- Ikhtisar
- Spesifikasi
- Deskripsi
- Aplikasi
- Fitur
- Keuntungan Kompetitif
- Pertanyaan yang Sering Diajukan
- Produk yang Direkomendasikan
Ikhtisar
Tempat Asal: |
Swedia |
Nama Merek: |
ABB |
Nomor Model: |
DSQC373 |
Detail Kemasan: |
Baru, Segel Pabrik Asli |
Waktu Pengiriman: |
5-7 hari |
Ketentuan Pembayaran: |
T/T |
Kemampuan Penyediaan: |
Tersedia |
Spesifikasi
|
Model: |
DSQC373 |
|
Tipe: |
Papan Komputer Robot |
|
Tegangan pasokan: |
24 VDC |
|
Konsumsi daya: |
5 w |
|
PROSESOR: |
Prosesor dioptimalkan 100 MHz |
|
Memori: |
256 KB |
|
Kelas pelindung: |
IP65 |
|
Saluran I/O: |
48 saluran yang dapat diprogram (16 input analog, 16 input digital, 16 output digital) |
|
Protokol komunikasi: |
DeviceNet, EtherCAT |
|
Antarmuka komunikasi: |
RS-485, EtherCAT |
Deskripsi
The DSQC373 adalah Papan Komputer Robot yang digunakan pada robot industri seri S4 ABB dan merupakan komponen inti dalam sistem kontrol robot. Papan ini bertanggung jawab mengendalikan pergerakan sumbu robot tertentu, menerima perintah kendali dari papan kontrol utama (misalnya DSQC639), serta mengubahnya menjadi gerakan motor yang presisi guna memastikan operasi robot berjalan lancar dan akurat. DSQC363 (Komputer Robot) TIDAK didukung dalam RW3.2. Jika melakukan cold boot dengan RW3.2, akan terjadi overflow pada memori flash di komputer robot, dan diperlukan alat khusus dari pemasok untuk memulihkan memori flash tersebut. Pastikan terdapat DSQC373 (Komputer Robot) yang dipasang di Pengendali Robot sebelum memulai proses booting 3.2.
Aplikasi
Pabrik manufaktur industri berat: Menyediakan dukungan stabil untuk keterkaitan multi-sumbu dalam operasi paletisasi dan pengelasan tugas berat pada kendaraan bermotor dan mesin konstruksi.
Pabrik pengolahan semikonduktor: Memastikan kelancaran lintasan gerak pada tingkat mikron dalam penanganan wafer presisi atau pemilahan chip.
Pabrik pencetakan injeksi: Berkolaborasi dengan mesin cetak injeksi untuk pengambilan komponen cepat dan pemrosesan pasca-cetak.
Pabrik pengecoran logam cetak: Mempertahankan siklus pengulangan berfrekuensi tinggi dan presisi tinggi bahkan dalam lingkungan bersuhu ekstrem tinggi serta berdebu.
Pabrik pengemasan tembakau: Mengkoordinasikan lengan robot untuk pemilahan dan paletisasi berfrekuensi sangat tinggi serta cepat pada jalur produksi berkecepatan tinggi.
Fitur
Prosesor berkinerja tinggi: Menggunakan prosesor berkinerja tinggi, mendukung operasi data berkecepatan tinggi dan algoritma kontrol kompleks guna menjamin kinerja waktu nyata serta akurasi gerakan robot.
Desain perlindungan ganda: Dilengkapi berbagai fungsi perlindungan, termasuk arus berlebih, tegangan berlebih, tegangan rendah, dan kepanasan berlebih guna memastikan operasi modul dan sistem yang aman.
Integrasi mudah: Desain modular memudahkan pemasangan dan ekspansi secara cepat, sehingga mengurangi biaya dan waktu perawatan.
Opsi konfigurasi fleksibel: Mendukung berbagai konfigurasi I/O dan protokol komunikasi, memungkinkan penyesuaian konfigurasi secara fleksibel sesuai kebutuhan aktual.
Keuntungan Kompetitif
Kontrol sumbu presisi: Memberikan kontrol presisi tinggi terhadap sumbu robot, memastikan posisioning dan pelacakan yang akurat.
Komunikasi waktu nyata: Memungkinkan komunikasi waktu nyata dengan papan kontrol utama, sehingga memastikan koordinasi gerak robot yang lancar.
Desain kokoh: Dirancang khusus untuk lingkungan industri keras, menawarkan keandalan dan stabilitas tinggi.
Kompatibilitas: Kompatibel dengan berbagai model robot seri ABB S4.
Karakteristik fisik: Desain modular, struktur kompak, pemasangan dan integrasi yang mudah. Casing kokoh dengan ketahanan terhadap debu dan air (beberapa sumber menyebutkan tingkat ketahanan IP65 terhadap debu dan air), cocok untuk lingkungan industri yang keras.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Apakah DSQC373 dapat menggantikan papan kontrol S4 lama secara langsung?
A: Tidak. DSQC373 dioptimalkan untuk sistem kontrol S4C/S4C+. Antarmuka fisik dan protokol komunikasinya tidak sepenuhnya kompatibel dengan versi S4 yang lebih lama, sehingga kompatibilitas harus diverifikasi berdasarkan model pengendali spesifik.
P: Apa artinya jika LED Status pada DSQC373 berkedip merah?
J: Hal ini biasanya menunjukkan kegagalan uji coba perangkat keras internal atau masalah dalam memuat perangkat lunak pengendali gerak. Disarankan untuk memeriksa status baterai sistem serta memverifikasi file sistem pada kartu CF atau kartu memori.
P: Apakah kerusakan pada DSQC373 menyebabkan semua sumbu tidak dapat bergerak?
J: Ya. Sebagai komputer sumbu, DSQC373 menangani perhitungan koordinat dan distribusi perintah gerak. Jika gagal, robot dapat kehilangan kendali gerak dan memicu alarm "kendali sumbu hilang".
Q: Bagaimana cara saya menentukan apakah DSQC373 benar-benar rusak dan bukan masalah kabel?
A: Metode tercepat adalah uji penggantian. Pasang komponen yang diduga bermasalah DSQC373 ke dalam robot model yang sama yang diketahui berfungsi dengan baik; jika gangguan ikut berpindah ke papan tersebut, maka kerusakan perangkat keras dipastikan terjadi.