บอร์ดคอมพิวเตอร์สำหรับหุ่นยนต์ DSQC373

ภาพรวม

สถานที่ผลิต:	สวีเดน
ชื่อแบรนด์:	ABB
หมายเลขรุ่น:	DSQC373
รายละเอียดการบรรจุภัณฑ์:	ของใหม่ของแท้จากโรงงาน บรรจุภัณฑ์ยังไม่เปิด
ระยะเวลาจัดส่ง:	5-7 วัน
เงื่อนไขการชำระเงิน:	T/T
ความสามารถในการจัดหาสินค้า:	สินค้าพร้อมส่ง

ข้อกำหนด

คำอธิบาย

The DSQC373 คือบอร์ดคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ที่ใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซีรีส์ S4 ของ ABB และเป็นองค์ประกอบหลักของระบบควบคุมหุ่นยนต์ โดยทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของแกนหุ่นยนต์เฉพาะ รับคำสั่งควบคุมจากบอร์ดควบคุมหลัก (เช่น DSQC639) แล้วแปลงเป็นการขับเคลื่อนมอเตอร์อย่างแม่นยำ เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างราบรื่นและแม่นยำ บอร์ดคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ DSQC363 ไม่รองรับในระบบ RW3.2 หากเริ่มต้นระบบใหม่ (cold booting) ด้วย RW3.2 จะเกิดภาวะโอเวอร์ฟลอว์ในแฟลชเมโมรีของบอร์ดคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ และจำเป็นต้องใช้เครื่องมือพิเศษจากผู้จัดจำหน่ายเพื่อกู้คืนแฟลชเมโมรี โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่ามี DSQC373 (คอมพิวเตอร์หุ่นยนต์) ที่ติดตั้งอยู่ในตัวควบคุมหุ่นยนต์ก่อนเริ่มการบูตเวอร์ชัน 3.2

การประยุกต์ใช้งาน

โรงงานผลิตอุตสาหกรรมหนัก: ให้การรองรับการเชื่อมโยงหลายแกนอย่างมั่นคงสำหรับการจัดเรียงพาเลทและการเชื่อมแบบหนักในอุตสาหกรรมยานยนต์และเครื่องจักรก่อสร้าง

โรงงานแปรรูปเซมิคอนดักเตอร์: รับประกันความเรียบของเส้นทางการเคลื่อนที่ในระดับไมครอน สำหรับการจัดการเวเฟอร์แบบแม่นยำหรือการคัดแยกชิป

โรงงานฉีดขึ้นรูปพลาสติก: ทำงานร่วมกับเครื่องฉีดขึ้นรูปเพื่อถอดชิ้นงานออกอย่างรวดเร็วและดำเนินการประมวลผลหลังการผลิต

โรงงานหล่อโลหะแบบแรงดันสูง: รักษาวงจรการทำซ้ำที่มีความถี่สูงและแม่นยำสูง แม้ในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงมากและมีฝุ่นหนาแน่น

โรงงานบรรจุภัณฑ์ยาสูบ: ประสานงานแขนหุ่นยนต์เพื่อการคัดแยกและจัดเรียงพาเลทอย่างรวดเร็วและมีความถี่สูงมากบนสายการผลิตความเร็วสูง

คุณสมบัติ

โปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูง: ใช้โปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูง รองรับการดำเนินการข้อมูลความเร็วสูงและอัลกอริธึมการควบคุมที่ซับซ้อน เพื่อให้มั่นใจในประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์และความแม่นยำของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

การออกแบบระบบป้องกันแบบหลายชั้น: มีฟังก์ชันการป้องกันที่หลากหลาย ได้แก่ การป้องกันกระแสเกิน แรงดันเกิน แรงดันต่ำเกิน และอุณหภูมิสูงเกิน เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยในการทำงานของโมดูลและระบบ

การผสานรวมได้ง่าย: ออกแบบแบบโมดูลาร์ ทำให้การติดตั้งและการขยายระบบเป็นไปอย่างง่ายดายและรวดเร็ว ลดต้นทุนและเวลาในการบำรุงรักษา

