জস্যগুলি নজর রাখে এবং সংশ্লিষ্ট সতর্কতা সক্রিয় করে।

নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ: অক্ষ অবস্থানের নিরাপত্তা যাচাইয়ে অংশগ্রহণ করে এবং নিরাপত্তা লুপের সাথে সমন্বয় করে জরুরি স্টপ/সীমা সুরক্ষা বাস্তবায়ন করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন: আমার কি DSQC633 3HAC022286-001 প্রতিস্থাপনের পর পুনরায় ক্যালিব্রেট (শূন্য) করা প্রয়োজন?
উত্তর: যদি প্রধান কম্পিউটারে ব্যাকআপ ডেটা উপলব্ধ থাকে, তবে সাধারণত সিঙ্ক্রোনাইজেশনের মাধ্যমে এটি পুনরুদ্ধার করা যায়। যদি প্রধান বোর্ড এবং SMB ডেটা উভয়ই হারিয়ে যায়, তবে যান্ত্রিক ক্যালিব্রেশন প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন: কেন DSQC633 3HAC022286-001 এর মৃত ব্যাটারি রোবটকে "ভুলে যেতে" বাধ্য করে?
উত্তর: বোর্ডটি এনকোডারের মাল্টি-টার্ন অবস্থান ডেটা বজায় রাখতে ব্যাটারির উপর নির্ভরশীল। যখন ব্যাটারি শেষ হয়ে যায়, তখন রোবটটি বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্ন অবস্থায় অক্ষের আবর্তন সম্পর্কে হারিয়ে ফেলে।

প্রশ্ন: এটি DSQC633 3HAC022286-001 সব IRC5 রোবটের সাথে ব্যবহার করা যায়?
উত্তর: এটি IRC5 প্ল্যাটফর্মের অধিকাংশ IRB-সিরিজ রোবটের জন্য মানক SMB বোর্ড। তবে, বিশেষ রোবট মডেলগুলির ক্ষেত্রে সামঞ্জস্যতা যাচাই করা আবশ্যিক।

প্রশ্ন: যদি আপনি টিচ পেন্ডেন্টে "SMB-এর সাথে যোগাযোগ ব্যর্থ" বার্তা পান, তবে আপনি কী করবেন? DSQC633 3HAC022286-001 ?
উত্তর: এটি সাধারণত ৭-কোর পরিমাপ কেবলের সাথে সম্পর্কিত কোনও সমস্যার নির্দেশ করে, যেমন— কেবলটি ক্ষতিগ্রস্ত, অপর্যাপ্ত শিল্ডিং বা রোবট বেস ও কন্ট্রোলারের মধ্যে দুর্বল সংযোগ।

প্রশ্ন: বোর্ডের নির্দেশক আলোগুলি DSQC633 3HAC022286-001 জ্বলবে না— এটা স্বাভাবিক কি?
উত্তর: হ্যাঁ। বোর্ডটি সাধারণত একটি সীল করা বেস ইউনিটের অভ্যন্তরে স্থাপন করা হয়, এবং এর অবস্থা প্রধানত টিচ পেন্ডেন্টের মাধ্যমে পর্যবেক্ষণ করা হয়, দৃশ্যমান LED আলোর মাধ্যমে নয়।