DSQC373 -robottitietokonepiiri

Yleiskatsaus

Alkuperämaa:	Ruotsi
Merkkinimi:	ABB
Mallinumero:	DSQC373
Pakkaustiedot:	Alkuperäinen uusi tehdasläpisevä
Toimitusaika:	5-7 päivää
Maksuehdot:	T\/T
Toimituskyky:	Varastossa

Tekniset tiedot

Kuvaus

Se DSQC373 on robottitietokonepiiri, jota käytetään ABB:n S4-sarjan teollisuusroboteissa ja joka on keskeinen osa robotin ohjausjärjestelmää. Se vastaa tiettyjen robotin akselien liikkeiden ohjauksesta, vastaanottaa ohjauskäskyjä pääohjauspiiriltä (esimerkiksi DSQC639) ja muuntaa ne tarkoituksenmukaisiksi moottoriliikkeiksi, mikä varmistaa robotin sujuvan ja tarkan toiminnan. DSQC363 (robottitietokone) ei ole tuettu RW3.2 -ohjelmistoversiossa. Jos RW3.2 -versiolla suoritetaan kylmä käynnistys, robottitietokoneen flash-muistissa tapahtuu ylivuoto, ja flash-muistin palauttamiseen tarvitaan toimittajan erityistä työkalua. Varmista, että on olemassa DSQC373 (Robottitietokone), joka on asennettu robottiohjaimiin ennen käynnistystä 3.2.

Sovellukset

Raskas teollisuuden valmistuslaitokset: Tarjoavat vakaita moniakselisia liitossuorituksia raskaiden paletointi- ja hitsausoperaatioiden tukemiseen auto- ja rakennuskonealalla.

Puolijohdeprosessointilaitokset: Varmistavat mikrometrin tarkkuuden saavuttavan liikeradansileisyyden tarkoissa piirisilicon käsittely- tai piirien lajittelutoiminnoissa.

Muovin suuripainevalutulokset: Yhteistyössä suuripainevalukoneiden kanssa nopean osien poiston ja jälkikäsittelyn varmistamiseksi.

Metallivalugyntilaitokset: Säilyttävät korkeataajuisten, korkeatarkkuuksisten toistojaksojen suorittamisen myös äärimmäisen kuumissa ja pölyisissä ympäristöissä.

Tupakkapakkauslaitokset: Koordinoivat robottikäsivarret erinomaisen korkeataajuisessa, nopeassa lajittelussa ja paletoinnissa korkean nopeuden tuotantolinjoilla.

Ominaisuudet

Suorituskykyinen prosessori: Käyttää suorituskykyistä prosessoria, joka tukee nopeita tieto-operaatioita ja monimutkaisia ohjausalgoritmeja, mikä varmistaa robottiliikkeiden reaaliaikaisuuden ja tarkkuuden.

Monitasoinen suojausrakenne: Sisältää useita suojatoimintoja, kuten ylikuormitussuojaa, ylijännitesuojaa, alajännitesuojaa ja ylikuumenemissuojaa, mikä varmistaa moduulin ja järjestelmän turvallisen toiminnan.

Helppo integrointi: Modulaarinen rakenne tekee asennuksesta ja laajentamisesta erinomaisen yksinkertaista ja nopeaa, mikä vähentää huoltokustannuksia ja -aikaa.

Joustavat konfigurointivaihtoehdot: Tukee useita I/O-konfiguraatioita ja viestintäprotokollia, mikä mahdollistaa joustavan konfiguroinnin todellisten tarpeiden mukaan.

Kilpailuetu

Tarkka akselien ohjaus: Tarjoaa korkean tarkkuuden ohjauksen robottien aksелеille, mikä varmistaa tarkan sijainnin ja seurannan.

Todellisaikainen viestintä: Mahdollistaa todellisaikaisen viestinnän pääohjauslevyn kanssa, mikä varmistaa robottiliikkeiden saumattoman koordinoinnin.

Luotettava rakenne: Suunniteltu kovien teollisten olosuhteiden käyttöön, tarjoaa korkean luotettavuuden ja vakauden.

Yhteensopivuus: Yhteensopiva erilaisten ABB S4 -sarjan robottimallien kanssa.

Fyysiset ominaisuudet: Modulaarinen rakenne, tiukka rakenne, helppo asennus ja integrointi. Vankka kotelo, joka on pöly- ja vesitiukkuinen (joissakin lähteissä mainitaan IP65 -pöly- ja vesitiukkuusluokitus), sopii vaativiin teollisiin ympäristöihin.

Usein kysytyt kysymykset

Kysymys: Voiko DSQC373 korvaa suoraan vanhemman S4-ohjauspaneelin?
V: Ei. DSQC373 on optimoitu S4C/S4C+-ohjausjärjestelmiin. Sen fyysinen liitännäisrakenne ja viestintäprotokolla eivät ole täysin yhteensopivia vanhempien S4-versioiden kanssa, joten yhteensopivuus on tarkistettava tietyn ohjainmallin perusteella.

K: Mitä tarkoittaa tila-LED-valo DSQC373 optisen portin merkkivalo vilkkuu punaisena?
A: Tämä viittaa yleensä sisäiseen laitteistoon liittyvään itsetestaukseen liittyvään virheeseen tai liikkeenohjausohjelmiston latausongelmaan. Suositellaan tarkistamaan järjestelmän akun tila sekä varmistamaan järjestelmätiedostojen oikeellisuus CF-kortilla tai muistikortilla.

K: Aiheuttaako vaurioitunut DSQC373 kaikkien akselien liikkumattomuuden?
A: Kyllä. Akselitietokoneena DSQC373 käsittelee koordinaattilaskentaa ja liikekomentojen jakelua. Jos se epäonnistuu, robotti voi menettää liikehallinnan ja aiheuttaa ”akselin ohjaus hävinnyt” -hälytyksiä.

K: Miten voin selvittää, onko DSQC373 on täysin vaurioitunut, eikä kyseessä ole johdotusongelma?
A: Nopein menetelmä on vaihtotesti. Asenna epäilty DSQC373 tunnetusti toimivaan saman mallin robottiin; jos vika siirtyy kortille, laitteiston viallisuus on vahvistettu.