- Pregled
- Specifikacije
- Opis
- Primjene
- Karakteristike
- Konkurentna prednost
- Često postavljana pitanja
- Preporučeni proizvodi
Pregled
Mjesto porijekla: |
Švedska |
Naziv brenda: |
ABB |
Broj modela: |
DSQC373 |
Detalji o pakiranju: |
Originalno novo, fabrički zapečaćeno |
Vrijeme dostave: |
5-7 dana |
Uslovi plaćanja: |
T/T |
Mogućnost ponude: |
Na stanju |
Specifikacije
|
Model: |
DSQC373 |
|
Vrsta: |
Računarska ploča robota |
|
Napon napajanja: |
24 VDC |
|
Potrošnja snage: |
5 W |
|
Procesor: |
Optimizovani 100 MHz procesor |
|
Memorija: |
256 KB |
|
Klasa zaštite: |
IP65 |
|
I/O kanali: |
48 programiranih (16 analognih ulaza, 16 digitalnih ulaza, 16 digitalnih izlaza) |
|
Protokol za komunikaciju: |
DeviceNet, EtherCAT |
|
Komunikacioni interfejsovi: |
RS-485, EtherCAT |
Opis
Cijevi DSQC373 je Robot Computer Board koji se koristi u industrijskim robotima serije S4 ABB-a i je osnovna komponenta sistema upravljanja robotom. Odgovoran je za kontrolu kretanja određenih osova robota, primanje komande kontrole sa glavne kontrolne ploče (kao što je DSQC639) i pretvaranje ih u precizne pokrete motora kako bi se osigurao glatki i precizan rad robota. DSQC363 (Robot računar) nije podržan u RW3.2. Ako se hladno pokrene sa RW3.2, bit će prelivanja u flash memoriji na robotskom računaru, a poseban alat kod dobavljača je potreban za oporavak flash-a. Osiguraj da postoji DSQC373 (Robot računar) instaliran u kontroler robota prije početka pokretanja 3.2.
Primjene
Teške industrijske proizvodne postrojenja: pružaju stabilnu podršku za vezu više osova za teške operacije paletizacije i zavarivanja u automobilima i građevinskoj mašini.
Proizvodnja poluprovodnika: Osigurava glatkoću putanja na mikronskom nivou u preciznom rukovanju pločama ili sortiranju čipova.
Uređaji za injektiranje: sarađuju sa mašinama za injektiranje za brzo uklanjanje dijelova i naknadnu obradu.
Uređaji za metalno lijanje: održavaju visokokvalitetne, precizne ponavljajuće cikluse čak i u ekstremno visokim temperaturama i prašnjavom okruženju.
Uređaji za pakovanje duvana: Koordinacija robotiziranih ruku za izuzetno visoku frekvenciju, brzo sortiranje i paletizaciju na brzim proizvodnim linijama.
Karakteristike
Procesor visokih performansi: Koristi procesor visokih performansi, koji podržava brze operacije podataka i složene algoritme kontrole kako bi se osigurala performansa i tačnost pokreta robota u realnom vremenu.
Proizvodi za višestruku zaštitu: Imaju višestruke zaštitne funkcije uključujući prekomernu struju, prekomerno napon, podpon i prekomerno zagrevanje kako bi se osigurao siguran rad modula i sistema.
Jednostavan integracija: Modularni dizajn čini instalaciju i proširenje vrlo jednostavnim i brzim, smanjujući troškove održavanja i vrijeme.
Fleksibilne mogućnosti konfiguracije: Podržava više konfiguracija I/O i komunikacionih protokola, omogućavajući fleksibilnu konfiguraciju u skladu sa stvarnim potrebama.
Konkurentna prednost
Precizna kontrola osova: pruža visokokvalitetnu kontrolu osova robota, osiguravajući tačno pozicioniranje i praćenje.
Komunikacija u realnom vremenu: Omogućava komunikaciju u realnom vremenu sa glavnom kontrolnom pločom, osiguravajući bezbednu koordinaciju pokreta robota.
Robustna konstrukcija: Dizajnirana za teška industrijska okruženja, pružajući visoku pouzdanost i stabilnost.
Kompatibilnost: Kompatibilna sa različitim modelima robota ABB S4 serije.
Fizičke karakteristike: Modularna konstrukcija, kompaktna struktura, jednostavna instalacija i integracija. Robusno kućište otporno na prašinu i vodu (neki izvori spominju IP65 otpornost na prašinu i vodu), pogodno za oštre industrijske okruženja.
Često postavljana pitanja
P: Može li DSQC373 da direktno zamijenim stariju kontrolnu ploču S4?
A: Ne. - Šta? DSQC373 je optimiziran za S4C/S4C+ kontrolne sisteme. Njegov fizički interfejs i komunikacijski protokol nisu u potpunosti kompatibilni sa starijim S4 verzijama, pa se kompatibilnost mora provjeriti na osnovu specifičnog modela kontrolera.
P: Šta to znači ako je LED o stanju na DSQC373 crveno trepće?
O: To obično ukazuje na neuspeh u samoprevremenu proveru hardvera ili na problem pri učitavanju softvera za kontrolu pokreta. Preporučuje se provjeravanje stanja baterije sistema i provjeravanje sistemskih datoteka na CF kartici ili memorijskoj kartici.
P: Da li je oštećen DSQC373 da sve sjekire ne mogu da se pomere?
A: Da. Kao i računar osovine, DSQC373 rukuje sa izračunom koordinata i distribucijom komande kretanja. Ako ne uspije, robot može izgubiti kontrolu kretanja i pokrenuti alarm.
P: Kako mogu da utvrdim da li je DSQC373 je potpuno oštećen i nije problem sa žičama?
A: Najbrža metoda je test zamjene. Instaliraj osumnjičenog. DSQC373 u poznatom radnom robotu istog modela; ako greška prati ploču, hardver je potvrđen kao neispravan.