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- 개요
- 사양
- 제품 설명
- 응용 분야
- 특징
- 경쟁 우위
- 자주 묻는 질문(FAQ)
- 추천 제품
개요
원산지: |
스웨덴 |
브랜드명: |
ABB |
모델 번호: |
DSQC373 |
포장 세부 정보: |
새제품, 공장 밀봉 |
배송 시간: |
5-7일 |
결제 조건: |
T/T |
공급 능력: |
재고 중 |
사양
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모델: |
DSQC373 |
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유형: |
로봇 컴퓨터 보드 |
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공급 전압: |
24 VDC |
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전력 소비: |
5 와트 |
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프로세서: |
최적화된 100 MHz 프로세서 |
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기억력: |
256 KB |
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보호 등급: |
IP65 |
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입출력(I/O) 채널: |
48개의 프로그래밍 가능 포트(16개 아날로그 입력, 16개 디지털 입력, 16개 디지털 출력) |
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통신 프로토콜: |
DeviceNet, EtherCAT |
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통신 인터페이스: |
RS-485, EtherCAT |
제품 설명
The DSQC373 dSQC373는 ABB사 S4 시리즈 산업용 로봇에 사용되는 로봇 컴퓨터 보드로, 로봇 제어 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 이 보드는 특정 로봇 축의 움직임을 제어하고, 메인 제어 보드(DSQC639 등)로부터 제어 명령을 수신하여 이를 정밀한 모터 동작으로 변환함으로써 로봇의 부드럽고 정확한 작동을 보장합니다. DSQC363(로봇 컴퓨터)은 RW3.2에서 지원되지 않습니다. RW3.2로 콜드 부팅할 경우 로봇 컴퓨터의 플래시 메모리에서 오버플로우가 발생하며, 복구를 위해 공급업체에서 제공하는 전용 도구가 필요합니다. 반드시 확인하시기 바랍니다. DSQC373 (로봇 컴퓨터) 로봇 컨트롤러에 부팅 시작 전 설치
응용 분야
중공업 제조 공장: 자동차 및 건설 기계 분야의 중량급 팔레타이징 및 용접 작업을 위한 안정적인 다축 연동 지원 제공
반도체 가공 공장: 정밀 웨이퍼 핸들링 또는 칩 분류 시 마이크론 수준의 매끄러운 동작 경로 보장
사출 성형 공장: 사출 성형기와 협업하여 빠른 부품 제거 및 후공정 처리 수행
금속 다이캐스팅 공장: 극한의 고온 및 먼지가 많은 환경에서도 고주파·고정밀 반복 사이클 유지
담배 포장 공장: 고속 생산 라인에서 초고주파·고속 분류 및 팔레타이징을 위해 로봇 암을 조율
특징
고성능 프로세서: 고성능 프로세서를 채택하여 고속 데이터 연산 및 복잡한 제어 알고리즘을 지원함으로써 로봇 동작의 실시간 성능과 정확성 확보
다중 보호 설계: 과전류, 과전압, 저전압, 과열 등 다중 보호 기능을 갖추어 모듈 및 시스템의 안전한 작동을 보장합니다.
간편한 통합: 모듈식 설계로 설치 및 확장이 매우 간단하고 신속하여 유지보수 비용과 시간을 절감합니다.
유연한 구성 옵션: 다양한 I/O 구성 및 통신 프로토콜을 지원하여 실제 요구 사항에 따라 유연하게 구성할 수 있습니다.
경쟁 우위
정밀 축 제어: 로봇 축에 대한 고정밀 제어를 제공하여 정확한 위치 결정 및 추적을 보장합니다.
실시간 통신: 메인 제어 보드와 실시간으로 통신하여 로봇 동작의 원활한 조율을 가능하게 합니다.
견고한 설계: 혹독한 산업 환경을 위해 설계되어 높은 신뢰성과 안정성을 제공합니다.
호환성: 다양한 ABB S4 시리즈 로봇 모델과 호환됩니다.
물리적 특성: 모듈식 설계, 소형 구조, 설치 및 통합이 용이함. 분진 및 방수 기능을 갖춘 견고한 하우징(IP65 등급의 분진 및 방수 성능을 갖추었다는 자료도 있음)으로, 혹독한 산업 환경에 적합함.
자주 묻는 질문(FAQ)
Q: DSQC373 기존 S4 제어 보드를 직접 교체할 수 있습니까?
A: 아니요. DSQC373 s4C/S4C+ 제어 시스템에 최적화되어 있습니다. 물리적 인터페이스 및 통신 프로토콜이 이전 S4 버전과 완전히 호환되지 않으므로, 특정 컨트롤러 모델에 따라 호환 여부를 반드시 확인해야 합니다.
Q: 상태 LED가 DSQC373 빨간색으로 깜빡이면 무엇을 의미합니까?
A: 일반적으로 내부 하드웨어 자체 진단 테스트 실패 또는 모션 제어 소프트웨어 로딩 오류를 의미합니다. 시스템 배터리 상태를 점검하고, CF 카드 또는 메모리 카드의 시스템 파일을 확인하는 것이 권장됩니다.
Q: 손상된 DSQC373 로 인해 모든 축이 움직이지 않게 됩니까?
A: 그렇습니다. 축 컴퓨터로서, DSQC373 좌표 계산 및 동작 명령 분배를 담당합니다. 이 장치가 고장나면 로봇이 동작 제어를 상실하고 '축 제어 상실' 경보가 발생할 수 있습니다.
Q: 어떻게 DSQC373 완전히 손상되었으며 배선 문제는 아닙니까?
A: 가장 빠른 방법은 교체 테스트입니다. 의심되는 DSQC373 를 동일한 모델의 정상 작동 중인 로봇에 설치해 보세요. 결함이 해당 보드와 함께 이동한다면, 하드웨어가 확실히 불량임을 확인할 수 있습니다.
