EN
- Prehľad
- Špecifikácie
- Popis
- Použitie
- Konkurenčná výhoda
- Často kladené otázky
- Odporúčané produkty
Prehľad
Miesto pôvodu: |
Švédsko |
Názov značky: |
ABB |
Číslo modelu: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Podrobnosti o balení: |
Originálny nový, uzatvorený v továrni |
Čas dodania: |
5-7 dní |
Platobné podmienky: |
T/T |
Zásobovateľnosť: |
Na sklade |
Špecifikácie
|
Model: |
DSQC633 |
|
Číslo časti: |
3HAC022286-001 |
|
Typ |
Jednotka na sériové meranie |
|
Rozmery: |
13,1 × 12 × 4,2 cm |
|
Hmotnosť: |
0,34 kg |
|
Kompatibilita riadiaceho zariadenia: |
ABB IRC5 |
|
Kompatibilita s robotmi: |
IRB 660, IRB 6660 (modely na paletizáciu/ťažké zaťaženie) |
|
Zásobní napätie: |
24 V DC |
|
Rozhranie enkodéra: |
Viacoosový absolútny enkóder EnDat |
|
Komunikácia: |
Vysokorýchlostná sériová komunikácia s backplane IRC5 |
|
Rozhranie batérie: |
Záložná batéria (3,6 V litiová) |
|
Prevádzková teplota: |
-20°C až +70°C |
|
Teplota skladovania: |
-40°C do +85°C |
Popis
Rúry DSQC633 3HAC022286-001 je sériovou meracou jednotkou (doska SMB) ovládača ABB IRC5, ktorá je zodpovedná za získavanie údajov z viacosových enkodérov a za uzavretú polohovú slučku robota. Je to kľúčová súčasť pre presné polohovanie v modeloch ako IRB 660/6660.
Použitie
Automobilová zváracia výrobná linka: Zabezpečuje presnosť polohovania zvarových bodov v rozsahu ±0,05 mm a tým predchádza vzniku odpadu spôsobenému stratou presnej polohy.
Závod na presné liatie do nádob: Real-time monitorovanie polohy robotického ramena v prostredí s vysokou teplotou zabezpečuje presné akcie zachytávania súčiastok.
Čistá miestnosť pre výrobu elektroniky: Poskytuje extrémne stabilnú spätnú väzbu súradníc počas operácií s nízkou záťažou a vysokou rýchlosťou.
Závod na paletizáciu a logistiku: Zabezpečuje, že robot môže okamžite obnoviť úlohy zachytávania po reštarte, aj keď dochádza k častým výpadkom napájania.
Závod na chemické náterové práce: Hermeticky uzatvorená inštalácia na základni bráni vnikaniu korozívnych plynov, ktoré by mohli ovplyvniť signály polohy.
Konkurenčná výhoda
Získavanie dát z enkódera: Číta signály polohy a rýchlosti z absolútnych enkóderov (protokol EnDat) každej osi robota.
Uzavretá slučka riadenia polohy: Spätná väzba skutočnej polohy do počítača osi (DSQC601/603/617) zabezpečuje presnosť polohovania.
Udržiavanie polohy pri vypnutí napájania: Vstavaná batériová záloha zabezpečuje uchovanie polohy aj po výpadku napájania, čím sa eliminuje potreba nulovania pri zapnutí napájania.
Diagnostika porúch: Monitoruje odpojenia enkóderov a komunikačné anomálie a spúšťa príslušné poplachy.
Bezpečnostné monitorovanie: Participuje na bezpečnostnej verifikácii polohy osi a spolupracuje s bezpečnostnými slučkami na implementáciu núdzového zastavenia / ochrany pred prekročením medzných hodnôt.
Často kladené otázky
Q: Je potrebné znova kalibrovať (nulovať) DSQC633 3HAC022286-001 po jeho výmene?
A: Ak sú v hlavnom počítači k dispozícii záložné údaje, môžu sa zvyčajne obnoviť prostredníctvom synchronizácie. Ak sa stratia údaje z hlavnej dosky aj zo SMB, je vyžadovaná mechanická kalibrácia.
Q: Prečo spôsobuje vybitá batéria na DSQC633 3HAC022286-001 to, že robot „zabudne“?
A: Doska sa spolieha na batériu na udržanie údajov o viacotáčovom polohe enkodéra. Keď sa batéria vybije, robot počas vypnutia stráca sledovanie otáčok osi.
Q: Dokáže DSQC633 3HAC022286-001 možno použiť so všetkými robotmi IRC5?
A: Ide o štandardnú SMB dosku pre väčšinu robotov série IRB na platforme IRC5. Avšak pre špeciálne modely robotov by sa mala kompatibilita overiť.
Q: Čo mám robiť, ak sa mi zobrazí správa „Zlyhanie komunikácie so SMB“ na DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Toto zvyčajne naznačuje problém s 7-vodičovým meracím káblom, napríklad poškodenie, nedostatočné stínenie alebo uvoľnené pripojenie medzi základňou robota a riadiacim zariadením.
Q: Je normálne, že indikačné svetlá na DSQC633 3HAC022286-001 nesvietia?
A: Áno. Doska je zvyčajne inštalovaná vo vnútri uzavretej základne a jej stav sa hlavne monitoruje prostredníctvom učiaceho zariadenia (teach pendant), nie viditeľnými LED diódami.
