DSQC373 роботы үшін компьютерлік плата

Шолу

Шығу орны:	Швеция
Бренд атауы:	АББ
Модель нөмірі:	DSQC373
Пакеттау мәліметтері:	Таза жаңа Фабрикалық Жауапсыздандырылған
Жеткізу уақыты:	5-7 күн
Төлем шарттары:	T/T
Тамыр көбейтудің мүмкіндігі:	Сапарда

Сәйкестіктер

Сипаттама

The DSQC373 dSQC373 – ABB компаниясының S4 сериялы өнеркәсіптік роботтарында қолданылатын роботтың компьютерлік тақтасы болып табылады және роботты басқару жүйесінің негізгі компоненті болып есептеледі. Ол белгілі бір робот осьтерінің қозғалысын басқаруға, негізгі басқару тақтасынан (мысалы, DSQC639) басқару командаларын қабылдауға және оларды дәл мотор қозғалыстарына айналдыруға жауапты, бұл роботтың салыстырмалы түрде жылдам және дәл жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. DSQC363 (роботтың компьютері) RW3.2 жүйесінде қолданылмайды. Егер RW3.2 жүйесінде суық жүктеу орындалса, роботтың компьютеріндегі флэш жадында ашылу (overflow) пайда болады және флэш жадыны қалпына келтіру үшін таратушының арнайы құралы қажет. Сондықтан, қажетті DSQC373 (Роботтың компьютері) роботтың басқарушысына 3.2 нұсқасын іске қосудан бұрын орнатылған.

Қолданбалар

Ауыр өнеркәсіптік өндіріс кәсіпорындары: Автомобильдер мен құрылыс техникасында ауыр жағдайларда паллеттеу мен дәнекерлеу операциялары үшін тұрақты көп осьті байланыс қолдауын қамтамасыз етеді.

Жартылай өткізгіштерді өңдеу кәсіпорындары: Дәлдікпен пластиналарды өңдеу немесе чиптерді сорттау кезінде қозғалыс траекторияларының микрон деңгейіндегі тегістігін қамтамасыз етеді.

Пластикалық бұйымдарды қалыпқа келтіру кәсіпорындары: Пластикалық бұйымдарды қалыпқа келтіру машиналарымен ынтымақтастықта жылдам бұйымдарды алу мен соңғы өңдеу жұмыстарын орындайды.

Металл құймаларын қалыпқа келтіру кәсіпорындары: Аса жоғары температура мен тозаңды ортада жоғары жиілікті, жоғары дәлдікті қайталанатын циклдарды сақтайды.

Темекі өндірісінің қаптау кәсіпорындары: Жоғары жылдамдықтағы өндіріс сызықтарында роботтық иықтарды өте жоғары жиілікті, жылдам сорттау мен паллеттеуге үйлестіреді.

Сипаттамалар

Жоғары өнімділікті процессор: Жоғары өнімділікті процессорды қолданады, ол жылдам деректерді өңдеуді және күрделі басқару алгоритмдерін қолдайды, сондықтан робот қозғалыстарының нақты уақытта жұмыс істеуі мен дәлдігі қамтамасыз етіледі.

Бірнеше қорғаныс дизайндары: Модуль мен жүйенің қауіпсіз жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін токтың артық болуы, кернеудің артық болуы, кернеудің төмен болуы және қызуға қарсы қорғаныс функцияларын қамтиды.

Оңай интеграциялау: Модульдік дизайн орнатуды және кеңейтуді өте қарапайым және тез етеді, бұл жөндеу шығындарын және уақытын азайтады.

Икемді конфигурациялық опциялар: Әртүрлі кіріс/шығыс конфигурациялары мен байланыс протоколдарын қолдайды, сондықтан нақты қажеттіліктерге сәйкес икемді конфигурациялау мүмкін.

Бәсекелестік артықшылық

Дәл осьтік басқару: Робот осьтерін жоғары дәлдікпен басқарады, бұл дәл орналастыруды және іздестіруді қамтамасыз етеді.

Нақты уақыттағы байланыс: Негізгі басқару тақтасымен нақты уақыттағы байланыс орнатуға мүмкіндік береді, бұл робот қозғалыстарының үздіксіз координациялануын қамтамасыз етеді.

Бекем дизайн: Қатал өнеркәсіптік орталарға арналған, жоғары сенімділік пен тұрақтылық ұсынады.

Совместимость: Әртүрлі ABB S4 сериялы робот модельдерімен сәйкес келеді.

Физикалық сипаттамалар: Модульдік дизайн, компактты құрылым, орнату мен интеграциялау оңай. Тозған өнеркәсіптік орталарға арналған, тозуға және суға төзімді берік корпус (кейбір дереккөздерде IP65 дәрежесіндегі тозуға және суға төзімділік көрсетілген).

Жиі қойылатын сұрақтар

Сұрақ: Осы DSQC373 ескі S4 басқару платасын тікелей алмастыра ала ма?
Жауап: Жоқ. DSQC373 s4C/S4C+ басқару жүйелері үшін оптимизацияланған. Оның физикалық интерфейсі мен байланыс протоколы ескі S4 нұсқаларымен толық совместимді емес, сондықтан совместимділікті нақты басқару құрылғысының моделі бойынша тексеру қажет.

Сұрақ: Егер статус LED-і DSQC373 қызыл түспен жанып тұруы қандай мағына береді?
Жауап: Бұл әдетте ішкі аппараттық өзін-өзі тексеруінің сәтсіздігін немесе қозғалыс басқару бағдарламасын жүктеудегі ақауды көрсетеді. Системалық батарея күйін тексеру мен CF картасы немесе жады картасындағы системалық файлдарды тексеру ұсынылады.

Сұрақ: Зақымданған DSQC373 барлық осьтердің қозғалмай қалуына әкеледі ме?
Жауап: Иә. Ось компьютері ретінде DSQC373 координаталық есептеулерді және қозғалыс бұйрықтарын таратуды өңдейді. Егер ол істен шығып қалса, робот қозғалыс басқаруын жоғалтуы мүмкін және «осьтік басқару жоғалды» деген тревогалар пайда болуы мүмкін.

С: Мен DSQC373 толығымен зақымданған ба, әлде сымдардың қосылуындағы ақаулық па?
Ж: Ең тез әдіс — алмастыру бойынша сынақ. Көмекші DSQC373 бірдей модельдегі белгілі жұмыс істейтін роботқа орнатыңыз; егер ақау тақтаға қосылып кетсе, аппараттық құрылғының ақаулы екендігі расталады.