Unitate de măsurare serială DSQC633 3HAC022286-001, China; producători, furnizori și fabrici pentru unitatea de măsurare serială DSQC633 3HAC022286-001

Prezentare generală

Locul de origine:	Suedia
Nume marcă:	ABB
Număr model:	DSQC633 3HAC022286-001
Detalii de ambalare:	Original, nou, sigilat de fabrică
Termen de livrare:	5-7 Zile
Termeni de plată:	T/T
Capacitate de furnizare:	În stoc

Specificații

Model:	DSQC633
Numărul părții:	3HAC022286-001
Tip	Unitate de măsurare serială
Dimensiuni:	13,1 x 12 x 4,2 cm
Greutate:	0,34 kg
Compatibilitate cu controlerul:	ABB IRC5
Compatibilitate cu robotul:	IRB 660, IRB 6660 (modele pentru paletizare/cu sarcină grea)
Tensiune de alimentare:	24 V DC
Interfață pentru encoder:	Codificator absolut EnDat multi-axial
Comunicare:	Comunicație serială de înaltă viteză cu planșa de bază IRC5
Interfață baterie:	Baterie de rezervă (3,6 V litiu)
Temperatură de operare:	-20°C la +70°C
Temperatura de stocare:	-40°C până la +85°C

Descriere

The DSQC633 3HAC022286-001 este unitatea de măsurare serială (placa SMB) a controllerului ABB IRC5, responsabilă cu achiziția datelor de la codificatorul multi-axial și cu controlul în buclă închisă al poziției robotului. Este un component esențial de poziționare pentru modelele IRB 660/6660.

Aplicații

Uzina de sudură auto: Asigură precizia poziționării punctelor de sudură în limitele ±0,05 mm, prevenind rebuturile cauzate de pierderea poziției.

Uzina de turnare prin injecție de precizie: Monitorizarea în timp real a poziției brațului robotic în medii cu temperaturi ridicate asigură acțiuni precise de preluare a pieselor.

Uzina de electronică din cameră curată: Furnizează o retroacțiune extrem de stabilă a coordonatelor în timpul operațiunilor cu sarcină scăzută și viteză ridicată.

Uzina de paletizare și logistică: Asigură faptul că robotul poate relua imediat sarcinile de prindere după repornire, chiar și în cazul întreruperilor frecvente ale alimentării cu energie electrică.

Uzina de vopsire chimică: Montajul etanșat pe bază previne pătrunderea gazelor corozive care ar putea perturba semnalele de poziție.

Avantaj competitiv

Acquisiția datelor de la encoder: citește semnalele de poziție și viteză de la encoderele absolute (protocol EnDat) ale fiecărei axe a robotului.

Comandă în buclă închisă a poziției: furnizează în timp real poziția înapoi către calculatorul axei (DSQC601/603/617) pentru a asigura precizia poziționării.

Menținerea poziției în caz de întrerupere a alimentării: bateria de rezervă integrată asigură păstrarea poziției chiar și în cazul unei întreruperi de alimentare, eliminând necesitatea reinițializării (zero) la repornire.

Diagnosticarea defecțiunilor: monitorizează deconectările encoderelor și anomaliile de comunicare, declanșând alarmele corespunzătoare.

Monitorizarea siguranței: participă la verificarea siguranței poziției axei și funcționează împreună cu buclele de siguranță pentru a implementa oprirea de urgență/protecția la limită.

Întrebări frecvente

Întrebare: Trebuie să recalibrez (să setez zero) DSQC633 3HAC022286-001 după înlocuirea acestuia?
Răspuns: Dacă datele de rezervă sunt disponibile în calculatorul principal, acestea pot fi, de obicei, restaurate prin sincronizare. Dacă atât placa principală, cât și datele SMB sunt pierdute, este necesară o calibrare mecanică.

Întrebare: De ce determină o baterie descărcată de pe DSQC633 3HAC022286-001 faptul că robotul „uită” poziția?
A: Placa se bazează pe baterie pentru a menține datele de poziție multirotație ale encoderului. Când bateria este descărcată, robotul își pierde urmărirea rotațiilor axei în timpul stării de oprire.

Întrebare: Poate DSQC633 3HAC022286-001 pot fi folosite cu toate roboții IRC5?
A: Este placa SMB standard pentru majoritatea roboților din seria IRB din platforma IRC5. Totuși, pentru modele speciale de roboți, compatibilitatea trebuie verificată.

Î: Ce trebuie să fac dacă primesc mesajul „Eșec de comunicare cu SMB” pe DSQC633 3HAC022286-001 ?
A: Aceasta indică, de obicei, o problemă legată de cablul de măsurare cu 7 nuclee, cum ar fi deteriorarea acestuia, ecranarea insuficientă sau o conexiune slabă între baza robotului și controler.

Î: Este normal ca indicatorii luminoși de pe DSQC633 3HAC022286-001 să nu se aprindă?
A: Da. Placa este, de obicei, montată în interiorul unei unități de bază etanșe, iar starea acesteia este monitorizată în principal prin intermediul panoului de programare (teach pendant), nu prin LED-uri vizibile.