EN
- Oversigt
- Specifikationer
- Beskrivelse
- Anvendelser
- Konkurrencefordel
- Ofte stillede spørgsmål
- Anbefalede Produkter
Oversigt
Oprindelsessted: |
Sverige |
Mærkenavn: |
ABB |
Modelnummer: |
DSQC633 3HAC022286-001 |
Indpakning: |
Original ny, fabrikssigel |
Leveringstid: |
5-7 Dage |
Betalingsbetingelser: |
T/T |
Leveringsevne: |
På lager |
Specifikationer
|
Model: |
DSQC633 |
|
Delnummer: |
3HAC022286-001 |
|
TYPENAVN |
Seriemåleenhed |
|
Dimensioner: |
13,1 × 12 × 4,2 cm |
|
Vægt: |
0,34 kg |
|
Styreenhedskompatibilitet: |
ABB IRC5 |
|
Robotkompatibilitet: |
IRB 660, IRB 6660 (palleterings-/heavy-duty-modeller) |
|
Tilførselsspænding: |
24 V DC |
|
Encodergrænseflade: |
Flere-akse EnDat absolut encoder |
|
Kommunikation: |
Højhastigheds seriel kommunikation med IRC5 bagplade |
|
Batterigrænseflade: |
Reservebatteri (3,6 V lithium) |
|
Driftstemperatur: |
-20°C til +70°C |
|
Opbevaringstemperatur: |
-40°C til +85°C |
Beskrivelse
Den DSQC633 3HAC022286-001 er den seriel måleenhed (SMB-kort) i ABB IRC5-styringen og er ansvarlig for indhentning af data fra flerakse-encodere samt positionsstyring med lukket kreds for robotten. Det er en kernekompontent til positionering for modeller såsom IRB 660/6660.
Anvendelser
Bilsværksted for svejsning: Sikrer nøjagtighed i svejsepunktets placering inden for ±0,05 mm og forhindrer udtømning som følge af tabt position.
Præcisionsstøbningssværksted: Realtime-overvågning af robotarmens position i højtemperaturmiljøer sikrer præcise komponenthentningshandlinger.
Elektronik-renrumssværksted: Lever ekstremt stabil koordinatfeedback under lavbelastede, højhastighedsoperationer.
Pallacering- og logistiksværksted: Sikrer, at robotten straks kan genoptage sine grebshandlinger efter genstart, selv ved hyppige strømudfald.
Kemisk malingssværksted: Tæt montering på en base forhindrer korrosive gasser i at påvirke positionsignalerne.
Konkurrencefordel
Indhentning af encoderdata: Læser positions- og hastighedssignaler fra de absolute encodere (EnDat-protokol) for hver robotakse.
Positionsstyring i lukket kreds: Leverer positionsdata i realtid tilbage til aksecomputeren (DSQC601/603/617) for at sikre præcis positionering.
Positionsbevarelse ved strømudfald: Indbygget batteribackup sikrer, at positionen bevares også under strømudfald, hvilket eliminerer behovet for nulstilling ved genstart.
Fejldiagnose: Overvåger encoderafbrydelser og kommunikationsanomali, og udløser tilsvarende alarmer.
Sikkerhedsovervågning: Bidrager til sikkerhedsverificering af aksepositionen og samarbejder med sikkerhedskredsløbene for at implementere nødstop-/grænsebeskyttelse.
Ofte stillede spørgsmål
Q: Skal jeg kalibrere (nulstille) DSQC633 3HAC022286-001 efter udskiftning?
A: Hvis backupdata er tilgængelige i hovedcomputeren, kan de normalt gendannes via synkronisering. Hvis både hovedkortet og SMB-data er gået tabt, kræves mekanisk kalibrering.
Q: Hvorfor får en aflivet batteri i DSQC633 3HAC022286-001 robotten til at "glemme"?
A: Kortet er afhængigt af batteriet for at opretholde encoderens positiondata for flere omdrejninger. Når batteriet er udtømt, mister robotten overblikket over akslens omdrejninger under strømfravær.
Q: Kan DSQC633 3HAC022286-001 kan bruges med alle IRC5-robotter?
A: Det er det standardmæssige SMB-kort til de fleste robotter i IRB-serien på IRC5-platformen. For særlige robotmodeller bør kompatibiliteten dog verificeres.
Q: Hvad skal jeg gøre, hvis jeg får beskeden "Kommunikationsfejl med SMB" på DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Dette indikerer typisk et problem med den 7-kernede målekabel, f.eks. beskadigelse, dårlig afskærmning eller løs forbindelse mellem robotbasen og styreenheden.
Q: Er det normalt, at statusindikatorerne på DSQC633 3HAC022286-001 ikke tænder?
A: Ja. Kortet er typisk monteret inden i en forseglet baseenhed, og dets status overvåges primært via undervisningspendanten frem for synlige LED-lamper.
