- Prehľad
- Špecifikácie
- Popis
- Použitie
- Vlastnosti
- Konkurenčná výhoda
- Často kladené otázky
- Odporúčané produkty
Prehľad
Miesto pôvodu: |
Švédsko |
Názov značky: |
ABB |
Číslo modelu: |
DSQC373 |
Podrobnosti o balení: |
Originálny nový, uzatvorený v továrni |
Čas dodania: |
5-7 dní |
Platobné podmienky: |
T/T |
Zásobovateľnosť: |
Na sklade |
Špecifikácie
|
Model: |
DSQC373 |
|
Typ: |
Doska počítača pre roboty |
|
Zásobní napätie: |
24 VDC |
|
Spotreba energie: |
5 w |
|
Procesor: |
Optimalizovaný procesor s frekvenciou 100 MHz |
|
Pamäť: |
256 KB |
|
Ochranná trieda: |
IP65 |
|
I/O kanály: |
48 programovateľných vstupov/výstupov (16 analógových vstupov, 16 digitálnych vstupov, 16 digitálnych výstupov) |
|
Komunikačné protokoly: |
DeviceNet, EtherCAT |
|
Komunikačné rozhrania: |
RS-485, EtherCAT |
Popis
Rúry DSQC373 je doskou počítača pre roboty používanou v priemyselných robotoch ABB série S4 a je kľúčovou súčasťou riadiaceho systému robota. Zodpovedá za riadenie pohybu konkrétnych osí robota, prijíma riadiace príkazy od hlavnej riadiacej dosky (napr. DSQC639) a premení ich na presné pohyby motorov, čím zabezpečuje hladký a presný chod robota. Doska DSQC363 (počítač pre roboty) nie je podporovaná v softvéri RW3.2. Pri studenom spustení s RW3.2 dôjde k pretečeniu pamäte flash na počítači robota a na obnovu pamäte flash je potrebný špeciálny nástroj od dodávateľa. Uistite sa, že je DSQC373 (Počítač robota) nainštalovaný v ovládači robota pred spustením verzie 3.2.
Použitie
Ťažké priemyselné výrobné závody: Poskytujú stabilnú viacosovú spojenú podporu pre ťažké paletizačné a zváracie operácie v automobilovom priemysle a v strojárskom priemysle stavebných strojov.
Polovodičové spracovateľské závody: Zabezpečujú hladké pohybové dráhy s presnosťou na mikróny pri presnom manipulovaní s kremíkovými platňami alebo triedení čipov.
Vstrekovacie formovacie závody: Spolupracujú so vstrekovacími formovacími strojmi pri rýchlej manipulácii s výrobkami a následnom spracovaní.
Závody na kovové tlakové liatie: Udržiavajú vysokofrekvenčné, vysokopresné opakujúce sa cykly aj v extrémne teplých a prachových prostrediach.
Tabakové balicí závody: Koordinujú robotické ramená pre extrémne vysokofrekvenčné, rýchle triedenie a paletizáciu na výrobných linkách s vysokou rýchlosťou.
Vlastnosti
Výkonný procesor: Využíva výkonný procesor, ktorý podporuje rýchle operácie s dátami a zložité riadiace algoritmy, aby zabezpečil reálny čas a presnosť pohybov robota.
Viacúrovňové ochranné návrhy: Obsahuje viacero ochranných funkcií vrátane ochrany proti preťaženiu, nadnapätiu, podnapätiu a prehriatiu, čo zabezpečuje bezpečný chod modulu a systému.
Jednoduchá integrácia: Modulárny dizajn umožňuje veľmi jednoduchú a rýchlu inštaláciu a rozšírenie, čím sa znížia náklady a čas na údržbu.
Flexibilné možnosti konfigurácie: Podporuje viaceré konfigurácie vstupov/výstupov a komunikačné protokoly, čo umožňuje flexibilnú konfiguráciu podľa skutočných požiadaviek.
Konkurenčná výhoda
Presná ovládacia os: Zabezpečuje vysokopresné riadenie osí robota, čo zaručuje presné polohovanie a sledovanie.
Komunikácia v reálnom čase: Umožňuje komunikáciu v reálnom čase s hlavnou riadiacou doskou, čo zabezpečuje bezproblémovú koordináciu pohybov robota.
Odolný dizajn: Navrhnutý pre náročné priemyselné prostredia, ponúka vysokú spoľahlivosť a stabilitu.
Kompatibilita: Kompatibilný s rôznymi modelmi robotov ABB séria S4.
Fyzikálne vlastnosti: Modulárny dizajn, kompaktná štruktúra, jednoduchá inštalácia a integrácia. Odolný kôrpus s ochranou proti prachu a vode (niektoré zdroje uvádzajú stupeň ochrany IP65 proti prachu a vode), vhodný pre náročné priemyselné prostredia.
Často kladené otázky
Q: Dokáže DSQC373 priamo nahradiť staršiu riadiacu dosku S4?
A: Nie. DSQC373 je optimalizovaný pre riadiace systémy S4C/S4C+. Jeho fyzické rozhranie a komunikačný protokol nie sú úplne kompatibilné so staršími verziemi S4, preto je potrebné overiť kompatibilitu na základe konkrétneho modelu riadiaceho zariadenia.
Q: Čo znamená, ak sa stavová LED na DSQC373 bliká červeno?
A: To zvyčajne naznačuje zlyhanie vnútorného hardvérového sebatestu alebo problém s načítaním softvéru pre riadenie pohybu. Odporúča sa skontrolovať stav systémového batériového zdroja a overiť integritu systémových súborov na CF karte alebo pamäťovej karte.
Q: Spôsobí poškodenie DSQC373 nemožnosť pohybu všetkých osí?
A: Áno. Ako počítač osí DSQC373 zodpovedá za výpočet súradníc a distribúciu príkazov pohybu. Ak zlyhá, robot môže stratiť kontrolu nad pohybom a spustiť poplach „strata riadenia osi“.
Q: Ako môžem zistiť, či je DSQC373 je úplne poškodený a nejde o problém s kabelážou?
A: Najrýchlejšou metódou je výmenový test. Nainštalujte podozrivý DSQC373 do známej funkčnej jednotky rovnakého modelu; ak sa porucha prenesie na túto dosku, potvrdí sa, že hardvér je chybný.