- Prezentare generală
- Specificații
- Descriere
- Aplicații
- Caracteristici
- Avantaj competitiv
- Întrebări frecvente
- Produse recomandate
Prezentare generală
Locul de origine: |
Suedia |
Nume marcă: |
ABB |
Număr model: |
DSQC373 |
Detalii de ambalare: |
Original, nou, sigilat de fabrică |
Termen de livrare: |
5-7 Zile |
Termeni de plată: |
T/T |
Capacitate de furnizare: |
În stoc |
Specificații
|
Model: |
DSQC373 |
|
Tip: |
Placă de computer pentru robot |
|
Tensiune de alimentare: |
24 VDC |
|
Consum de energie: |
5 w |
|
PROCESOR: |
Procesor optimizat de 100 MHz |
|
Memorie: |
256 KB |
|
Clasă de protecție: |
IP65 |
|
Canale I/O: |
48 de canale programabile (16 intrări analogice, 16 intrări digitale, 16 ieșiri digitale) |
|
Protocoale de comunicare: |
DeviceNet, EtherCAT |
|
Interfețe de comunicare: |
RS-485, EtherCAT |
Descriere
The DSQC373 este placa de computer pentru robot utilizată în roboții industriali din seria ABB S4 și reprezintă un component esențial al sistemului de comandă al robotului. Este responsabilă cu comandarea mișcării axelor specifice ale robotului, primind comenzile de la placa principală de comandă (de exemplu, DSQC639) și convertindu-le în mișcări precise ale motoarelor, pentru a asigura o funcționare fluidă și precisă a robotului. DSQC363 (Computer pentru robot) NU este compatibilă cu RW3.2. În cazul unei porniri reci cu RW3.2, va apărea o depășire a memoriei flash de pe placa de computer a robotului, iar pentru recuperarea memoriei flash este necesar un instrument special oferit de furnizor. Asigurați-vă că există o DSQC373 (Computer robot) instalat în controllerul robotului înainte de pornirea versiunii 3.2.
Aplicații
Uzine industriale grele: Asigură suport stabil pentru legătura multi-axială în operațiunile de paletizare și sudură de mare sarcină din domeniul automobilelor și al mașinilor de construcții.
Uzine de prelucrare a semiconductorilor: Asigură netezimea traiectoriilor de mișcare la nivel de micron în manipularea precisă a wafere-lor sau în sortarea cip-urilor.
Uzine de injectare prin modelare: Colaborează cu mașinile de injectare prin modelare pentru eliminarea rapidă a pieselor și prelucrarea ulterioară.
Uzine de turnare sub presiune a metalelor: Mențin cicluri repetitive de înaltă frecvență și înaltă precizie, chiar și în medii extrem de calde și prăfuite.
Uzine de ambalare a tutunului: Coordonează brațele robotice pentru sortare și paletizare extrem de rapide și de înaltă frecvență pe liniile de producție de viteză ridicată.
Caracteristici
Procesor de înaltă performanță: Folosește un procesor de înaltă performanță, care susține operații rapide de date și algoritmi complecși de comandă, asigurând performanța în timp real și acuratețea mișcărilor robotului.
Designuri multiple de protecție: Include funcții multiple de protecție, cum ar fi protecția împotriva supracurenților, supratensiunii, subtensiunii și suprâncălzirii, pentru a asigura funcționarea sigură a modulului și a sistemului.
Integrare ușoară: Designul modular face instalarea și extinderea foarte simple și rapide, reducând costurile și timpul de întreținere.
Opțiuni flexibile de configurare: Suportă mai multe configurații I/O și protocoale de comunicație, permițând o configurare flexibilă în funcție de nevoile reale.
Avantaj competitiv
Control precis al axelor: Asigură un control de înaltă precizie al axelor robotului, garantând poziționarea și urmărirea exacte.
Comunicație în timp real: Permite comunicarea în timp real cu placa principală de comandă, asigurând o coordonare fără întreruperi a mișcărilor robotului.
Design robust: Proiectat pentru medii industriale severe, oferind o fiabilitate și stabilitate ridicate.
Compatibilitate: Compatibil cu diverse modele de roboți din seria ABB S4.
Caracteristici fizice: Design modular, structură compactă, instalare și integrare ușoară. Carcasă robustă, rezistentă la praf și apă (unele surse menționează gradul de protecție IP65 împotriva prafului și a apei), potrivită pentru medii industriale severe.
Întrebări frecvente
Întrebare: Poate DSQC373 înlocuiește direct o placă de comandă S4 mai veche?
Răspuns: Nu. DSQC373 este optimizat pentru sistemele de comandă S4C/S4C+. Interfața sa fizică și protocolul de comunicație nu sunt complet compatibile cu versiunile mai vechi S4, astfel că compatibilitatea trebuie verificată în funcție de modelul specific al controllerului.
Î: Ce înseamnă dacă LED-ul de stare de pe DSQC373 clipotește în roșu?
R: Aceasta indică, de obicei, o eroare la testul intern de autodiagnostic hardware sau o problemă la încărcarea software-ului de control al mișcării. Se recomandă verificarea stării bateriei sistemului și validarea fișierelor sistemului de pe cardul CF sau pe cardul de memorie.
Î: Va determina o deteriorare a DSQC373 imposibilitatea deplasării tuturor axelor?
R: Da. Ca computer al axei, DSQC373 gestionează calculul coordonatelor și distribuția comenzilor de mișcare. În cazul unei defecțiuni, robotul poate pierde controlul mișcării și poate declanșa alarme de tip „pierderea controlului axelor”.
Î: Cum pot determina dacă DSQC373 este complet deteriorată și nu este o problemă de cablare?
R: Metoda cea mai rapidă este testul de înlocuire. Instalați placa suspectă DSQC373 într-un robot cunoscut ca funcționând corect, de același model; dacă defectul urmărește placa, se confirmă că hardware-ul este defect.