ตัวเลือกการกำหนดค่าที่ยืดหยุ่น: รองรับการกำหนดค่า I/O แบบต่าง ๆ และโปรโตคอลการสื่อสารหลายรูปแบบ ทำให้สามารถปรับแต่งการตั้งค่าได้อย่างยืดหยุ่นตามความต้องการจริง

จุดแข็งในการแข่งขัน

การควบคุมแกนอย่างแม่นยำ: ให้การควบคุมแกนหุ่นยนต์ด้วยความแม่นยำสูง เพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องของการระบุตำแหน่งและการติดตาม

การสื่อสารแบบเรียลไทม์: รองรับการสื่อสารแบบเรียลไทม์กับบอร์ดควบคุมหลัก เพื่อให้การประสานงานการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เป็นไปอย่างราบรื่น

การออกแบบที่ทนทาน: ออกแบบมาเพื่อใช้งานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง จึงมีความน่าเชื่อถือและความเสถียรสูง

ความเข้ากันได้: เข้ากันได้กับหุ่นยนต์รุ่นต่าง ๆ ในซีรีส์ ABB S4

ลักษณะทางกายภาพ: ออกแบบแบบโมดูลาร์ มีโครงสร้างกะทัดรัด ติดตั้งและผสานเข้ากับระบบได้ง่าย ตัวเรือนแข็งแรงทนทาน มีคุณสมบัติกันฝุ่นและกันน้ำ (แหล่งข้อมูลบางแห่งระบุว่ามีค่าการป้องกันฝุ่นและน้ำระดับ IP65) เหมาะสำหรับใช้งานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรง

คำถามที่พบบ่อย

Q: สามารถใช้ DSQC373 สามารถแทนที่บอร์ดควบคุม S4 รุ่นเก่าได้โดยตรงหรือไม่?
คำตอบ: ไม่ได้ โมเด็ม DSQC373 ได้รับการปรับแต่งให้เหมาะสมกับระบบควบคุม S4C/S4C+ โดยอินเทอร์เฟซทางกายภาพและโปรโตคอลการสื่อสารไม่สามารถใช้งานร่วมกับรุ่น S4 รุ่นเก่าได้อย่างสมบูรณ์ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องตรวจสอบความเข้ากันได้ตามรุ่นของตัวควบคุมเฉพาะ

ถาม: หมายความว่าอย่างไรหากไฟแสดงสถานะ (Status LED) บน DSQC373 กระพริบเป็นสีแดงคืออะไร?
ตอบ: โดยทั่วไปแล้วสิ่งนี้บ่งชี้ว่าการทดสอบตนเองของฮาร์ดแวร์ภายในล้มเหลว หรือมีปัญหาในการโหลดซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่ แนะนำให้ตรวจสอบสถานะแบตเตอรี่ของระบบ และยืนยันความถูกต้องของไฟล์ระบบบนการ์ด CF หรือการ์ดหน่วยความจำ

ถาม: หาก DSQC373 เสียหาย จะทำให้แกนทั้งหมดไม่สามารถเคลื่อนที่ได้หรือไม่?
ตอบ: ใช่ ด้วยบทบาทในฐานะคอมพิวเตอร์ควบคุมแกน DSQC373 จัดการการคำนวณพิกัดและการแจกแจงคำสั่งการเคลื่อนที่ หากเกิดความล้มเหลว หุ่นยนต์อาจสูญเสียการควบคุมการเคลื่อนที่ และทำให้เกิดสัญญาณเตือน "สูญเสียการควบคุมแกน"

Q: ฉันจะทราบได้อย่างไรว่า DSQC373 เสียหายอย่างสมบูรณ์หรือไม่ใช่ปัญหาของสายไฟ?
ตอบ: วิธีที่เร็วที่สุดคือการทดสอบโดยการเปลี่ยนชิ้นส่วน ติดตั้งแผงวงจรที่สงสัย DSQC373 ลงในหุ่นยนต์รุ่นเดียวกันที่ทราบว่าทำงานได้ปกติ; หากข้อผิดพลาดตามมาพร้อมกับแผงวงจรนั้น ก็จะยืนยันได้ว่าฮาร์ดแวร์มีข้อบกพร่อง